双容水箱对象的建模仿真控制系统分析与设计_第1页
双容水箱对象的建模仿真控制系统分析与设计_第2页
双容水箱对象的建模仿真控制系统分析与设计_第3页
双容水箱对象的建模仿真控制系统分析与设计_第4页
双容水箱对象的建模仿真控制系统分析与设计_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、任务一、双容水箱对象的建模、仿真、控制系统分析与设计一、实际水箱系统介绍 A3000现场系统包括三水箱，一个锅炉，一个强制换热器，两个水泵，两个流量计，一个电动调节阀。其他还包括加热管，大水箱。 1、建立二阶水箱液位对象模型 用机理建模（白箱）方法建立系统模型并线性化 用试验建模（黑箱）方法辨识被控对象数学模型，并通过仿真分析模型辨识的效果 水槽模型数据曲线水槽模型数据曲线 一阶上行模型使用两点法在上选取两个坐标值和，只要求0，这三个数值之间有明显的差异即可。则式中分别为 。解得开始稳定的时候： Y=26.6251 t=1136从曲线上取两个点 (30.31,1179) 和 （36.95,13

2、88）所以 同理 下行辨识结果为：传递函数为 二阶上行建模：开始稳定的时候： Y=36.73 t=1137从曲线上取两个点 （168,0.4） 和 （373,0.8）解得： 所以系统的传递函数为：同理 下行辨识的结果为：所以系统的传递函数为机理建模：设输入控制作用为u 第一个水箱的液位 第二个水箱的液位为水箱1的截面积为 水箱2的截面积为 连接阀的虹之作用为水箱2 的阀门为 (1) (2)把（2）带入（1）得当系统平衡时：在工作点处进行线性化： 综上可得：将在处展开成泰勒级数，只取到线性项：最后得到线性化的方程为： 其中 则系统的传递函数为： 解得：一阶机理模型为： 模型比较：二阶模型比较：一阶模型比较：误差分析：1.实验所用仿真装置存在误差，即系统误差。2.在读数阶段存在估读，会产生误差；在读图取点时也有误差。3.辨识二阶模型时，求取时间常数的公式里有近似环节。4.构建机理模型，在线性化过程中存在近似。在机理建模线性化过程中我们将高次项舍去，造成一定的误差。实验总结：由于实验前准备比较充分，在实验过程中并没有遇到太大的问

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论