PC与数控机床通信系统---单片机软件设计(可编辑)

1、PC与数控机床通信系统-单片机软件设计（可编辑）（文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用 ，可编辑推荐下载）PC与数控机床通信系统-单片机软件设计A PC与数控机床通信结点的程序流程图程序流程图B、PC与数控机床通信结点的程序源代码;指示性语句ADDRESSEQU 90H地址寄存器.ADDREG EQU 30H; 地址缓冲区 .ASCADDHEQU 31H;地址ASC码.ASCADDLEQU 32H;地址ASC码.RS485IOEQU 0B3H;RS485输入输出选择:0-选择输入,1-选择输出.RS485CEEQU 0B5H；RS485选择使能:1-有效.RS232CEEQU 0B4H;

2、RS232 选择使能 :1- 有效.START_BYTEEQU01H; 起始命令字SEND_BYTEEQU02H; 发送命令字.READ_BYTEEQU03H; 接收命令字 .; 错误命令字 .FINISH_BYTE EQU 17H; 结束命令字 .ODD BIT 0D0H ; 奇校验位 .ODD_BIT BIT 0E7H; 奇校验缓冲位 .TIMEHEQU 03HTIMELEQU 9BH; 定时常数 ,(60S).C_BITBIT 00H; 进位标志缓冲位 .A_BYTEEQU 33H; 累加器缓冲区 .DOGIN BIT 0B7H; 看门狗喂狗输入 .ORG 0000HAJMP MAINO

3、RG 000BHAJMP T0PRGORG 0100HMAIN:MOV SP,#50HACALL WATCHDOG ; 调看门狗喂狗子程序 .MOVP1,#0FFHMOVP3,#0FFHACALL COMRST; 串行口初始化 .MOVA,ADDRESS; 读地址 .AJMP PCPRG; 与 PC 机接口 .MAIN1:AJMP SCPRG; 与数控机床接口 .PCPRG:ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .SETB RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLRRS485CESETB RS232CE; 选择 RS232.ACALL DELAYACALL D

4、ELAYACALL DELAYACALL DELAYCLRRIPCWAIT: ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .; 读地址 .CJNE A,#00H,PCWAIT1 ; 检测地址是否改动 .SJMP PCWAIT2PCWAIT1:AJMP MAINPCWAIT2: JNB RI,PCWAIT ; 无接收数据 , 则循环等待 .CLRRIMOVA,SBUFSETBRS485IO允许RS485输出.禁止RS485输入.CLR RS232CESETB RS485CE; 选择 RS485.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACA

5、LL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOV SBUF,APCWAIT18: JNB TI,PCWAIT18 ; 发送未完 , 则循环等待 .CLRTICLRODD_BIT; 清除奇校验位 .CJNE A,#START_BYTE,PCPRG ; 判断是否为起始位 .SETB RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLRRS485CESETB RS232CE; 选择 RS232.ACALL DELAYCLRRIACALL TIMESET设置定时器 (60S).; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,PCWAIT3; 无接收数据 , 则循环等待 .CLRRIM

6、OVASCADDH,SBUFPCWAIT4: ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,PCWAIT4; 无接收数据 , 则循环等待 .CLRRIMOVASCADDL,SBUF; 地址接收完毕 .ACALL TIMEOFF; 关定时器 .SETB RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLR RS232CESETB RS485CE; 选择 RS485.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOV SBUF,ASCADDHPCWAIT5:;

7、 发送未完PCWAIT6:; 发送未完JNB TI,PCWAIT5 则循环等待 .CLRTIMOVSBUF,ASCADDLJNB TI,PCWAIT6 则循环等待 .CLR TI; 地址发送完毕CLRRS485IO;允许RS485俞入.禁止RS485俞出.CLRRS232CESETB RS485CE; 选择 RS485.ACALL DELAY; 设置定时器 (60S).PCWAIT7:ACALLWATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,PCWAIT7; 无接收数据 , 则循环等待 .CLRRIMOVA,SBUFACALLTIMEOFF; 关定时器 .CJNEA,ASCADDH,PC

8、ERRE1; 判断地址是否相等 .ACALLTIMESET; 设置定时器 (60S).PCWAIT8:ACALLWATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,PCWAIT8; 地址相等 , 继续接收 .CLRRIACALLDELAYCLRRIACALLTIMESETMOVA,SBUFACALL TIMEOFF; 关定时器 .CJNE A,ASCADDL,PCERRE1 ; 判断地址是否相等 .AJMP PCCONTINU1; 地址相等 , 继续 .PCERRE1: SETB RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLRRS485CESETB RS232CE; 选择 R

9、S232.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOVA,#ERRE_BYTE; 发送错误命令字 .MOVC,ODDCPLCMOVODD_BIT,C加奇校验位 .MOVSBUF,APCWAIT9: JNB TI,PCWAIT9CLR TIAJMP PCPRG; 返回PCCONTINU1: SETB RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLRRS485CE; 地址相等 .SETB RS232CE; 选择 RS232.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOV SBUF,ASCADDH; 向 PC 机回发地址 .PCWA

10、IT10:JNB TI,PCWAIT10CLR TIMOV SBUF,ASCADDLPCWAIT11:JNBTI,PCWAIT11TICLR; 地址回发完毕 .ACALLDELAYCLRRIACALLTIMESET; 设置定时器 (60S).PCWAIT12:ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,PCWAIT12; 无接收数据 , 则循环等待 .RICLRMOVA,SBUFACALLTIMEOFF; 关定时器 .SETBRS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLRRS232CESETBRS485CE; 选择 RS485.ACALLDELAYACAL

11、L DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOVSBUF,APCWAIT16: JNB ; 发送未完 , 则循环等待 .TI,PCWAIT16CLRTI; 数据发送完毕CLR; 清除奇校验位 .ODD_BITCJNE A,#SEND_BYTE,PCNEXT1判断是否为PC发送命令字.AJMP PCSENDPCNEXT1:否为PC接收命令字CJNE A,#READ_BYTE,PCERRE2判断是AJMP PCREADPCERRE2:SETB RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输

12、入.CLR RS485CESETB RS232CE ; 选择 RS232.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOV A,#ERRE_BYTE; 发送错误命令字 .MOVC,ODDCPLCMOVODD_BIT,C加奇校验位 .MOVSBUF,APCWAIT13:JNB TI,PCWAIT13CLR TIAJMP PCPRG ; 返回;PC 机发送数据到数控机床 .PCSEND: SETB RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.SETB RS232CE; 选择 RS232.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYCLR R

13、IACALL TIMESET; 设置定时器 (60S).PCWAIT14: ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,PCWAIT14; 无接收数据 , 则循环等待 .CLRRIMOVA,SBUFACALL TIMEOFF; 关定时器 .SETB RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLR RS232CESETBRS485CE; 选择 RS485.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOV SBUF,APCWAI

14、T15: JNB TI,PCWAIT15; 发送未完 , 则循环等待 .CLRTI; 数据发送完毕 .CLRODD_BIT; 清除奇校验位 .CJNEA,#FINISH_BYTE,PCCONTINU判断是否为结束命令字 .ACALL DELAYACALL DELAYAJMP PCPRG; 收到结束命令字 , 返回 .PCCONTINU2: AJMP PCSEND; 未收到结束命令字 , 继续接收 .;PC 机接收数控机床的数据 .PCREAD: CLR RS485IO;允许RS485输入.禁止RS485输出.CLR RS232CESETB RS485CE; 选择 RS485.ACALL DEL

15、AYACALL DELAYACALL DELAYCLRRIPCPC:ACALL TIMESET; 设置定时器 (60S).PCWAIT17: ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNB RI,PCWAIT17; 无接收数据 , 则循环等待 .RICLRMOV A,SBUFACALL TIMEOFF ; 关定时器 .CLR RS485CESETB RS232CE ; 选择 RS232.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOV SBUF,APCWAIT19:JNB TI,PCWAIT19TIODD_BITA,#FINISH_BYTE,PCCONTI

16、NU判CLRCLR; 清除奇校验位 .CJNE 断是否为结束命令字 .AJMP PCPRG ; 收到结束命令字 , 返回 .PCCONTINU3:AJMP PCREAD; 未收到结束命令字 , 继续接收 .; 调看门狗喂狗子程序ACALLDELAYACALLDELAYACALLDELAYCLRRS485IO;允许RS485俞入.禁止RS485俞出.CLRRS232CESETB RS485CE; 选择 RS485.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYSCWAIT:ACALLWAT

17、CHDOG; 调看门狗喂狗子程序MOVA,ADDRESS; 读地址 .CJNE A,#00H,SCWAIT1; 检测地址是否改动 .AJMP MAINSCWAIT1: JNB RI,SCWAIT ; 无接收数据 , 则循环等待 .CLRRIMOVA,SBUFCLRODD_BIT; 清除奇校验位 .CJNE A,#START_BYTE,SCPRG ; 判断是否为起始位 .ACALL TIMESET; 设置定时器 (60S).SCWAIT3: ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,SCWAIT3; 无接收数据 , 则循环等待 .MOVASCADDH,SBUF; 调看门狗

18、喂狗子程序; 无接收数据; 地址接收完毕; 关定时器 .JNB, 则循环等待 .CLRMOVACALLMOVSWAPANLMOVMOVANLADDMOVMOVCJNERI,SCWAIT4RIASCADDL,SBUFTIMEOFFA,ASCADDHAA,#11110000BADDREG,AA,ASCADDLA,#00001111BA,ADDREGADDREG,AA,ADDRESSA,ADDREG,SCPRG; 地址不符 , 返回 .SETBRS485IO允许RS485输出.禁止RS485输入.CLR RS232CESETB RS485CE ; 选择 RS485.ACALL DELAYACALL

19、DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYTI,SCWAIT5MOV SBUF,ASCADDH ; 地址相符 , 回发 .SCWAIT5:JNB; 发送未完 , 则循环等待 .TI,SCWAIT6MOV SBUF,ASCADDLSCWAIT6:JNB; 发送未完 , 则循环等待 .TICLR; 地址发送完毕ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYCLRRS485IO;允许RS485输入.禁止RS485输出

20、.CLRRS232CESETB RS485CE; 选择 RS485.ACALL TIMESET; 设置定时器 (60S).SCWAIT7:ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,SCWAIT7; 无接收数据 , 则循环等待 .CLRRI; 关定时器 .CLRODD_BIT; 清除奇校验位 .CJNEA,#SEND_BYTE,SCNEXT1判断是否为PC发送命令字.AJMPSCSENDSCNEXT1:CJNEA,#READ_BYTE,SCERRE1; 判断是否为PC接收命令字.AJMPSCREADSCERRE1:AJMPSCPRG; 出错, 返回.;接收PC机数据送到数

21、控机床.SCSEND:CLRRS485IO;允许RS485输入.禁止RS485输出.CLR RS232CESETB RS485CE; 选择 RS485.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYRIRI,SCWAIT8RIA,SBUFTIMEOFFR4,AODD_BITA,#FINISH_BYTE,SCCONTINU 判DELAYDELAYSCPRGCLRACALL TIMESET ; 设置定时器 (60S).SCWAIT8: ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNB; 无接收数据 , 则循环等待 .CLRMOVACALL ; 关定时器 .MOV;

22、保护累加器 .CLR; 清除奇校验位 .CJNE 断是否为结束命令字 .ACALLACALLAJMP; 收到结束命令字 , 返回 .SCCONTINU1: MOV A,R4 ; 未收到结束命令字 , 继续接收 .CLRRS485CESETBRS232CE; 选择 RS232.ACALLDELAYACALLDELAYACALLDELAYMOVSBUF,ASCWAIT9:JNBTI,SCWAIT9; 发送未完 , 则循环等待 .TICLR; 数据发送完毕 .ACALL TIMESET; 设置定时器 (60S).SCWAIT10:ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,SC

23、WAIT10; 无接收数据 , 则循环等待 .RICLRACALL TIMEOFFAJMP SCSEND;接收数控机床数据送到PC机.SCREAD:SETB RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLRRS485CESETB RS232CE; 选择 RS232.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYCLRRIACALL TIMESET; 设置定时器 (60S).SCWAIT11:ACALL WATCHDOG; 调看门狗喂狗子程序 .JNBRI,SCWAIT11; 无接收数据 , 则循环等待 .CLRRIACALL TIMEOFF关定时器 .SETB

24、 RS485IO;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLR RS232CESETB RS485CE; 选择 RS485.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOV SBUF,ASCWAIT12:; 发送未完 ,JNB TI,SCWAIT12 则循环等待 .CLR TI; 数据发送完毕 .CLRRS485CESETB RS232CE ; 选择 RS232.SCNEXT3: 是否为结束命令字CJNE A,#1AH,SCCONTINU2; 判断ACALLD

25、ELAYACALLDELAYACALLDELAYMOVSBUF,ASCWAIT14: JNBTI,SCWAIT14; 发送未完 , 则循环等待 .CLRTI; 数据发送完毕 .CLRODD_BIT; 清除奇校验位 .CJNEA,#00H,SCNEXT2; 判断是否为结束命令字 .AJMPFINISHPRG; 收到结束命令字 , 返回 .SCNEXT2: CJNEA,#25H,SCNEXT3判断是否为结束命令字 .AJMPFINISHPRG; 收到结束命令字 , 返回 .AJMP FINISHPRG ; 收到结束命令字 , 返回 .SCCONTINU2: AJMP SCREAD; 未收到结束命令字 , 继续接收 .FINISHPRG: SETB RS485IO ;允许RS485输出.禁止RS485输入.CLR RS232CESETB RS485CE ; 选择 RS485.ACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYACALL DELAYMOVA,#FINISH_BYTE; 发送结束命令字 .CPLCMOVODD_BIT,C加奇校验 .MOV SBUF,ASCWAIT13: JNB TI,SCWAIT13; 发