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文档简介
1、840D NC-PLC 总清通电,调试 MCP:在PLC启动过程中,MCP上的所有灯是不停地闪烁的。一旦PLC成功启动,且基本程序装入则只有在OB1中调用FC19或FC25,那么MCP上的灯不再闪烁,此时MCP即可以使用。 DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和PCU都正常启动后,最后考虑启动驱动系统。首先必须完成驱动的配置,对于PCU20,需借助于 “SIMODRIVE 611D”Startup Tool软件,而PCU50可直接在OP010 上做。然后用PLC处理相应信
2、号即可。 这样,系统再启动后,SF灯应灭掉。 NC和PLC总清 由于是第一次通电,启动,所以有必要对系统作一次总清或总复位。 1 NC总清 NC总清操作步骤如下:(1)将NC启动开关 S3 “1”; (2)启动NC,如NC已启动,可按一下复位按钮S1; (3)待NC启动成功,七段显示器显示“6”,将S3 0”;NC总清执行完成。 NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据(Machine Data)被预置为缺省值。2
3、PLC总清 PLC总清操作步骤如下: (1)将PLC启动开关S4 “2”;=> PS灯会亮。 (2)S4 “3”并保持约3秒直等到PS灯再次亮;=> PS 灯灭了又再亮。 (3)在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”“3”“2”;=> PS灯先闪,后又亮,PF灯亮。(有时PF灯不亮) (4)等PS和PF灯亮了,S4“0”; => PS和PF灯灭,而PR灯亮。 PLC总清执行完成。PLC总清后,PLC程序
4、可通过STEP 7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位(热启动)。 3.NC和PLC同时总清 (1)将NC启动开关 S3“1”; 将PLC启动开关S4 “3”;=> PS灯会亮2 / 3(2)S4 “3”并保持约3秒直等到PS灯再次亮;=> PS 灯灭了又再亮。 (3)在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“3”“2”“3”(4到5次反复);=> PS灯先闪,后又亮,PF灯亮。(有时PF灯不亮)(4)按一下复位按钮S1; 等PS和PF灯亮了(显示数字6),将S3 0S4“0”; => PS和PF灯灭,而PR灯亮。 2.3 PLC调试 在执行完PLC总清后即可进入PLC调试,SIUMERIK 810D /840D的PLC部分使用的是SIMATIC
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