控制系统设计考题样题

1、控制系统设计考题样题一、 简要回答下列问题 （16分）1、 控制系统设计的一般步骤；2、 反馈控制系统对测量元件的基本要求；3、 调节系统和位置随动系统的相同点和区别是什么；4、 直流PWM功率放大器组成及工作原理。二、求 的频谱。（10分）三、小车在钢轨上运动，需选用直流永磁力矩电机直接驱动。已知：小车满载重量G=500N，车轮半径R=0.2m，轨道滚动摩擦系数f=0.002。要求：Vm=1.2m/s；am=0.2m/s2；m0.1m；零状态下，阶跃信号作用，ts3s （20分）型 号峰 值 堵 转最大空载转速r/m连 续 堵 转转子时间常数电势系数转 矩（N.m）电 压(V) 电 流(A)

2、转 矩（N.m）电 压(V) 电 流(A)Jr(kg.m2)Ti(ms)CeV/(r/m)160LY557.35482.51305.1533.61.750.0084340.308160LYX19.648512011.7628.830.01520.398四、某压力传感器，其规格为100kgf/cm2，灵敏度为10mv/v（即每伏电源电压对应输出10毫伏），工作电压为15V0.8%，非线性指标ef0.6%，迟滞指标为et0.8%，温度零点漂移指标为eT0.003/C°F.S，测量温度为40°C，试求该传感器的误差为多少？折合成压力时的误差为多少？(20分)五、已知船舶横摇角与海

3、浪波倾角传递函数为，已知船舶的横摇周期为8秒，2=0.3，由实测数据求的横摇角谱为S（），试求海浪波倾角谱密度S（），并据此写出波倾角（t）的方差和平均周期公式。（20分）六、图示系统输出端存在测量噪声，已知：，若x(t)和n(t)不相关，试证明：用相关法求的被测系统的频率特性G（）= 不受n(t)的影响，并求出。（14分） 控制系统设计考题样题一、简要回答下列问题 （20分）5、 简述减小或消除控制系统原理稳态误差的措施；6、 反馈控制系统设计中误差分配原则是什么；7、 阐述三种动态性能指标的特点及其转换表述；8、 伺服系统对PWM功率放大装置的要求。二、 求 +2的频谱。（20分）三、一方

4、位跟踪系统，需选用直流永磁力矩电机直接驱动。已知最大跟踪角速度m=120º/s，最大跟踪角加速度am=120º/s2，最大跟踪误差角em20，在零初始状态下，系统对阶跃信号的响应时间ts0.5s，最大调转角加速度alim=200º/s2，机座转动干摩擦力矩TJ12。（20分）型 号峰 值 堵 转最大空载转速r/m连 续 堵 转转子转 矩（N.m）电 压(V) 电 流(A)转 矩（N.m）电 压(V) 电 流(A)Jr(kg.m2)160LY557.35482.51305.1533.61.750.00843250LY5519.6484.048012.7431.42.630.03528160LYX19.648512011.7628.830.015四、某传感器，其规格为120kgf/cm2，灵敏度为10mv/v（即每伏电源电压对应输出10毫伏），工作电压为15V0.5%，非线性指标ef0.3%，迟滞指标为et0.6%，温度零点漂移指标为eT0.005/C°F.S，测量温度为40°C，试求该传感器的误差为多少？折