载波相位测量

1、1223 13 3341( )()()TR tU tt U TdtT1010p5abiontropttcvcvatvbtviontrop6（x、y、z） （X、Y、Z） 12222()()()xXyYzZ12222()()()biiitxXyYzZcv()()aiiiio nitro ptcv 7XYZatcvzyx222)()()(btcv812222()()()biiitxXyYzZcv()()aiiiionitroptcv910接收机复制码与测距码的对齐精度约为码元宽度的接收机复制码与测距码的对齐精度约为码元宽度的1%1%测距信号C/AP码元宽度293m29.3m测距精度2.93m0.2

2、93m111223 13 31314测距信号C/APL1L2码元宽度293m29.3m19cm24cm测距精度2.93m 0.293m 1.9mm2.4mm1516 定义定义 接收机接收的卫星接收机接收的卫星载波信号和接收机产生的参考载波信号和接收机产生的参考载波信号的相位差载波信号的相位差SR( )tR( )tS接收机根据自身的钟在 时刻复制信号的相位tR接收机根据自身的钟在 时刻所接收到卫星在时刻所发送信号的相位tRtS tR tS171823 13 3192021码相关法接收机复制 C/A 码信号（强），与接收到的调制信号（弱）相乘。解调效果最好，但需了解测距码结构平方法将接收到的调制信

3、号（弱）自乘。无需了解测距码结构，信号质量比码相关法差 30 dB互相关法L1载波调制信号（弱）与L2载波调制信号（弱）互乘。 无需了解测距码结构，信号质量比码相关法差 27 dBZ跟踪法接收机复制解密后的 P 码（强），与接收到的调制信号（弱）在一个W码元内相乘。信号质量比码相关法差 14 dB2223( )R( )S( )( )RS240( )( )( )rR S N F 0( )( )( )rRSNF 2526 rF rIntF rIntFN27 整周计数由于丢失了在失锁期间载波相位变整周计数由于丢失了在失锁期间载波相位变化的整周数，使其后的相位观测值均含有同样的化的整周数，使其后的相位

4、观测值均含有同样的整周误差，这种现象称为整周跳变（周跳）整周误差，这种现象称为整周跳变（周跳）2829 rIntFN0( )( )( )rR S N F 30310000000abttxXyYzZfffdXdYdZfvfvNccc0()io ntr o pfc 32单差单差双差双差三差三差)()()(,tttjAjBjBA)()()(,tttjBAkBAkjBA)()(),(,1,1,ikjBAikjBAiikjBAtttt33v 求差方式求差方式 同步观测值在接收机间求差同步观测值在接收机间求差v 数学形式数学形式v 特点特点 消除了卫星钟差影响消除了卫星钟差影响 削弱了电离层折射影响削弱了

5、电离层折射影响 削弱了对流层折射影响削弱了对流层折射影响 削弱了卫星轨道误差的影响削弱了卫星轨道误差的影响ABI站间差分：B I-A I)()()(,tttIAIBIBA34AI星间差分：A J-A IJJ为参考星)()()(,tttIAJAJIA35AI(t )i+1历元间差分：A I(t )-A I(t)i+1iI(t)i)()(),(11iIAiIAiiIAtttt3637伪距法定位与载波相位定位的对比伪距法定位与载波相位定位的对比测距方法测距方法伪距定位伪距定位载波相位测量载波相位测量测量对象测量对象测距码测距码载波载波测量内容测量内容t t 测量原理测量原理C t 实际测量值实际测量值本地码的延迟时间本地码的延迟时间差频信号的相位差频信号的相位优点优点无模糊测距、可以实现无模糊测距、可以实现实时定位实时定位测距精度高测距精度高缺点缺点精