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哈尔滨理工大学硕士学位论文基于DSP的交流伺服系统最大转矩电流比控制的研究姓名:姜禹强申请学位级别:硕士专业:电机与电器指导教师:康尔良20090301 磁转矩,称为励磁转矩。图2.3中的定子电流空间矢量f。与定子磁动势空间矢量是同轴的,所以口角实际上是定子三相基波合成旋转磁场轴线与转子永磁体基波励磁磁场轴线间的空间电角度。这表明励磁转矩是由这两个定、转子基波磁场间的相互作用产生的。角称为转矩角。括号内第二项是由转子凸极效应引起的,称为磁阻转矩。对于插入式和内装式转子结构,由于直轴磁路上有永磁体,所以d<厶,磁阻转矩与两电感差值成正比。对于面装式转子结构,Ld=厶,因此不存在磁阻转矩。幻图2.3PMSM的空间矢量Fig.2-3Space vector ofPMSM机械运动方程为吾.譬:瓦一无(2-17衍。%、11d为交、直轴电压;毛、屯为交、直轴电流;只为电机极对数;缈。、缈d为交、直轴磁链;易、厶为交、直轴自感;瓦为负载转矩;/为转动惯量;COr为转子电角速度。由以上公式可知,永磁同步电动机的状态方程为1did出diq dt rico 衍=降R,/Ld磊掣0峪LfOr=lqR/厶一只缈,/厶|

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