基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机 转速和磁链观测器_图文

1、基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器第六图书馆为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器

2、,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。扩展卡尔曼滤波器 磁链观测器 电机转速 永磁同步 直接转矩控制策略定子磁链 空间矢量调制 无速度传感器中国电机工程学报张猛 肖曦 李永东

3、电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系,北京市海淀区1000842007第六图书馆第六图书馆第六图书馆第六图书馆第六图书馆第六图书馆中 国 电 机 工 程 学 报 第 卷 参考文献 【】 ， ， ， 韵 瑚唧 】 ， （） ， ： 【 】 ， ， ， 贾洪平 ， 贺益康 一种适合 应用 的非线性正交 反馈补偿磁 链观 测 器【 中国 电机 工程 学报 ， ，（） ： ， 【】 史渗微 ，邱建 琪，金盂 加 ， 永磁 同步 电动 机直接 转矩控制 方法 等 的 比较 研究 【中国 电机 工程学 报 ， ， （： 】 ） ， ， ， 【 ， ， （） ： （ ） ， ， ， ，

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5、恒定开 关频率空 间矢量调 制的永磁 同步 电机 直 基 接转矩 控制【】 中国 电机工 程学报 ， ，（： ） ， （ ） （ ） 】 一 【 ， ， 】 ） ， ， （ ： （ ） ， 】 ， ， （ ） ： 第六图书馆 收稿 日期 ： 。 作者 简介 ： 张 猛 ） 一 ，男 ，博士研 究生 研 究方 向为永磁 同步 电机 控制 曦 ） 一 ，男 ，博士 ，副 教授 ，主要从事 电力 电子与 高性能 及其应 用 ， ； 【】 许俊峰 ，徐英 雷，冯江华 ，等 基于 改进型积 分器的永磁 同步 电机 直接 转矩控 制【 电工技术 学报 ， ，（） 】 ： ， ， ， 肖 电机控 制方 面的研 究； 李 永东（ ） 一 ，男 ，教授 ，博 士生导师 ，主 要