松下fp0模拟单元用户手册

1、可编程器FP0模拟I/0单元用户手册适用机种: FP0-A21(AFP0480)ww.91HMI.comwww PLCworld cnFP0模拟 I/0单元 用户手册ARCT1F390C '07年4月w w.91H关于著作权及商标的记述 本手册的著作权归松下电工株式会社所有。 绝对对本书的随意。 Windows 及 WindowsNT 是美国 Microsoft Corporation 在美国及其他的商标。 其他公司及名是各公司的商标或商标。 因商品改良，规格、外观及手册内容会有所更改，恕不另行通知，敬请谅解。安全注意事项为防止受伤、事故，请务必遵守以下事项。在安装、运行、维护保养以及

2、检查之前，请务必阅读本手册并正确使用设备。请充分了解设备的相关知识、安全信息以及其它所有注意事项之后再使用。本手册将安全注意事项的等级划分为警告和注意。当发生错误操作时，会出现使用者或重伤的状态 请在本的外部采取安全措施，即使本的故障或外部异常，系统整体也可安全运转。 请不要在有可燃性气体的环境中使用。否则可能会引起。 请不要将本投入火中。否则可能会引起电池及电子部品破裂。当发生错误操作时，会出现使用者重伤或物品损害的状态 为防止异常发热及冒烟，使用时请相对于本的保证特性、性能数值留有一定的。 请不要分解、改造。MI.c否o则m会引起异常发热及冒烟。www PLCworld cn 通电中请不要

3、触摸端子。否则会造成触电。 请在外部电路中设置紧急停止、联锁电路。 请切实连接电线及接插件。若未完全连接，可能会出现异常发热或冒烟。 请不要将液体、可燃物、金属等异物放入内部。否则会引起异常发热、冒烟。 请不要在接通电源的状态下进行施工（连接、拆卸等）。否则会引起触电。前言本次承蒙您可编程序器FP0模拟I/0单元本公司谨表示诚挚的感谢。在本手册中，将对硬件配线的方法、I/O的分配以及维护加以说明。和设置、请您在充分理解所述内容之后正确使用本。ww.91HMI.comwww PLCworld cn 希望对于本手册中的内容，我们虽然已考虑周全，但如果您有不明白或发现错误之处以及有不满意的地方，麻烦

4、您与本公司。目录w w.91HMI.comwww PLCworld cn9. 外形图138. 关于模拟 I/O 单元规格107. 关于模拟 I/O 单元的程序96. 关于电压范围、电流范围时的平均处理85. D/A 转换特性74. A/D 转换特性53. 输入/输出范围的设定42. 输入/输出设备的连接21. 各部分的名称与功能11. 各部分的名称与功能 FP0-A21 模拟 I/O 单元（品号 AFP0480）模拟输入/输各部分的名称与功能 输入/输出范围(电压/电流)设定开关用于对输入/输出模式(电压/电流)进行切换的开关。在模拟 I/O 单元中输入的 2 个通道均在相同的范围内进行动作。

5、台 模拟输入/输台（9 针）ww.91HM输I入.c/o输生产w的ww PLCworld cn请使用 Phoenix Contact Co.,端子台，型号 MC1.5/9 - ST - 3.5（。 扩展钩用于与扩展单元的固定。 扩展用连接器连接扩展单元和内部电路。 DIN 导轨安装杆(左右挂钩)编号 1840434）可以轻松一按即在导轨上安装。另外设置在窄长型安装板（AFP0803）上时也可使用。 电源端子请供给 24VDC。使用附属的电缆（AFP0581）连接。 功能接地 OUT / V OUT / I电压信号输出 电流信号输出模拟输出OUT /COM 共1针编号IN / I1IN / V1

6、IN / COMIN / I0IN / V0模拟输入CH0电压信号输入模拟输入CH0电流信号输入模拟输入CH0 CH1共模拟输入CH1电压信号输入模拟输入CH1电流信号输入模拟信号电缆的连接用端子功能名称2. 输入/输出设备的连接接线方法(模拟输入)接线方法(模拟输出)ww.91H2电压输出电流输出MI.com输出设备 www PLC与 OUT/VOUT/COM 端子相连。world cn 输出设备 与 OUT/IOUT/COM 端子相连。电压输入电流输入 输入设备 (CH0) 输入设备(CH1) 与 IN/VIN/COM 端子相连接。 输入设备(CH0) 输入设备(CH1) 与 IN/V 端

7、和 IN/I 端子相连接，同时与 IN/COM 端子相连。注意事項请务必使开关的设定和端子台的接线保持一致。尤其是输出，一旦搞错设定和接线，即使式下也会输出以下值。单元在 PROG.模 DA 部内部框图在 1 个 DA 转换器 IC 上，并联连接着电压放大器和电流放大器。 电压放大器 微机 电流放大器 另外，到 DA 转换器 IC、使电压输出变为 0V 的数字值和到 DA 转换器 IC、使电流输出变为 0mA 的数输出 10mA，相反，如果将电流输出变为字值二者不同。因此如果将电压输出变为 0V，则将会从电流输0mA，则将会从电压输（参照下表）输出10V。 电压输出时ww.91H 电流输出时3

8、端子台WY 值K0K2000K4000到 DA 变换器的数字值020474095模拟输出0 mA10 mA20 mAWY 值K2000K0K2000到 DA 变换器的数字值020474095M模I.拟co输m出10 V0 Vwww PLCworl+d c1n0 VD/A变换器输输出范围电流端子电压端子电流设定 0mA 输出0 mA10 V电压设定 0V 输出10 mA0 V3. 输入/输出范围的设定输入/输出范围设定开关注）1. 无平均处理: 各 CH 每次 A/D 转换时，在固定的输入接点区域设定转换数据。w w.91HMI.com2.有平均处理: 各 CH 每次 A/D 转换时，都w从ww

9、过PL去Cwo1rl0d c次n 的数据中删除最大值和最小值，并设定剩余 8 次数据的平均值。4模式开关 No.范围模拟输入范围切换13, 50 V 5 V0 mA 20 mA10 V +10 V无平均处理1有平均处理2无平均处理1有平均处理2模拟输出范围切换40 mA 20 mA10 V +10 V4. A/D 转换特性(1) 0 mA 20 mA 输入转换特性图(2) 0 V 5 V 输入转换特性图 A/D 转换值对应表 A/D 转换值对应表ww.91HPLCw超出范围时的处理超出范围时的处理5输入值转换值0 V 以下（负值）05 V 以上4000输入值转换值0mA 以下（负值）020mA

10、 以上4000输入电压（V）A/D 转换值0.000.54001.08001.512002.016002.52000orld cn3.024003.528004.032004.536005.04000输入电流（mA）A/D 转换值0.002.55005.010007.5150010.0200012.52500MI.com15.03000www17.5350020.04000(K) 4000 3000 A/D 2000 转换值1000模拟输入范围5( V )410 (K) 4000 3000 A/ D转 2000 换值10001015模拟输入范围20(mA)50(3)10 V +10 V 输入转

11、换特性图 A/D 转换值对应表ww.91Hwww PLCworld cn超出范围时的处理6输入值转换值10 V 以下2000+10 V 以上输入电压（V）A/D 转换值10.020007.515005.010002.55000.00+2.5+500+5.0+7.5+10.0MI.com (K) 2000 1000 A / D0 转换-10-5510 ( V ) 值 -1000 -2000 模拟输入范围5. D/A 转换特性(1)10 V +10 V 输出转换特性(2)0 mA 20mA 输出转换特性图 D/A 转换值对应表 D/A 转换值对应表ww.91HCw超出范围时的处理超出范围时的处理7

12、数字输入值模拟输出值负值不变(输入小于负值)4001 以上不变(输入大于 4001 值)数字输入值模拟输出值2001 以下不变(输入小于2001 的值)以上不变(输入大于的值)数字输入值输出电流（mA）00.05002.510005.015007.5200010.0250012.5orld cn300015.0350017.5400020.0数字输入值输出电压（V）200010.015007.510005.05002.500.0+500+2.5MI.com+5.0www PL+7.5+10.0 (mA) 20 15 输 出信号10 范围 5 0 1000200030004000(K) 数字输入

13、值 ( V ) 10 5 0 -2000 -10001000 2000 (K) -5 -10 数字输入值输出信号范围6. 电压范围、电流范围时的平均处理平均处理的概念将输入范围设为电压范围、电流范围时，在内部进行下列处理。ww.91H从最新的 10 次转换值中删除最大值和最小值，并计算 8 次转换值的平均值输出。此时的输出值总是采用最新的平均值。（计算的结果，如果出现小数，则舍去。）8动作动作图输入模拟输入值ch02.3 V ( 0V5V范围 ) 125mV ( 0V5V范围 )100 90 110 100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 1780 1810 195

14、0删除最大值和最小值之后8次90 110 100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 值的平均 ： 1195最小值最大值删除删除删除最大值和最小值之后8次90 110 100 1800 1850 1900 1830 1870值的平均 ： 1405最小值最大值删除删除删除最大值和最小值之后8次110 100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 1780 1810 值的平均 ： 1618.75最小值最大值时间模拟IO 单元内的ch0 的 内部处理动作删除删除删除最大值和最小值之后100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 17

15、80 1810 1950 8次值的平均 ： 1843.75最小值最大值删除删除 K1843 K1618 K1405 K1195 www PLCworld cn 18msMI.com输出数字 输出值(ch0)1ms ms 1ms 1ms7. 模拟 I/O 单元的程序读出、写入模拟 I/O 单元中的数据，使用数据传输命令F0（MV）。模拟输入梯形程序实例将通过模拟 I/O 单元转换的数字值保寄存器中。模拟输出梯形程序实例任意的数据将保出区域。任意数据寄存器中的数字值传输到模拟输当上述输入范围被设定为“0mA20mA 输入”当上述输出范围被设定为“0mA20mA 输出”时，DT0 中将保存 K040

16、00 的值。时，如果 DT10 中写入 K04000 范围的数据，则将会从模拟 I/O 单元中输出 0mA20mA 值。ww.91HMm图www PLCworld图程序应用须知·所指定的模拟 I/O 单元输入部和输出部的 I/O 编号，会因模拟 I/O 单元的扩展位置而发生变化。·进行 A/D 转换、D/A 转换后的数据值，会因所使用的范围而发生变化。9CPU模拟I/O从模拟I/O单元输出到外部设备(模拟值)D/A转换CPU模拟I/OA/D转换从外部设备输入到模拟I/O单元 (模拟值)数据传输指令已保存输入数据的寄存器模拟I/O单元输出部的I/O编号数据传输指令模拟I/O单

17、元输入部的I/O编号保存转换数据的区域8. 规格一览表一般规格注）*1: 将模拟 I/O 单元连接到单元时，单元端的消耗电流每 1 个模拟 I/O 单元将增加 20mA 以下。ww.91HMI.comwww PLCworld cn10项目规格额定电压24 V DC容许电压变动范围21.6 V 26.4 V DC额定消耗电流100mA 以下*1容许瞬时停电时间10 ms使用环境温度0 55 保存环境温度20 70 使用环境湿度30 % 85 %RH(无凝露)保存环境湿度30 % 85 %RH(无凝露)耐电压全部输入/输Û全部电源端子、功能接地：500 V AC 1 分钟全部输入端子&#

18、219;全部输：500 V AC 1 分钟全部绝缘电阻输入/输Û全部电源端子、功能接地：100 M 以上(试验电压 500 V DC)全部输入端子Û全部输：100M以上(试验电压 500 V DC)耐振动JIS C 0040 标准 10 Hz 55 Hz 1 次扫描/1 分钟、双振幅 0.75 mm X、Y、Z 各方向 10 分钟耐冲击JIS C 0041 标准 98m/s2 以上 X、Y、Z 各方向 4 次性1000 V p - p 脉宽 50ns、1s（根据噪声模拟法）使用环境腐蚀性气体。严重灰尘。模拟输入规格注）*1 模拟数据反映到单元的输入需要花费下列时间。ww.9

19、1HMI.comwww PLCwo1r0ldVcn转换时间 0 V 模拟输入 K 2000 1ms K 0 WX2 *2 请参照下页绝缘方式示意图。*3 所使用的输入接点的编号会因扩展位置而改变。11等待处理更新0扫描时间1ms× 扩展数项目规格输入点数2 通道/单元输入范围电压范围0 V 5 V / 10 V +10 V电流范围0 mA 20 mA数字输出0 V 5 V/0 mA 20 mAK0K4000（H0H0FA0）10 V +10 VK 2000K（H F830H 07D0）分辨率电压/电流范围1/4000（12 位）转换速度电压/电流范围1 ms/通道*1综合精度电压/电

20、流范围±1%F.S.以下（0 55 ）、±0.6% F.S.以下（25 ）输入阻抗电压范围1 M以上电流范围250 绝对最大输入电压范围±15 V电流范围+30 mA绝缘方式*2模拟输入端子FP0 内部电路间：光电耦合器绝缘（模拟输入间为非绝缘）模拟输入端子模拟 I/O 单元外部供给电源间： 绝缘型 DC/DC 转换器模拟输入端子模拟输间： 绝缘型 DC/DC 转换器输入接点占用点数输入接点 32 点前 16 点： 模拟输入 CH0 数据(WX2)*3 后 16 点： 模拟输入 CH1 数据(WX3)*3模拟输出规格注）*1单元输出反映到模拟数据需要花费下列时间。

21、K 2000转换时间 K 0 WY2 10 V 1ms×0扫描500m s 0 V w扩ww展P数LCworld cn时间ww.91HMI.com模拟输出*2 请参照下述“绝缘方式示意图”。*3 所使用的输出接点的编号会因扩展位置而改变。绝缘方式示意图 CH0 CH1 光电耦合器绝缘 模拟输入电路 Bus DC / DC转换器绝缘 24 V DC I / F单元+5 V 光电耦合器绝缘 12模拟输出电路DC / DC转换器绝缘FP0或FP模拟I/O单元更新等待处理项目规格输出点数1 通道/单元输出范围电压范围10 V +10 V电流范围0 mA 20 mA数值输入10 V +10 VK 2000K（H F830H 07D0）0 mA 20 mAK0K4000（H0H0FA0）分辨率1/4000转换速度500 ms*1综合精度±1%F.S.以下（0