车载DVD位控系统的设计与分析

1、前言EDA技术作为现代电子设计最新技术的结晶，其广阔的应用前景和深远的影响已毋庸置疑，它在信息工程类专业中的基础地位和核心作用也逐渐被人们所认识。许多高等学校开设了相应的课程，并为学生提供了课程设计、综合实践、电子设计竞赛、毕业设计、科学研究和产品开发等EDA技术的综合应用实践环节。相关的工程技术人员也特别重视学习EDA技术，并渴望提高其工程应用能力。    对于迅猛发展的EDA技术的综合应用，从EDA技术的综合应用系统的深度来分，可分为3个层次： 功能电路模块的设计； 算法实现电路模块的设计； 片上系统/嵌入式系统/现代DSP系统的设计。   

2、;  从EDA技术的综合应用系统的最终主要硬件构成来分，已出现6种形式：     CPLD/FPGA系统； "CPLD/FPGA+MCU"系统； "CPLD/FPGA+专用DSP处理器"系统； 基于FPGA实现的现代DSP系统； 基于FPGA实现的SOC片上系统； 基于FPGA实现的嵌入式系统。     从EDA技术的综合应用系统的完善层次来分，可分为3个层次："EDA综合系统"主体电路的设计、仿真及硬件验证；"EDA综合系统"主体电路的设计、仿

3、真、硬件验证+系统外围电路PCB的设计与制作；"EDA综合系统"主体电路的设计、仿真、硬件验证+系统整体电路PCB的设计与制作及系统的组装、调试。     对于EDA技术的学习，我认为不能只站在一门课程的角度上去学习，而应站在如何真正掌握这一技术的角度去学习。对于具备一定EDA技术基础的人来说，如何提高自己的实际应用能力，将EDA技术应用到各自的专业领域，解决实际问题，这才是他们所关心和急于解决的。提高自己的EDA技术的综合应用能力，不可能一蹴而就，而应不断实践，不断总结。提高EDA技术综合应用能力的比较快速而有效的办法就是按照"阅读

4、借鉴消化吸收改进创新"的步骤去不断学习和实践。所谓"阅读借鉴"，就是通过阅读许多实际设计实例来借鉴别人的设计思想；所谓"消化吸收"，就是通过反复阅读许多实际设计实例，在真正看懂别人的设计思想的基础上自己进行模仿实践，领会其设计思想的实质；所谓"改进创新"，就是在模仿实践的基础上，根据自己的领会提出改进的方案或独立地提出新的设计方案，不断地实践与完善，直到达到理想的设计要求为止。     作为"三步学习实践法"的起点，就是通过阅读许多实际设计实例来借鉴别人的设计思想。而作为现代

5、电子设计最新技术的综合体现的EDA技术，由于在我国进行教育和研究只有几年的历史，因此有关EDA技术综合应用的书籍和资料太少，即使有也是零星的、分散的，一些与实践有关的问题，往往是点到为止，可操作性比较差。因此，EDA技术的深化教育和EDA技术的广泛应用，亟需EDA技术的综合应用方面的图书。    本次设计报告，内容非常的有限，仅供我们在以后的学习中参考！目 录一、系统设计要求: 4二、系统设计方案： 6三、主要VHDL源程序: 12四、系统仿真: 21五、设计技巧分析: 23参考文献: 23一、 系统设计要求 根据某车载移动DVD产品机械操作分析结果的要求，具体设

6、计如下：1.OPEN_CLOSE操作：当系统测试到有一个OPEN_CLOSE高电平信号时，系统就驱动马达1(MOTOR11端)，显示屏从机盒内伸出，距离为142 mm，时间为3 s。水平移动到指定位置后，关断马达信号MOTOR11。2.自测向上翻转操作(此操作只在正常开机或关机时使用)：开机时显示屏从机内伸出，到达指定位置，从传感器SENSOR1返回一信号，则开通信号MOTOR21，马达运行时间为3 s，向上翻转110°，从传感器SENSOR2返回的信号表明到达指定位置，切断MOTOR21信号。开机过程完成。3.关机操作：当OPEN_CLOSE为低电平时，系统通过相应的处理模块检测到

7、显示屏所在位置，然后做出相应对策。向下翻转至水平位置后，水平缩进机内。4.角度调整与水平位置调整操作(TILT调节操作)：如果TILT信号为高电平，系统先测试其为高电平的时间宽度。若为2 s时，则调节水平位置，共三个位置，相邻位置间隔为1.5 cm；若小于2 s时，则调节角度，共三个角度调节位置，相邻角度大小为15°。 5.异常情况处理(异常情况就是在某一运行过程，由于人为地阻止显示屏的正常移动，从而造成长时间的马达过载异常)：由实际情况进行判断，如果是异常情况，则关断马达信号并报警出错；等待OPEN_CLOSE低电平的到来，然后返回机盒内。 6.位置识别、异常情况判断、状态显示、时

8、间显示：在系统对马达进行驱动控制时，都要进行位置识别、异常情况判断，并把检测到的信号通过状态显示模块处理输出。在每一运行过程，输出模块均把此时的时间显示出，最小时间单位为1 s。根据以上各种操作及要求，我们可得到各种操作的状态转换图如图1所示，系统的有关控制时序如图2和图3所示。图1 各种操作的状态转换图 图2 行走(142 mm3 s)与翻转(120°3 s)控制时序图 图3 角度调整和水平位置调整控制时序图图2和图3中的信号说明如下： OPEN/CLOSE：外部开关操作输入信号；TILT：角度调整和水平位置调整信号输入端；P00/ IC2.6，P01/IC2.5，P02/IC1.

9、6，P03/IC1.5：驱动信号，高电平有效；M1.1，M1.2：行走马达控制信号，高电平有效，电压为9 V；M2.1，M2.2：翻转马达控制信号，高电平有效，电压为9 V；Sensor1，Sensor2：分别为行走马达和翻转马达的返回电压信号，系模拟信号。 二、 系统设计方案1.系统的总体结构设计根据系统的设计要求，我们可得到移动DVD位控系统DVDWKXT的输入和输出接口如图10.4所示。图中的信号说明如下：CLKIN：外部时钟端输入，8 MHz晶振；OPEN_CLOSE：外部开关操作输入电平信号；TILT：外部输入位置调节信号；DATA：8位传感器返回数据；ADCABC00：传感器通道选

10、择信号输出；ADCCLK：模拟转换器的时钟信号；EOC, OP, READ, WRITE：ADC0809的控制信号；MOTOR11_OUT, MOTOR12_OUT, MOTOR21_OUT, MOTOR22_OUT：驱动马达控制信号；DS_TIME,DS_UNIT：时间及单位输出信号；ERROR00,GOOD00：异常，正常输出信号；V_POS1, V_POS2, V_POS3：水平位置输出信号；H_POS1, H_POS2, H_POS3：角度位置输出信号。 根据实际要求，上面的各个信号输出为TTL标准电平，输出电流约为510 mA。图4 DVDWKXT的输入和输出接口图经过对系统的设计要

11、求进行分析，我们可将整个系统分为7个模块：分频模块FINI、OPEN_CLOSE操作模块OPEN_OP、TILT操作模块TILT_OP、位置判断模块POS_DIFF、异常判断及处理模块ABN_DIFF、判断输出模块OUTPUT、时间及位置显示模块DISPLAY。整个系统的组成框图如图5(略）（该图大家可以根据所给模块程序自行画出）所示。 2.系统内各模块的设计分频模块FINI：其功能为对外部输入时钟进行分频，得到周期为1.5 ms计数器，并根据反馈信号TIME_S对计时器进行清零。其输入输出接口如图6所示，图中的CLKIN为外部时钟输入，TIME_S为定时器清零信号。 图6 分频模块FINI输

12、入输出接口图OPEN_CLOSE操作模块OPEN_OP：其功能为根据反馈的数据和相关的信号，做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图7所示，图中的信号TILT_BCD、TILT_FGH为从TILT模块返回的控制信号，TIME_S是内部计时器的清零信号，ERROR0为异常警告信号。图10.7 OPEN_CLOSE操作模块OPEN_OP输入输出接口图TILT操作模块TILT_OP：其功能为根据反馈的数据和相应的信号，做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图8所示，图中的信号TILT_BCD0、TILT_FGH0为小范围内调整控制信号，ADCABCP5是ADC0809通道选通信号。图8 TILT

13、操作模块TILT_OP输入输出接口图位置判断模块POS_DIFF：其功能为对每个周期内的移动显示屏的位置进行判断，并把信号输出。其输入输出接口如图9所示，图中的VPA、VPB、VPC、VPD、HPE、HPF、HPG、HPH、VPAB、VPBC、VPCD、HPEF、HPFG、HPGH为输出位信号。 异常判断及处理模块ABN_DIFF：其功能为在每一个周期内对系统的运行异常情况判断，并把信号输出。针对不同的位置，在相应的操作里，设定的时间内，如没有到达规定的位置，则判断为异常，并关断马达的运行。其输入输出接口如图10所示。图9 位置判断模块POS_DIFF输入输出接口图图10 异常判断及处理模块A

14、BN_DIFF输输出接口图判断输出模块OUTPUT：其功能为根据以上模块的各判断输出信号，进行再次判断，并输出到外部。由以上模块进行操作，得到不同的信号，从而进行输出控制；主要是针对模拟通道的选择，以及对马达1和马达2的控制。其输入输出接口如图11所示。 图11 判断输出模块OUTPUT输入输出接口图时间及位置显示模块DISPLAY：其功能为对外显示每一移动过程所用时间。其输入输出接口如图12所示，图中的DS_TIME、DS_UNIT为输出时间及时间单位。由于输出为TTL标准电平，因此外部需要附加七段码驱动芯片，本设计拟用74ALS244。图12 时间及位置显示模块DISPLAY输入输出接口图

15、三、主要VHDL源程序- DVDWKXT.VHDLIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; -定义一个实体 ENTITY DVDWKXT IS PORT(CLKIN: IN STD_LOGIC;-外部时钟输入端 OPEN_CLOSE,TILT: IN STD_LOGIC; DATA: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);-传感器返回位置数据 ADCABC00: OUT STD_LOGIC_VECTOR(2

16、DOWNTO 0); -选择模拟转换通道 ADCCLK: OUT STD_LOGIC;EOC,READ,WRITE,OP: OUT STD_LOGIC;-ADC0809控制端 MOTOR11_OUT,MOTOR12_OUT: OUT STD_LOGIC;-马达TTL电平控制端 MOTOR21_OUT,MOTOR22_OUT: OUT STD_LOGIC; -马达TTL电平控制端 DS_TIME,DS_UNIT: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -显示时间 ERROR00,GOOD00: OUT STD_LOGIC; -异常情况输出端 V_POS1,V_POS

17、2,V_POS3: OUT STD_LOGIC;-水平位置信号 H_POS1,H_POS2,H_POS3: OUT STD_LOGIC);-翻转角度信号 END ENTITY DVDWKXT;ARCHITECTURE ART OF DVDWKXT IS SIGNAL COUNT: STD_LOGIC_VECTOR(16 DOWNTO 0);-分频 SIGNAL TIME00: STD_LOGIC_VECTOR(12 DOWNTO 0);-计数器 SIGNAL V_POSTIONP2,H_POSTIONP2: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); SIGNAL V_POST

18、IONP3,H_POSTIONP3: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); SIGNAL V_POSTIONP4,H_POSTIONP4: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); SIGNAL V_POSTIONP5,H_POSTIONP5: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -上面四个语句均为位置寄存器 SIGNAL ADIVIDER,TIME_S: STD_LOGIC; SIGNAL MOTOR11P2,MOTOR12P2,MOTOR21P2,MOTOR22P2: STD_LOGIC; SIGNAL MOTOR11P5,M

19、OTOR12P5,MOTOR21P5,MOTOR22P5: STD_LOGIC; SIGNAL MOTOR11P4,MOTOR12P4,MOTOR21P4,MOTOR22P4: STD_LOGIC; SIGNAL ERROR0,GOOD0: STD_LOGIC; - 异常情况寄存器 SIGNAL ADCABCP2,ADCABCP5:STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0); -通道选择寄存器 SIGNAL VPA,VPB,VPC,VPD: STD_LOGIC;-水平位置信号标志 SIGNAL HPE,HPF,HPG,HPH: STD_LOGIC;-角度位置标志 SIGNAL V

20、PAB,VPBC,VPCD: STD_LOGIC;SIGNAL HPEF,HPFG,HPGH: STD_LOGIC; SIGNAL TILT_BCD,TILT_FGH: STD_LOGIC;-TILT信号判断标志 SIGNAL VC_VD,VD_VB,VB_VC: STD_LOGIC;-位置常量标志 SIGNAL HF_HG,HG_HH,HH_HF: STD_LOGIC;-位置常量标志CONSTANT VA: INTEGER :=20; CONSTANT VB: INTEGER :=180; CONSTANT VC: INTEGER :=210; CONSTANT VD: INTEGER :=

21、240; CONSTANT HE: INTEGER :=20; CONSTANT HF: INTEGER :=180; CONSTANT HG: INTEGER :=210; CONSTANT HH: INTEGER :=240;BEGIN -程序初始化 EOC<=ADIVIDER; READ<=NOT(ADIVIDER); WRITE<=NOT(ADIVIDER); OP<=NOT(ADIVIDER); ADCCLK<=NOT(ADIVIDER); ERROR00<=ERROR0; GOOD00<=GOOD0; -DIVIDER FREQUENCY

22、分频子进程 P1:PROCESS(CLKIN) ISBEGIN IF(CLKIN'EVENT AND CLKIN='1')THEN COUNT<=COUNT+1; END IF; ADIVIDER<='1' ELSE ADIVIDER<='0' END IF; IF(TIME_S='1')THEN IF(ADIVIDER='1')THEN TIME00<=TIME00+1; END IF; ELSIF(TIME_S='0')THEN -对计数器清零 TIME00<

23、;="0000000000000" END IF; END PROCESS P1;  -执行OPEN_CLOSE操作 P2:PROCESS(ADIVIDER,OPEN_CLOSE,ERROR0,TILT) ISVARIABLE V_POSTION2,H_POSTION2:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1; BEGIN IF (OPEN_CLOSE='1' AND ERROR0='0' AND TILT_BCD='0' AND TILT_FGH='0' AND GOOD0='

24、0')THEN -正常情况下出盒 ADCABCP2<="000" V_POSTIONP2<=DATA ; V_POSTION2:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP2); IF(V_POSTION2>=VA AND V_POSTION2<VB AND ADCABCP2="000") THENMOTOR11P2<='1' END IF; IF(V_POSTION2>=VB AND ADCABCP2="000")THEN MOTOR11P2<='0

25、9; ADCABCP2<="001" TIME_S<='0' H_POSTIONP2<=DATA ; H_POSTION2:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP2);-水平出盒完成 END IF;IF(H_POSTION2>=HE AND H_POSTION2<HF AND ADCABCP2="001")THEN MOTOR21P2<='1'-向上翻转 END IF; IF(H_POSTION2>=HF AND ADCABCP2="001")THEN

26、 MOTOR21P2<='0' TIME_S<='0' GOOD0<='1' END IF; -出盒操作完成 END IF;IF(OPEN_CLOSE='0' AND ERROR0='0' AND TILT_BCD='0' AND TILT_FGH='0' AND GOOD0='1')THEN-回盒条件成立 ADCABCP2<="001" H_POSTIONP2<=DATA; H_POSTION2:=CONV_INTE

27、GER(H_POSTIONP2); IF(H_POSTION2>HE AND H_POSTION2<=HH AND ADCABCP2="001")THEN MOTOR22P2<='1' END IF ;IF(H_POSTION2<=HE AND ADCABCP2="001")THEN -向下翻转 MOTOR22P2<='0' TIME_S<='0' ADCABCP2<="000" V_POSTIONP2<=DATA; V_POSTION2:

28、=CONV_INTEGER(V_POSTIONP2); END IF; IF(V_POSTION2>VA AND V_POSTION2<=VD AND ADCABCP2="000")THENMOTOR12P2<='1' -水平回盒 END IF; IF(V_POSTION2<=VA AND ADCABCP2="000")THEN MOTOR12P2<='0' TIME_S<='0' GOOD0<='0' END IF ; END IF ; END P

29、ROCESS P2;-位置判断子进程 P3:PROCESS(ADIVIDER) IS VARIABLE V_POSTION3,H_POSTION3:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1; BEGIN IF(ADCABCP2="000" OR ADCABCP5="000")THEN V_POSTIONP3<=DATA; V_POSTION3:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP3); IF(V_POSTION3<=VA)THEN -在盒内状态 VPA<='1' VPB<='0

30、9; VPC<='0' VPD<='0' VPAB<='0' VPBC<='0' VPCD<='0' ELSIF(V_POSTION3>VA AND V_POSTION3<VB)THEN -出盒中间位置 VPA<='0' VPB<='0' VPC<='0' VPD<='0' VPAB<='1' VPBC<='0' VPCD<='0

31、' ELSIF(V_POSTION3=VB)THEN -水平位置B VPA<='0' VPB<='1' VPC<='0' VPD<='0' VPAB<='0' VPBC<='0' VPCD<='0'ELSIF(V_POSTION3>VB AND V_POSTION3<VC)THEN -水平位置BC之间 VPA<='0' VPB<='0' VPC<='0' V

32、PD<='0' VPAB<='0' VPBC<='1' VPCD<='0' ELSIF(V_POSTION3=VC)THEN -水平位置C VPA<='0' VPB<='0' VPC<='1' VPD<='0' VPAB<='0' VPBC<='0' VPCD<='0'ELSIF(V_POSTION3>VC AND V_POSTION3<VD)

33、THEN -水平位置CD之间 VPA<='0' VPB<='0' VPC<='0' VPD<='0' VPAB<='0' VPBC<='0' VPCD<='1' ELSIF(V_POSTION3>=VD)THEN -水平位置D VPA<='0' VPB<='0' VPC<='0' VPD<='1' VPAB<='0' VPBC&

34、lt;='0' VPCD<='0' END IF; END IF ;IF(ADCABCP2="001" OR ADCABCP5="001")THEN H_POSTIONP3<=DATA ; H_POSTION3:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP3); IF(H_POSTION3<=HE)THEN -翻转位置E HPE<='1' HPF<='0' HPG<='0' HPH<='0' HPEF<=&#

35、39;0' HPFG<='0' HPGH<='0' ELSIF(H_POSTION3>HE AND H_POSTION3<HF)THEN -角度位置E、F之间 HPE<='0' HPF<='0' HPG<='0' HPH<='0' HPEF<='1' HPFG<='0' HPGH<='0'ELSIF(H_POSTION3=HF)THEN -角度位置F HPE<='0

36、' HPF<='1' HPG<='0' HPH<='0' HPEF<='0' HPFG<='0' HPGH<='0' ELSIF(H_POSTION3>HF AND H_POSTION3<HG)THEN -角度位置F、H之间 HPE<='0' HPF<='0' HPG<='0' HPH<='0' HPEF<='0' HPFG<=&

37、#39;1' HPGH<='0' ELSIF(H_POSTION3=HG)THEN -角度位置H HPE<='0' HPF<='0' HPG<='1' HPH<='0' HPEF<='0' HPFG<='0' HPGH<='0'ELSIF(H_POSTION3>HG AND H_POSTION3<HH)THEN -角度位置G、H之间 HPE<='0' HPF<='0

38、' HPG<='0' HPH<='0' HPEF<='0' HPFG<='0' HPGH<='1' ELSIF(H_POSTION3=HH)THEN -角度位置H HPE<='0' HPF<='0' HPG<='0' HPH<='1' HPEF<='0' HPFG<='0' HPGH<='0' END IF; END IF;

39、END PROCESS P3;-异常判断子程序 P4:PROCESS(ADIVIDER) IS VARIABLE V_POSTION4,H_POSTION4:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1; BEGIN IF(ADCABCP2="000" OR ADCABCP5="000") THEN -水平位置 V_POSTIONP4<=DATA ; V_POSTION4:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP4); IF(MOTOR11P2='1' OR MOTOR12P2='1' OR MOTO

40、R11P5='1' OR MOTOR12P5='1') AND CONV_INTEGER(TIME00)>=4000 AND (V_POSTION4>VA AND V_POSTION4<VB)THEN ERROR0<='1' -出盒或进盒过程中出错 MOTOR11P4<='0' MOTOR12P4<='0' END IF; IF(MOTOR11P2='1' OR MOTOR12P2='1' OR MOTOR11P5='1' OR M

41、OTOR12P5='1') AND CONV_INTEGER(TIME00)>=2666 AND (VPB='0' AND VPC='0' AND VPD='0')THEN ERROR0<='1' -水平位置调节时出错 MOTOR11P4<='0' MOTOR12P4<='0' END IF; END IF; IF(ADCABCP2="001" OR ADCABCP5="001")THEN H_POSTIONP4<

42、=DATA ;H_POSTION4:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP4); IF(MOTOR21P2='1' OR MOTOR22P2='1') OR (MOTOR21P5='1' OR MOTOR22P5='1') AND CONV_INTEGER(TIME00)>=4000 AND (H_POSTION4>HE AND H_POSTION4<HF)THEN ERROR0<='1' -大角度翻转时出错 MOTOR21P4<='0' MOTOR22P4&

43、lt;='0' END IF;IF(MOTOR21P2='1' AND MOTOR22P2='1' )OR (MOTOR21P5='1' OR MOTOR22P5='1') AND (CONV_INTEGER(TIME00)>=2666) AND (HPF='0' AND HPG='0' AND HPH='0')THEN ERROR0<='1' -角度调节时出错 MOTOR21P4<='0' MOTOR22P4<

44、='0' END IF; END IF;IF(ERROR0='1' AND CONV_INTEGER(TIME00)>=4000)THEN ERROR0<='0' END IF; END PROCESS P4;  -TILT操作执行 P5:PROCESS(ADIVIDER,TILT,OPEN_CLOSE) IS VARIABLE V_POSTION5,H_POSTION5:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1;BEGIN IF(OPEN_CLOSE='1' AND GOOD0='1&#

45、39; AND ERROR0='0')THEN-是否正常 IF(TILT='1' AND CONV_INTEGER(TIME00)>=2666 )THEN -是否是位置调节 ADCABCP5<="000" V_POSTIONP5<=DATA ; V_POSTION5:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP5); TILT_BCD<='1'ELSIF(TILT='1' AND CONV_INTEGER(TIME00)<2666)THEN -是否是角度调节 ADCABCP5&

46、lt;="001" H_POSTIONP5<=DATA; H_POSTION5:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP5); TILT_FGH<='1' END IF;IF(TILT='0')THEN IF(ADCABCP5="000" AND TILT_BCD='1')THEN -判断方向 IF(VPC='1')THEN -从位置C到位置D VC_VD<='1' END IF; IF(VPD='1')THEN -从位置D到位置C

47、VD_VB<='1' END IF; IF(VPB='1')THEN -从位置B到位置C VB_VC<='1' END IF;IF(VC_VD='1' AND V_POSTION5>=VC AND V_POSTION5<VD)THEN MOTOR11P5<='1' ELSIF(VC_VD='1' AND V_POSTION5=VD)THEN -到达位置D MOTOR11P5<='0' TILT_BCD<='0' VC_VD&l

48、t;='0' END IF ;IF(VD_VB='1' AND V_POSTION5>VB AND V_POSTION5<=VD) THEN -POSTION D MOTOR12P5<='1' ELSIF(VC_VD='1' AND V_POSTION5=VB)THEN -到达位置B MOTOR12P5<='0' TILT_BCD<='0' VD_VB<='0' END IF ; IF(VB_VC='1' AND V_POSTION

49、5>=VB AND V_POSTION5<VC) THEN -POSTION BMOTOR11P5<='1' ELSIF(VC_VD='1' AND V_POSTION5=VC)THEN -到达位置C MOTOR11P5<='0' TILT_BCD<='0' VC_VD<='0' END IF ; END IF; IF(ADCABCP5="001" AND TILT_FGH='1')THEN -DIFFERENT X TO Y IF(HPF=&

50、#39;1')THEN HF_HG<='1' END IF; IF(HPG='1')THEN HG_HH<='1' END IF; IF(HPH='1')THEN HH_HF<='1' END IF;IF(HF_HG='1' AND H_POSTION5>=HF AND H_POSTION5<HG) THEN -POSTION F MOTOR21P5<='1' ELSIF(HF_HG='1' AND H_POSTION5=H

51、G)THEN -到达位置G MOTOR21P5<='0' TILT_FGH<='0' HF_HG<='0' END IF;IF(HG_HH='1' AND H_POSTION5>=HG AND H_POSTION5<HH) THEN -POSTION G MOTOR21P5<='1' ELSIF(HG_HH='1' AND H_POSTION5=HH)THEN -到达位置H MOTOR21P5<='0' TILT_FGH<='0

52、' HG_HH<='0' END IF;IF(HH_HF='1' AND H_POSTION5>HF AND H_POSTION5<HH) THEN -POSTION H MOTOR22P5<='1' ELSIF(HH_HF='1' AND H_POSTION5=HF)THEN -到达位置F MOTOR22P5<='0' TILT_FGH<='0'HH_HF<='0' END IF; END IF; END IF; END IF; E

53、ND PROCESS P5; -位置显示输出部分 P6:PROCESS(ADIVIDER,VPB,VPC,VPD,HPF,HPG,HPH) BEGIN IF(VPB='1')THEN -位置B V_POS1<='1' V_POS2<='0' V_POS3<='0' END IF; IF(VPC='1')THEN -位置C V_POS1<='0' V_POS2<='1' V_POS3<='0' END IF; IF(VPD='

54、1')THEN -位置DV_POS1<='0' V_POS2<='0' V_POS3<='1' END IF; IF(VPB='0' AND VPC='0' AND VPD='0')THEN -处于位置之间 V_POS1<='0' V_POS2<='0' V_POS3<='0' END IF; IF(HPF='1')THEN -角度F H_POS1<='1' H_POS2

55、<='0' ; H_POS3<='0' END IF; IF(HPG='1')THEN -角度G H_POS1<='0' H_POS2<='1' ; H_POS3<='0'END IF; IF(HPH='1')THEN -角度H H_POS1<='0' H_POS2<='0' ; H_POS3<='1' END IF; IF(HPF='0' AND HPG='0&#

56、39; AND HPH='0')THEN -角度位置之间 H_POS1<='0' H_POS2<='0' ; H_POS3<='0' END IF;CASE (CONV_INTEGER(TIME00) IS WHEN 0000 => DS_TIME<="11000000" -时间为0 s WHEN 0666 => DS_TIME<="11111001" -时间为1 s WHEN 1332 => DS_TIME<="1010010

57、0" -时间为2 s WHEN 2000 => DS_TIME<="10110000" -时间为3 s WHEN 2664 => DS_TIME<="10011001" -时间为4 s WHEN 3330 => DS_TIME<="10010010" -时间为5 s WHEN 4000 => DS_TIME<="10000010" -时间为6 s WHEN OTHERS => DS_TIME<="01111111" -时间为其他END CASE; DS_UNIT<="10