基于Excel和Solidworks画摆杆凸轮机构

1、基于 Excel禾口 solidworks 画摆杆凸轮机构T1213-620220220226 李雄雄题目：试以作图法设计一摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。Ioa =55mm,0 =25mm, Iab =50mm,r =8mm.凸轮逆时针方向等速转动，要求 当凸轮转过180时，推杆以余弦加速度运动向上摆动 m=25；转动一周中 的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回原位置。解：第一步：理论分析1、理论公式分析：(1) 余弦加速度推程运动规律：0180m1 cos( / 。)/2(2) 正弦加速度回程运动规律：180360叩()/ 0) sin(2 ()/ 0)/(2 )推杆初始角度计算：2

2、 . 2 2a l r00arccos2al任取摆动滚子推杆盘型凸轮理论廓线上一点 B(x,y)x a sin I sin(0)y a cos l cos(0)任取实际廓线上一点B( x,y)x x rr cosy y rsi nsin (dx/d )/J(dx/d )2 (dy/d )2 cos (dy/d )/J(dx/d )2 (dy/d )2 推程运动方法：利用公式2 a arccosI2 ro22al可求出 0=27又由d推msin(/ 0)/(2 0)回程运动d回m 2 (cos00)1d0 vdxa cos dI cos(0)(1d )dyasin dI sin(0)(1 d )

3、第二步：利用ExceI作出角位移题目在Excel中将公式 m=25 o(0180。)m1 ()/o)sin(2()/ o)/(2 ),(180o 360。)输入表格中，指定任意两行，一行为自变量其中S的取值为0, 1530, 45 360另一行为变量，再利用单变量公式依次可求出角位移3工，不同角度所对应的角位移如下表所示:总转角6E015 30 4560 7590105120435 150 16500.43 1.673.665.259.26 12.50 15.74 18.7521.34 23.32 24.57总转角6E180195210 225 240 255 270285300315 330

4、 36025.0024.90 24.28 22.7320.11 16.57 12.50 8.434.892.270.720第三步：根据角位移在solidworks中建立坐标系，如下列图所示：然后根据转角，画出15, 30 360的斜线，如下列图所示:然后利用镜像作出其余的斜线:然后开始做半径为55的圆，斜线的延长线与55半径的圆的交点做圆心，50为半径做圆，其圆与25半径远的交点即为B1，B2，B3B24。然后以B1，B2B24为圆心，50为半径做圆，与半径25的圆的交点即为A1A24点，在以B1 B24为圆心，A1A24为起点，25半径外侧任意一点为终点画一小段圆弧。然后 A1B1A24B24线段与水平线的夹角减去它所走的角位移，得到的线段与圆弧的交点即为理论廓 线上的点，依次找出24个这样的点。如此画下去如下列图：v卜联接这样的24个点，得下列图如上图中的蓝色即为凸轮的理论廓线。 剪去多余的直线，得图：u1*WkJY7以24个点为圆心，8为半径画出滚子再做滚子的内包络线，得如下列图:如上图