三菱Q提高班教材

1、http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:1三菱三菱Q Q系列高级培训课程系列高级培训课程第第1 1天天第第2 2天天第第3 3天天第第4.54.5天天第第6.76.7天天D/A A/D编程实例缓冲区介绍，编程I/O站 智能站控制CC-LINKH 网通讯网络ENET伺服控制接线，参数设置GOT应用编程实例软件应用PLC通讯实例第第8 8天天PLC程序设计程序架构特殊指令用法http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:2QPLC QPLC 基本组成示意图基本组成示意图通讯模块I/O模块A/D模块运动控制模块CC-LINK模块串口模块CPU模块电源模块ht

2、tp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:3培训内容培训内容n Q64ADQ68ADVQ68ADI n 读取，写入应用n 模块各缓冲区定义n PLC参数设置第第1天天D/A A/D模块介绍编程应用缓冲区说明参数设置n Q64ADQ68ADVQ68ADI http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:4AD/ DAAD/ DA应用示意应用示意下图表示模拟量信号的采集过程PLC模拟量模块液位传感器量程：0-1M输出：0-10V 0-10V 0-4000数据运算0-10Vhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:5Q Q系列系列A/DA/D模

3、块模块 Q64AD：4通道，每个通道都可以选择是电压输入还是电流输入 Q68ADV:8通道，每个通道只能是电压输入 Q68ADI:8通道，每个通道只能是电流输入适用模块适用模块可安装数目可安装数目CPUCPU模块模块Q00JCPUQ00JCPU最大最大1616Q00CPUQ00CPUQ001CPUQ001CPU最大最大2424Q002CPUQ002CPUQ002HCPUQ002HCPUQ006HCPUQ006HCPUQ0012HCPUQ0012HCPU最大最大6464Q12PHCPUQ12PHCPU最大最大6464网络模块网络模块QJ72LP25-25 QJ72LP25-25 QJ72BR15

4、 QJ72BR15 QJ72LP25G QJ72LP25G 最大最大6464http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:6模块的性能模块的性能http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:7模块认识模块认识1 1）亮：正常工作；）亮：正常工作； 闪烁：偏置闪烁：偏置/ /增益设置期间；灭：断电或者增益设置期间；灭：断电或者WTDWTD出错，或者允许模块更换出错，或者允许模块更换2 2）亮：出错；）亮：出错； 灭：正常；闪烁：开关设置出错灭：正常；闪烁：开关设置出错http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:8模块各端子说明模块各端子说明

5、http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:9接线及注意事项接线及注意事项http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:10模块的模块的I/OI/O列表列表http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:11I/OI/O具体含义（输出）具体含义（输出）http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:12缓冲存储器分配缓冲存储器分配http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:130#0#缓冲区缓冲区-允许、禁止转换设置允许、禁止转换设置1.设置允许或禁止各个通道的模/数转换值的输出2.为了激活模/数转换允许

6、/禁止设置，需要把运行条件设置请求Y9设置成ON/OFF3.安装默认，所以通道都允许模/数转换4.在Q64AD模块下，b4至b7(CH5至CH8)变为无效http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:140#0#缓冲区缓冲区-允许、禁止转换设置允许、禁止转换设置当用于模/数转换的通道时1，3，5，8时，缓冲区0的设置如下：http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:159#9#缓冲区缓冲区-平均处理设置平均处理设置9#缓冲区如下：b8至b15用来指定各个通道是平均处理还是采样处理平均处理时通过b0至b7指定各个通道时平均时间还是平均次数采样处理即采样当前的

7、信号值http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:169#9#缓冲区缓冲区-平均处理设置平均处理设置控制要求：通道1及通道5设为平均次数处理通道2及通道7设为平均时间处理其他通道设为采样处理http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:171-81-8# #缓冲存储区缓冲存储区-平均时间平均时间/ /平均次数设置平均次数设置1，设置指定了品均处理的各个通道的平均时间或平均次数 默认值为02，设置范围如下： 按次数平均处理：462500 按时间平均处理：25000mshttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:18采样处理和平均处理的区别

8、采样处理和平均处理的区别http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:1911-1811-18# #缓冲存储缓冲存储-通道的数字输出值通道的数字输出值11至18缓冲区http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:20用用PLCPLC进行参数设置进行参数设置通过智能开关设置各个通道的信号类型及需设置的参数http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:21开关定义与设置开关定义与设置Q64AD:Q64AD:设置为设置为05H05H、FHFHQ68ADV:Q68ADV:设置为设置为0H0H、25H25H、FHFH 当设置当设置0H0H时，输入是时

9、，输入是010V010VQ68ADI:Q68ADI:设置为设置为0H0H、1H1H、FHFHhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:22安装安装GX Configurator-ADGX Configurator-AD软件包软件包通过智能软件包处理模拟量通过智能软件包处理模拟量http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:23通过通过ADAD软件进行设置软件进行设置起始I/O1.初始化设置2.自动刷新设置http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:24初始化设置界面初始化设置界面A/D转换允许选择采样处理或平均处理选择平均时间或平均次

10、数平均时间或平均次数设置http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:25自动刷新设置界面自动刷新设置界面通道1的数字量输出地址通道2的数字量输出地址通道3的数字量输出地址通道4的数字量输出地址http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:26使用使用ADAD软件编程软件编程( (编程实例）编程实例）http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:27不使用不使用A/DA/D软件包处理模拟量软件包处理模拟量FROM/TO指令的写法与功能http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:28FROMFROM及及TOTO指令的用法说

11、明指令的用法说明 I/O起始地址为40模块的缓冲区地址读取数据的存放地址读取数据个数I/O起始地址为60模块的缓冲区地址写入的数据写数据个数http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:29智能指令智能指令UnGnUnGn读取智能模块缓冲区数据模块I/O起始地址模块缓冲区地址将模块的2#缓冲区数据传到D100将数据写入智能模块缓冲区模块I/O起始地址模块缓冲区地址将D200写入模块的2#缓冲区元件的元件的表示表示UGU： 指定智能功能模块起始输入输出编号(16进制数)3位数中的前2位。例如，起始输入输出编号为X/Y090时，指定“U09”或“U9”。G： 采用10进制数指定智

12、能功能模块缓冲存储器的地址。例如，访问地址为19的区域时，指定“G19”。http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:30不使用不使用ADAD软件编程软件编程( (编程实例）编程实例）使用FROM/TO指令编程，初始化设置http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:31不使用不使用ADAD软件编程软件编程( (编程实例）编程实例）使用FROM/TO指令编程，数据读取http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:32不使用不使用ADAD软件编程软件编程( (编程实例）编程实例）使用智能模块软元件编，初始化http:/三菱三菱Q Q系列高级

13、版教材系列高级版教材Page:33不使用不使用ADAD软件编程软件编程( (编程实例）编程实例）使用智能模块软元件编，数据读取http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:34ADAD模块的编程步骤模块的编程步骤使用AD模块编程的步骤如下：1、设定模块A/D转换通道的允许或禁止-BFM#02、指定采集模拟量信号的平均处理方式-BFM#18,BFM#93、使能设定参数-Y94、读取通道值- BFM#11145、出错时的处理(出错缓冲区)-BFM#19 出错清零-YFhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:35A/DA/D模拟量实验模拟量实验I I实验1：

14、变频器频率检测 ,通过Q64AD的通道2检测1、变频器工作时，通过A/D模块检测实际运行频率 变频器将频率信号转为010V模拟量信号输出 最高频率80Hz时，输出10V电压 最低频率0 Hz时，输出0V电压http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:36A/DA/D模拟量实验模拟量实验II II实验1：中央空调控制系统 ，通过Q64AD的通道3检测1、中央空调由三个压缩机控制，Y0,Y1,Y2 要求：温度升高时： 温度低于10C时，压缩机不工作 温度超过10C时，压缩机Y0工作 温度超过20C时，压缩机Y1工作 温度超过30C时，压缩机Y2工作为了防止温度变化，导致压缩机频

15、繁工作，在温差超过2C时，压缩机才动作温度传感器的量程：0100C,输出信号420MAhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:37中央空调控制程序中央空调控制程序http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:38Q Q系列系列DADA模块模块http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:39模块缓冲区地址模块缓冲区地址http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:400#0#缓冲区缓冲区-数模转换允许数模转换允许 禁止禁止1，需要把运行条件设置请求Y9设置成ON/OFF，从而使数模转换允许禁止有效2，默认时，所以通道

16、都设置成数模转换禁止http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:411-8#1-8#缓冲区缓冲区-数字输入值数字输入值http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:42DADA模块的模块的I/OI/O列表列表http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:43端子及信号意义端子及信号意义http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:44Q62DAQ62DA和和Q64DAQ64DA的接线的接线电压输出电流输出若有干扰，则在V及COM端子间连接F25V的电容http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:45Q

17、68DAV/IQ68DAV/I的接线图的接线图Q68DAVQ68DAV的接线图的接线图Q58DAIQ58DAI的接线图的接线图http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:46智能开关设置智能开关设置Q62DAQ62DA、 Q64DA : Q64DA :设置为设置为04H04H、FHFHQ68DAV:Q68DAV:设置为设置为0H0H、24H24H、 FHFH 当设置当设置0H0H时，输出是时，输出是15V15VQ68DAI:Q68DAI:设置为设置为0H0H、1H1H、FHFHhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:47智能开关设置智能开关设置htt

18、p:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:48不使用软件包编程不使用软件包编程http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:49不使用软件包的编程不使用软件包的编程http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:50特殊功能指令编程特殊功能指令编程- -不使用软件包不使用软件包http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:51使用使用DADA软件包的处理软件包的处理安装Q系列DA软件包http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:52通过通过DADA软件进行设置软件进行设置起始I/O1.初始化设置2.自动刷新

19、设置http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:53通过通过DADA软件进行设置软件进行设置通道1DA转换允许禁止通道1DA转换允许禁止通道1DA转换允许禁止通道1DA转换允许禁止初始化设置http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:54通过通过DADA软件进行设置软件进行设置通道的数字量地址模块的异常代码http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:55使用软件包使用软件包http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:56DADA模块的编程步骤模块的编程步骤使用DA模块编程的步骤如下：1、设定模块D/A转换通道的允许

20、或禁止-BFM#02、使能设定参数-Y93、模拟量输出允许/禁止- Y184、将数据写入数字量缓冲区- BFM#185、出错时的处理(出错缓冲区)-BFM#19 出错清零-YFhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:57D/AD/A模拟量实验模拟量实验I I通过通过Q64DAQ64DA、Q68DAVQ68DAV控制变频器的频率控制变频器的频率变频器的参数设定：变频器的参数设定：http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:58CC-LINKCC-LINK课程课程第第2天天内容： 1）CC-LINK网络架构认识 2）CC-LINK模块介绍 3）CC-LI

21、NK主站设置 4）远程I/O站 5）远程智能站 6）主站与本地站Control & Communication Link system简称CC-Link http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:59CC-LINKCC-LINK模块认识模块认识各系列PLC的模块示意http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:60远程远程I/OI/O模块认识模块认识http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:61应用场合示意应用场合示意自动仓库，适用于现场远距离的I/O或者智能模块的控制http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材P

22、age:62系统图片系统图片整个网络中，CC-LINK所处的位置，设备层，控制层和上位数据处理系统http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:63系统图片系统图片所在设备控制层中，它可以连接I/O模块，智能模块，本地站PLC等http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:64CC-LINKCC-LINK产品列表（产品列表（1 1）http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:65CC-LINKCC-LINK产品列表（产品列表（2) 2)http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:66CC-LINKCC-LINK产品列表

23、（产品列表（3) 3)当然不止这些模块，可以参考三菱CC-LINK产品详细列表http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:67CC-LINKCC-LINK主要组成主要组成类型类型描述描述主站主站需有需有PLC CPU，负责控制所有远程站、智能设备站和本地站。每一个 CC-Link网络架构，只能有一个主站。本地站本地站需有需有PLC CPU，可与主站通讯，以及读取其他站 (本地站、远程站、智能设备站)的信号。远程远程I/O站站不需有不需有PLC CPU，只能与主站做Bit元件(RX RY) 的通讯，信号也可被本地站读取。远程设备站远程设备站不需有不需有PLC CPU，能与主站

24、做Bit元件(RX RY) 和Word元件(RW w、RWr)的通讯，信号也可被本地站读取。智能设备站智能设备站不需有不需有PLC CPU，基本功能与远程站一样，但具有较特殊的通讯功能通讯功能，如AJ65BT-R2、AJ65BT-G4-S3 等等。可以执行瞬时传送。备用主站备用主站需有需有PLC CPU，在未取得控制权时，其功能如同本地站一样，但在主站发生问题时，可通过网络特殊继电器的检测和程序的切换，来代替主站作控制。http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:68主站主站CPUCPU与远程与远程I/OI/O站连接示意站连接示意在实际应用中的基本连接示意，远程模块就可以分

25、布在设备各个地方http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:69主站主站CPUCPU与远程设备站连接示意与远程设备站连接示意在实际应用中的基本连接示意，远程模块就可以分布在设备各个地方http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:70主站主站CPUCPU与本地站连接示意与本地站连接示意http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:71CC-LINKCC-LINK专用电缆与接线方法专用电缆与接线方法1）CC-LINK专用线为屏蔽线2）终端电阻110欧3)CC-LINK高速电缆电阻为130欧http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教

26、材Page:72CC-LINKCC-LINK系统速率与电缆最大长度系统速率与电缆最大长度正常来说设置的速率较低，可以连接的电缆长度越长，实际应用中可以在中间加中继来达到更长距离的控制http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:73CC-LINKCC-LINK网络可以连接的数量网络可以连接的数量最多64站，如果全是I/O模块可以设置到64http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:74远程输入模块远程输入模块AJ65SBTB1-16D116点输入模块的接线图http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:75远程输出模块远程输出模块AJ65

27、SBTB1-16T116点晶体管输出模块的接线图http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:76远程远程I/OI/O混合模块混合模块AJ65SBTB1-32DT132点混合模块的接线图http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:77远程输入模块远程输入模块使用远程I/O或远程网络版本1模式时，每个远程I/O站点固定占用32个输入及32个输出http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:78远程输出模块远程输出模块使用远程I/O或远程网络版本1模式时，每个远程I/O站点固定占用32个输入及32个输出http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材

28、系列高级版教材Page:79PLCPLC与远程与远程I/OI/O的的I/OI/O对应对应设置后，远程站的I/O就可以在主站程序中应用，或者说主站PLC程序就可以控制远程输出http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:80主站与本地站的通讯主站与本地站的通讯本地站输出对应主站输入主站输出对应本地站输入I/O对应关系：http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:81主站与本地站的通讯主站与本地站的通讯本地站写寄存器对应主站读寄存器寄存器对应关系http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:82主站与本地站的通讯主站与本地站的通讯主站写寄存器

29、对应本地站读寄存器寄存器对应关系http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:83主站站号设置主站站号设置主站：0本地站：1-64备用主站：1-64用于设置模块传输速度及操作模式用于设置模块站号用于设置模块站号7-6ON：模块正常ON：所有站通讯出错闪烁：存在链接无效站ON：设置为主站ON：设置为备用主站ON：正在数据链接ON：通讯出错（自站）ON：传输数据ON：接收数据http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:84远程远程I/OI/O站站号设置站站号设置远程I/O站号设置：164http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:85模式设

30、定模式设定http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:86主站参数设置页面主站参数设置页面在PLC程序中进行参数设置，主要设置起始I/O，类型设置，虚拟的I/O，存储区设置模式设置：远程网络版本1模式远程网络版本2模式远程网络-添加模式远程I/O模式总连接个数：连接远程I/O站,远程设备站、本地站、智能设备站的总模块数量通讯用的起始软元件设置见下一页监视通讯的特殊元件监视通讯的特殊元件http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:87特殊链接软元件特殊链接软元件SB:SB:特殊链接位元件特殊链接位元件SW:SW:特殊链接字元件特殊链接字元件SB80:指示远

31、程本地智能设备站间的通讯状态 OFF:所有站正常 ON:存在异常站SW80:存储每个站的数据链接状态 0:正常 1:发生数据链接错误http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:88模式功能模式功能远程I/O模式：该模式下，仅能实现主站和远程I/O站间的数据通讯，能实现高速循环传送。与远程网络模式相比，能缩短链接扫描时间。远程网络模式：可以和所有站（远程I/O站、远程设备站、智能设备站、本地站）进行通讯远程网络版本1模式：不可以增加循环点的数量，适用于1倍模式，点数较少远程网络版本2模式：可以增加循环点的数量，适用于配置一个新系统远程网络添加模式：可以增加循环点的数量，适用于

32、加入一个版本2兼容的从站版本1系统http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:89循环点数的配置循环点数的配置每个模块的循环点数按下表所示：http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:90站信息参数设置站信息参数设置选择远程站的类别选择远程站的类别http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:91对于远程对于远程I/OI/O扫描时间的计算扫描时间的计算执行远程I/O所需要的时间可以通过下面公式计算http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:92CCLINKCCLINK诊断诊断I I1. 1.有数据链接时才能进行此操作

33、有数据链接时才能进行此操作即：主站最少能与一站通讯即：主站最少能与一站通讯2. 2.总能进行此项操作总能进行此项操作http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:93CCLINKCCLINK诊断诊断II II2. 2.其他站监视其他站监视1. 1.线路测试线路测试http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:94模块异常时的诊断模块异常时的诊断只要模块本身存在异常，只要模块本身存在异常，都可通过此功能对模块都可通过此功能对模块进行诊断进行诊断http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:95具体的具体的CC-LINKCC-LINK试验试验通

34、过远程I/O，对升降机进行控制：分别通过主站及本地站对升降机进行控制主站远程I/O手动/自动 手动时，通过各个手动按钮控制自动时，按下启动按钮，实现入料、上升、出料、下降的连贯动作 Q01CPU以太网主站Q01CPU以太网本地站主站：远程输入：主站：远程输入：X200 X200 远程输出：远程输出：Y200 Y200 本地站：远程输入本地站：远程输入X300 X300 远程输出：远程输出：Y300 Y300 占用占用2 2个站个站http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:96CC-LINKCC-LINK试验试验实验步骤：1.硬件部分：A.线路连接 B.站号及模式设定2.软

35、件部分：A.主站及本地站参数设置 B.I/O地址对应列表 C.控制程序设计3.调试部分：A.I/O测试 B.程序调试http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:97主站连接远程主站连接远程ADAD站示意站示意http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:98CCLINK CCLINK 远程设备站远程设备站AJ65SBT-64ADAJ65SBT-64ADhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:99PLCPLC与与A/DA/D的的I/OI/O对应对应假设连接的是假设连接的是1 1号站，号站，ADAD模块与模块与PLCPLC的的I/OI/

36、O对应对应http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:100CPUCPU. .主站模块主站模块 . .ADAD模块的关系模块的关系 http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:101远程寄存器设置远程寄存器设置(1) A/D(1) A/D转换允许转换允许/ /禁止禁止RW(WM)RW(WM)(2) (2) 输入范围设置输入范围设置RW(WM+1)(0-5V),0-10V,0-20MARW(WM+1)(0-5V),0-10V,0-20MAhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:102远程寄存器设置远程寄存器设置(3) (3) 平均处

37、理设置平均处理设置RW(WM+2)RW(WM+2)RY0-RY3RY0-RY3若设置为若设置为OFF,OFF,则表示采样处理则表示采样处理(4) (4) 数字输出值数字输出值RW(WM+3)RW(WM+3)http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:103PLCPLC与与A/DA/D的存储区对应的存储区对应http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:104ADAD的初始参数设置要求的初始参数设置要求基本设置同远程基本设置同远程I/O设置，详细的设置，详细的A/D设置要求如下，共十一个条件设置，设置要求如下，共十一个条件设置，按要求我们逐一进行设置按要求我

38、们逐一进行设置http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:105主站与远程设备站，主站设置主站与远程设备站，主站设置http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:106Q Q系列系列Q Q模式模式CPUCPU编程编程http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:107CC-LINKCC-LINK课程结束课程结束谢谢！http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:108E-NETE-NET与与MELSECNDMELSECND/H/H网络网络第第3天天学习内容： 1 E-NET模块认识，网络架构，参数设置通讯示意，程式上传下

39、载2 H网的模块认识，系统特点，通讯原理，参数设置举例3案例练习，实际操作http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:109H H网络的概念网络的概念MELSECNET/HMELSECNET/H网络有用于控制站和普通站之间交互通讯的网络有用于控制站和普通站之间交互通讯的PLCPLC至至PLCPLC网络网络和用于远程主站和远程和用于远程主站和远程I/OI/O站之间交互的远程站之间交互的远程I/OI/O网络网络PLC至PLC的H网络PLC至远程I/O的H网络http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:110H H网模块认识网模块认识MELSECNET/H 的

40、网络模块分为：光纤环路系统用和同轴总线系统用2种http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:111H H网络的规格及性能网络的规格及性能http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:112MELSECNET/HMELSECNET/H网络的传送形式网络的传送形式光纤环路系统：1根光纤电缆具有2组传送录路径，以正向环路和反向环路实现双重化 传送线路上出现异常，或出现异常站时，可在正向环路反向环路或反向环路正向环路间切换传送，把异常部分分离，维持正常的数据通讯最大站数：64最大电缆延长距离：30KM正常通讯异常时回送通讯http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系

41、列高级版教材Page:113MELSECNET/HMELSECNET/H网络的传送形式网络的传送形式同轴总线系统：总线连接方式，两端需要终端电阻。出现异常站（模块异常或断电等）时，可将站分离，在能够进行数据通讯的站间维持正常的传送最大站数：32最大电缆延长距离：300m（3C-2V）, 500m（5C-2V）同轴总线系统的总长度指以终端电阻间的电缆长度http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:114传送电缆的规格传送电缆的规格光纤电缆规格同轴电缆规格http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:115网络模块的设置网络模块的设置1. 1.站号设定（必须）

42、站号设定（必须）http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:116网络模块的设置网络模块的设置2. 2.模式设定（必须）模式设定（必须）http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:117自环路测试自环路测试http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:118模块指示灯的功能模块指示灯的功能http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:119电缆及模块的连接电缆及模块的连接光纤电缆及模块同轴电缆及模块A.1根光纤具有2路光传送通道，形成正向环路和反向环路B.站间的距离不同，光纤种类也不有所不同C.连接光纤时，其弯曲半径有

43、限制D.请勿用手触摸连接器上的光纤芯部分，防止光纤芯上沾灰尘或异物A.同轴连接时，远离动力线100m以外B.已连接好的电缆不能拉拽C.连接同轴时，其弯曲半径有限制D.干扰较大时，考虑使用双重屏蔽电缆http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:120站之间的轮询传送站之间的轮询传送同一时间，只有一个站发送数据，其他站则接受数据，轮询传送同一网络内，八个站之间的LB/LW数据区：http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:121站之间的轮询传送站之间的轮询传送同一网络内，八个站之间的LX/LY数据区：http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Pa

44、ge:122链接软元件的分配方法链接软元件的分配方法http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:123通讯过程通讯过程1号CPU网络模块网络模块2号CPUhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:124网络参数中设定的参数网络参数中设定的参数http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:125管理站参数设置管理站参数设置见下一页控制站，普通站，预约站：范围：264http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:126管理站网络范围参数管理站网络范围参数冗余系统特殊情况时才设置一般默认将来可能需要连接(目前实际没有连接)

45、的站用于更改链接软元件在网络模块中的存储位置低速通讯连接软元件从20003FFF，其通讯与正常循环传送不同步可通过辅助设置设定低速通讯的传送http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:127站固有参数站固有参数原公用参数设置站固有参数用于更改链接软元件（LB/LW）在网络模块中的存储位置站固有参数设置例子：1.移动1号站的软元件B100至B1FFB500至B5FF2.把2号至5号站的软元件集中在一起，使他们相互邻近3.取消6号站的分配注：一般情况下，用户无需设置站固有参数http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:128站固有参数设置站固有参数设置htt

46、p:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:129网络刷新参数网络刷新参数网络刷新参数用于设置要传送到CPU模块的软元件（X,Y,B,W等）的网络模块的链接软元件（LB,LW等）范围，使链接软元件可以用于顺控程序中公共参数设置网络刷新参数默认值网络刷新参数设定值http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:130普通站网络参数设置普通站网络参数设置与管理站设为一致即可也可以根据实际情况设定http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:131H H网络异常时的诊断网络异常时的诊断http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:13

47、2特殊链接元件特殊链接元件与与CCLINKCCLINK网络类似，网络类似，H H网通讯时，通过特殊链接软元件显示通讯的状态网通讯时，通过特殊链接软元件显示通讯的状态SB49:SB49:本站数据链接状态本站数据链接状态 OFF OFF：正常：正常 ON:ON:异常异常SB74:SB74:各个站的循环传送状态各个站的循环传送状态 OFF OFF：所有站正常：所有站正常 ON:ON:存在不执行数据链接的站存在不执行数据链接的站SW70:SW70:存储各个站的令牌传送状态存储各个站的令牌传送状态 0 0：正常：正常 1 1：异常：异常http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:13

48、3H H网络通讯实验案例网络通讯实验案例通过触摸屏设置设备通过触摸屏设置设备1 1及设备及设备2 2的参数的参数触摸屏只与管理站通讯，同时设置管理站及普通站的参数触摸屏只与管理站通讯，同时设置管理站及普通站的参数设置变频器的频率，显示变频器频率，设定频率器启动，停止，并显示设置变频器的频率，显示变频器频率，设定频率器启动，停止，并显示HMIHMI管管理理站站D DA A普普通通站站D DA AR R4 4C CP PU UC CP PU Uhttp:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:134三菱三菱GOTGOT课程课程HMI: Human machine interfaceH

49、MIHMI学习主要内容：学习主要内容：1 1）新建工程，上传下载）新建工程，上传下载2 2）基本画面制作）基本画面制作3 3）按钮，数字输入，数字显示，特殊功能按钮设置）按钮，数字输入，数字显示，特殊功能按钮设置4 4）报警，注释，多国语言切换）报警，注释，多国语言切换5 5）配方设置，密码设置）配方设置，密码设置第4，5天http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:135安装及打开安装及打开 GT Designer2GT Designer2安装三菱触摸屏编辑软件：GT DESIGNER2（解压后，安装即可）在开始菜单的程序中，打开GT Designer2 软件，开始制作画

50、面http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:136创建新工程创建新工程http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:137创建新工程创建新工程http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:138GOTGOT的画面制作的画面制作画面信息、系统信息、功能操作等整体工程栏目画面编辑区菜单及工具栏http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:139画面类型画面类型1.基本画面：基本画面是GOT所显示画面的基础，通过更改基本画面的切换软元件，可以实现画面间的相互切换2.窗口画面：窗口画面是和基本画面重叠显示的画面，触摸HMI,可

51、以打开/关闭窗口画面重叠窗口可以以窗口调用的方式显示在基本画面中若要调用重叠窗口，则需先在系统环境中指定重叠窗口的软元件，然后通过软元件赋值的方式进行调用窗口及关闭。叠加窗口只能通过“对象”中的“画面调用”固定放在基本画面上，也可通过软元件赋值把更改不同的叠加窗口http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:140软元件：选择指定动作的位地址。动 作：置位：(表示按下此开关动作地址一直接通）。复位：(表示按下此开关动作地址复位及断开）。交替：(原来是ON按下为OFF ,原来是OFF按 下为ON. ON-OFF-ON-OFF点动：按下时动作地址是ON,松开手时为OFF.显示方式

52、：ON 时可以选择开关色颜色。 OFF时也可以选择不同开关颜色。其 它 ：选择开关类型。http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:141文 本 ：ON时设置文本所要显示的文字内容。 OFF时设置文本所要显示的文字内容。文本颜色：ON与OFF可以选择不同的文字颜色。指示 灯 ：指示灯可以用来监控当前位开关工作的状态。 http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:142字开关主要对一些数据进行设置的开关字开关主要对一些数据进行设置的开关软元件：设置要写入目标的软元件。数据长度：16位表示只一个字元件，32位自动 占用下一个字软元件。设置值：固定值.选中此项

53、，可将固定值5写入 到目标软元件中即D10. 间 接：选中此项，可将指定地址的 值写入到软元件中即D10.当固定值及间接都选择时，（固定值）+（间接地址的值）写入软元件中即D10.http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:143指示灯指示灯选择指示灯样式1.位指示灯可以用来显示执行器的开关动作状态比如启动时显示绿色 停止时显示红色2.字指示灯可以用来显示多样的动作状态比如：手动时显示黄色自动时显示绿色异常时显示红色待机时显示灰色。 http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:144功能：将功能：将PLC (D200)PLC (D200)整数显示到人机整

54、数显示到人机软元件：监视PLC对应的地址。数据长度：16位表示显示D200一个地址 32位表示显示D201.D200两 个数据寄存器地址的值。 PLC PLC 监控中当前值监控中当前值http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:145功能：将功能：将PLC (D200)PLC (D200)整数显示到人机并通过人机缩小整数显示到人机并通过人机缩小100100倍即小数倍即小数2 2位。位。数据类型：选择实数，就可以选择小数 点位数。（注：小数点占用一位） 选择小数点两位（相当缩小PLC数据寄存器的值100倍显示到人机上）PLC地址值不发生变化。小数点自动调整：选择PLC PLC

55、 监控中当前值监控中当前值http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:146功能：将功能：将PLC PLC （D200,D201)D200,D201)浮点数对应显示在人机上浮点数对应显示在人机上数据长度：选择32位（因为浮点数储存是32位储存）数据类型：实数显示位数：PLC里面有几位数据对应进行选择（小 数占1位）小数位数：PLC里面3位对应选择3位（如果选择小于plc里面的位数，人机自动以从后位到前位舍去） 扩展功能：选择选项数据类型-选择实数PLC PLC 监控中当前值监控中当前值 选择与PLC数据类型一致http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:

56、147功能：将功能：将PLC PLC 数据寄存器的值可以通过人机进行数据运算后显示（数据寄存器的值可以通过人机进行数据运算后显示（plcplc值不变）。值不变）。数据运算：人机读出PLC的值后，人机可以进 行（+ - * / % )运算后再显示。将D200与D201通过人机+5后显示PLC PLC 监控中当前值监控中当前值http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:148画面的切换画面的切换当用户建立多个操作画面后，更具要求切换不同的时，可用画面切换功能具体切换方式如下：1.通过画面切换软元件进行画面切换选择画面切换软元件（此处为D100）令D100=1,则切换到画面1令D

57、100=2,则切换到画面2令D100=3,则切换到画面3，以此类推http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:149画面的切换画面的切换画面切换方法2：选择“画面切换开关”，在开关属性中选择需要切换的画面http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:150报警功能报警功能1.基本报警将用户创建的注释作为报警信息显示用户根据实际报警，创建报警信息，从而当报警发生时，调用创建的注释即可显示2.扩展报警可将报警发生日期、时间、注释、报警状态、恢复时间、确认日期时间、发生次数、累计时间、故障时间、等级、组等显示3.系统报警GOT、连接设备（PLC）、网络出错时，显

58、示错误代码及出错信息的功能http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:151报警功能报警功能所有报警都将记录在HMI中即使确认了或报警消失了报警信号还将存在报警产生时，报警信息显示报警消失时，报警信息则消失报警产生时在画面窗口中滚动显示http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:152报警记录显示1） 发生：报警发生的时间（年月日 时刻） 2） 消息：报警产生的内容3)恢复：报警恢复的时间 4） 确认：报警用户查看后的时间5） 累计： 显示报警发生的总时间 6）计数：发生报警的次数 显示：显示光标 删除：删除光标 上移：光标向上移动 下移： 光标向下移动

59、 确认：确认光标所在一行时间 确认所有：确认所有消息的时间 删除：删除光标所在一行恢复报警 删除所有：删除所有恢复的报警 详细：显示一个报警消息的详细内容 详细窗口http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:153 首先创建报警消息首先创建报警消息 “ “注释注释” “新建报警消息新建报警消息 ”http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:154 “ “对象对象”“报警记录显示报警记录显示”http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:155 双击双击“报警记录报警记录”显示行数：报警画面显示的行数 （10行）显示开始行：多个报警同时出

60、现时，设 置从哪个报警开始。显示行距：设置宽与高的距离。排序设置：旧的顺序：从旧的开始，按照发生的顺 序往下显示排列。 新的顺序：从最新的开始，按照发生的顺 序往下排列。 发生：报警发生的时间及消息恢复：报警恢复的时间 确认：报警用户查看后的时间累计时间： 显示报警发生的总时间 计数次数：发生报警的次数一键通操作：选中此项，通过触摸任意一 行报警可以显示详细内容。 .http:/三菱三菱Q Q系列高级版教材系列高级版教材Page:156记录模式：如果一个报警恢复后重新发生，则重新又有记录一次。累计模式：如果一个报警恢复后重新发生，不会在记录，只是会增加报警个数，刷新上次报警记录。报警数 ： 报警条数详