UTECH_YDJ-2型遥测终端机说明书(V2.102水文规约)

1、UTECH·YDJ-2型 遥测终端机说 明 书V2.102武汉联宇技术股份有限公司 UTECH·YDJ-2型目 录第一章 设备概述11.1 终端机原理框图1第二章 主要功能22.1 设备功能22.1.1 可测量的参数22.1.2 可连接的传感器22.1.3 可选择的通信方式22.2 主要软件功能22.2.1 按时段正点发报22.2.2 加报22.2.3 召测22.2.4 固态数据的读取32.2.5 修改系统参数32.2.6 系统时钟同步32.2.7 遥测数据和固态存储数据互为备份32.2.8 通讯协议32.3 技术参数32.4 主要功能4第三章 终端机电路板53.1 主板实

2、物图53.2 核心板实物图6第四章 终端机接口64.1 主板接口实物图64.2 接口说明74.3 键盘定义9第五章 操作说明95.1 设备加电95.2 操作及主要参数说明11第六章 安装步骤及注意事项166.1 安装步骤166.2 注意事项17第七章 故障判断及排除177.1 故障判断177.2 故障排除18附件18A.通信协议功能码定义18B.箱体尺寸图19第 页 UTECH·YDJ-2型第一章 设备概述UTECH·YDJ-2型遥测终端是为满足水文遥测对低功耗，多通信信道，大容量数据存储的要求而设计的新型遥测终端。它以高性能微控制器为核心，具有众多传感器接口和多个通信接口

3、，是集数据采集、显示、存储、通信和远程管理等功能于一体的智能遥测数字终端设备。终端可以通过GSM（短消息或数据业务）GPRS等无线方式进行通信组网，也可通过 PSTN、专线等有线方式进行通信组网。1.1 终端机原理框图原理框图第二章 主要功能2.1 设备功能2.1.1 可测量的参数基本参数：雨量、水位、流量、温度2.1.2 可连接的传感器A. 流量传感器B. 雨量传感器C. 流量传感器D. 温度传感器2.1.3 可选择的通信方式A. GPRS数据通信B. GSM短消息、GSM数据业务C. 卫星通信（北斗、海事、VSAT等）D. PSTN通信2.2 主要软件功能2.2.1 按时段正点发报终端可定

4、时的通过GPRS向中心站发送信息。终端机定时（由参数“日起始时间”和“发报间隔”决定）主动与中心站连接，发送采集到的雨量及水位等采集信息，发报时间间隔可以自由设置。2.2.2 加报采集每5分钟一次，每次采集水位时，RTU终端都将本次采集与加报阈值相比较。若满足加报要求，则立刻加报。2.2.3 召测中心服务器发出召测命令，终端响应数据，收到中心站确认。遥测终端机和DTU模块将保持上电，一直到远程任务结束。2.2.4 固态数据的读取固态数据可以本地读取，也可通过GPRS远程提取。终端响应中心服务器发出取数命令，直到数据提取完毕，收到中心站确认。遥测终端机和DTU模块将保持上电，一直到远程任务结束。

5、终端也具有现场提取固态数据的功能，当遥测终端通信线路损坏时，也可以用便携机现场提取固态数据。2.2.5 修改系统参数1.本地修改通过串口修改遥测终端机参数。2.远程修改中心服务器可随时远程修改遥测终端机工作参数。此时，遥测终端机和DTU模块保持加电状态，将欲修改参数的信息传送给遥测终端机；遥测终端机接收到参数配置命令后，自动修改参数，并向中心站发送确认信息，表明远程参数配置成功。2.2.6 系统时钟同步在每次正常通信后，遥测终端均与中心服务器自动校时，从而使每一个分中心内的遥测站的时钟都与中心服务器保持一致。2.2.7 遥测数据和固态存储数据互为备份要想利用遥测数据实现资料整编，就必须保证遥测

6、数据的完整性以及与终端固态数据的一致性。终端正点报送的数据均取自固态存储器，并且具有存储补发机制。2.2.8 通讯协议通讯协议支持水文监测数据通讯规约，具体功能码见附录A。2.3 技术参数1. 输入电压：12V DC 2. 值守电流小于8mA 3. 工作温度：10454. 工作湿度：<95%5. 平均无故障时间：MTBF>25000小时6. 通信口：2个RS-232C口，2个RS-485口7. 开关量输入：16路8. 模拟输入：2路单通道9. 数字输入：1路10. 数字输出：7路OC11. 电源输出：1路12V DC12. 数据存储容量：4M字节2.4 主要功能UTECH·

7、;YDJ-2型遥测终端可以通过GPRS移动通信网及卫星通信等通信组网方式，实现高效可靠的数据传输，完成数据采集、处理，存储以及传输等任务，并可实现系统的远程管理。它具有操作简单，易管理维护等优点。UTECH·YDJ-2型遥测终端是为满足水文遥测低功耗、多通信信道、大容量数据存储的要求而设计的新型遥测终端，它包括以下一些主要功能：1. 可接多种水位计（浮子式、超声波、压力式、气泡式等）2. 可接三种规格的翻斗式雨量计：1mm、0.5mm、0.2mm(软件设定)3. 可接单簧或双簧翻斗式雨量计4. 配有键盘和液晶显示器，可以对配置进行修改，支持远程诊断和远程管理5. 可配置的系统参数包括

8、：定时自报时段值、目的地址，水位加报阈值，雨量加报阈值，定时唤醒开机后的等待时间长度、测报间隔、当前时间等6. 配有4M大容量非易失存储模块,可存储两年的水位和雨量数据7. 测站数据可用便携机本地读取，也可通过GPRS/GSM信道远程提取，读取的最小时间间隔为1天。8. 固态存储器数据可本地或远程清除。9. 具有命令确认和校验机制，不会发生误操作10. 可测量水位、雨量、流量等参数11. 具有较强的通信能力: 两个RS-232C接口和两个RS-485接口，可连接以下通信设备：GPRS/GSM通信终端，任何具有标准的RS-485接口或RS-232C接口的设备12. 具有自报、应答、自报加应答三种

9、工作模式，可灵活自动调整13. 可发送人工置数14. 可现场或远程修改站址、报送密度、水位基值、雨量初值等参数15. 采用电源监控技术，对数据和时钟进行双重掉电保护16. 采用实时多任务的编程方法，使该设备具有更强的响应能力17. 完善的软件编程思想和硬件保护措施，增强了设备的可靠性18. 具有振铃检测功能，可随时响应中心的召测命令19. 可定时自动唤醒，以完成定时测报、响应中心站提取固态存储数据和修改参数等指令20. 具有实时钟，可定时开机接收中心校时命令，并自动校时21. 具有定时自检功能、存储转发功能22. 具有看门狗，具备死机自动复位功能23. 平均无故障时间：满足水文自动测报系统规范

10、要求，MTBF>100000小时24. 具有休眠和掉电工作方式第三章 终端机电路板电源输入控制输出3.1 主板实物图232信号；485信号；J13：雨量信号；4-20mA信号输入；J9：水位计信号J14：模拟输入信号终端主板电路图编程器接口3.2 核心板实物图掉电保护 MCU芯片第四章 终端机接口4.1 主板接口实物图端口J10端口J13端口J14端口J91号脚1号脚1号脚端口J4端口J31号脚1号脚主板接口信号说明如下：表一端口J9(水位计信号：)1234567891011DB16DB15DB14DB13DB12DB11DB10DB9DB8DB7DB612131415161718DB5

11、DB4DB3DB2DB1+12VBGND2表二端口J14（模拟输入信号：）2468VIN_2VIN_2VIN_1VIN_11357VI2AI2VI1AI1表三端口J13（雨量输入信号、DTU信号、4-20mA输入信号:）87654321GNDYLINP_COMDTUVAIN2VAIN14-20mA24-20mA1表四端口J10（232、485信号:）141312111098B2A2GNDB1A1RX2_PC1TX2_PC11234567RX1_PC2TX1_PC2TX1_PC1RX1_PC1GNDRX2_PC2TX2_PC2表五端口J3（控制输出信号：）12345OC1OC2OC3OC4OC5

12、678910OC6OC7GND2GND2+12VB表六端口J4 （电源信号：）12GND+12VIN备注：表四中的信号RX2_PC1、TX2_PC1分别为PC机的发送及接收信号4.2 接口说明1、GPRS/GSM通信终端天线接口 GPRS通过DTU模块通信，其中DTU与RTU的通信是通过232口进行的，通信引脚号为：DB15/3、DB15/4；2、浮子水位计接口(1)-J9/1J9/16（雨量输入）(2)- J9/18（GND）3、雨量计接口 单簧雨量计：(1)-J13/7（雨量输入）(2)- J13/8（GND）4、4-20mA信号输入(1)-J13/1（第1路输入）(2)- J13/2（第

13、2路输入）5、RS232及RS485接口（J10）表七 孔号端口RS232发送RS232接收第1 路98第2 路67第3 路12第4 路43表八 孔号端口485+485-第1 路1011第2 路1314备注：上面表七内的RS232口的发送是指主板232芯片的发送线，RS232口的接收是指主板232的接收线。6、 电源接口电源接口为2P的ECH的端子，由+12V供电。4.3 键盘定义按键实物图指示灯说明：指示灯如上图，有电源指示灯、运行指示灯、通信指示灯、异常指示灯；电源指示灯：当机箱通电时，该指示灯亮；运行指示灯：当系统运行时，该指示灯以一定的频率循环的亮和熄灭；通信指示灯：当终端机正常通信时

14、，该指示灯以一定的频率循环的亮和熄灭；异常指示灯：当系统异常时，该指示灯亮。按键说明：上、下键：可用来对参数表的选项进行选择；左、右键：可以用来对界面的切换，选择选项；确认件：每次修改参数后，按下确认键，即可对参数设置进行保存；取消键：即返回前一个界面；复位键：可对系统进行复位操作。第五章 操作说明5.1 设备加电确认电源正确连接后, 打开各设备电源开关, 电源指示灯及运行指示亮，通信终端机上的电子钟启动运行，这表明设备进入正常工作状态。在启动后，液晶屏上显示主界面，主界面有三个选项，如下图： 采集显示 参数设置版本信息联宇公司累计雨量 25.0 mm当前雨量 10.0 mm分钟雨量 3.0

15、mm130314 12:21:11其中，选中“采集显示”选项，按下“确认”键，进入相关参数显示界面，如下图。按下“右”或“左”进行界面切换，如下图水位 19.560 m流量 65.369 m³/h电压 12.1 V130314 12:21:11可以显示累计雨量、当前雨量、分钟雨量，水位、流量及电压值。当电压低于设定阈值时，异常灯亮，即表示报警。雨量的单位为mm；水位计单位与传感器相对应，一般为cm；电压是指监测的电源电压，单位为V（伏）。查看完毕后，可按“取消”键返回主界面。通过“上”、“下”键，选中“版本信息”后，按“确认”键，可以查看本终端机的版本号，查看完毕后，按“取消”键返回

16、主界面。在设备进入正常工作状态以后，需要对设备的某些参数进行设置。此时，选中“参数设置”选项，“确认”后即进入参数设置界面如下图。1.中心站1地址 2.中心站2地址3.中心站3地址4.中心站4地址在参数设置界面中，按“左”、“右”可以翻页，每页显示四个参数设置选项；按“上”、“下”键可以选中不同的参数设置选项，备选中的选项呈蓝色底纹，再按“确认”键，即可进入该参数的设置界面。设置好参数后，必须按“确认”键以保存设置信息，保存后即可按“取消”键返回上一级界面。 表A 参数设置清单1.中心站1地址2.中心站2地址3.中心站3地址4.中心站4地址5.密码6.雨量通道7.测站地址高4位8.测站地址低4

17、位9.当前时间 年10.当前时间 月11.当前时间 日12.当前时间 时13.当前时间 分14.当前时间 秒15.日起始时间16.加报时间间隔17.定时报间隔18.通信超时时间19.采样间隔20.雨量脉冲数量21.雨量分辨力22.水位分辨力23.雨量加报阀值24.雨量随机自报25.水位存储间隔26.水位1基值27.水位1修正基值28.水位计1通道29.水位1加报水位30.加报水位以上31.水位2基值32.水位2修正基值33.485通道34.水位2加报水位35.加报水位以下36.电压最大值37.流量加报阀值38.流量上报39.工作方式5.2 操作及主要参数说明1.中心站地址选中“1. 中心站1地

18、址”选项按“确认”键，进入“参数1”界面，如下图所示。可修改地址。按键“上”、“下”对应可增加10，减小10；按键“左”、“右”对应可减小1，增加1。设置完毕后，按“确认”参数1中心站1地址1键保存，按“取消”键返回即可。2.测站地址测站地址是对应国家测站编码规则，选中“7.测站地址高四位和8. 测站地址低四位”选项按“确认”键，进入“参数7或8”界面，如下图所示。可修地址。按键“上”、“下”对应可增加100，减小100；按键“左”、“右”对应可减小1，增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即可。参数8测站地址低4位0参数7测站地址高4位03.雨量通道选中“6.雨量通道”，“0

19、”表示不采集雨量值，“1”表示启用采集雨量；参数6雨量通道14.当前时间参数9当前时间 年2012选中“9.当前时间 年”选项按“确认”键，进入“参数9”界面，如下图所示。可修改当前的年份。按键“上”、“下”对应可增加10，减小10；按键“左”、“右”对应可减小1，增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即可。5.日起始时间 参数15日起始时间8选中“15.日起始时间 时”选项按“确认”键，进入“参数15”界面。可修改当前的日起始时间小时（0-24）。按键“上”、“下”对应可增加5，减小5；按键“左”、“右”对应可减小1，增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即可

20、。（日起始时间是指一天中计算日雨量的开始时间）6.加报时间间隔选中“16.加报时间间隔”选项按“确认”键，进入“参数16”界面。可修改加报时间间隔（该数据表示是分钟，默认5分钟），如下图所示。按键“上”、“下”对应可增加5，减小5；按键“左”、“右”对应可减小1，增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即可。参数16加报时间间隔17.定时报间隔选中“17.定时报间隔”选项按“确认”键，进入“参数17”界面。可修改范围“124”，表示含义为24小时除以设定值得到定时报间隔时间；例如若设定为12，则表示定时报间隔时间为，24小时/12=2小时。其它操作同上。参数17定时报间隔248.

21、通讯超时时间选中“18.通讯超时时间”选项按“确认”键，进入“参数18”界面。可修改通讯超时时间。按键“上”、“下”对应可增加10，减小10；按键“左”、“右”对应可减小1，增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即可。（通讯超时时间即通讯失败后延时设定的时间再次发送）参数18通讯超时时间59.雨量脉冲数量参数20雨量脉冲数量1选中“20.雨量脉冲数量”选项按“确认”键，进入“参数20”界面。可修改雨量计脉冲数量（1个或者2个），如下图所示。按键“上”、“下”对应可增加、减小1；按键“左”、“右”对应可减小、增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即可。10.雨量分

22、辨力选中“21.雨量精度”选项按“确认”键，进入“参数21”界面。可修改雨量计脉冲计量精度，“1”表示0.1mm，“2”表示0.2mm，“5”表示0.5mm，“10”表示1.0mm。按键“上”、“下”对应可增加、减小10；按键“左”、“右”对应可减小、增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即可。参数21雨量分辨力211.雨量加报阀值选中“23.雨量加报阀值”选项按“确认”键，进入“参数23”界面。可修改雨量加报阀值（0100mm，默认为1mm）。其它操作同上。参数23雨量加报阀值212.雨量随机自报参数24雨量随机自报0选中“24.雨量随机自报”选项按“确认”键，进入“参数24

23、”界面。可修改雨量随机自报时间。其它操作同上。13.水位分辨力参数22水位分辨力2选中“22.水位分辨力”选项按“确认”键，进入“参数22”界面，如下图所示。按键“上”、“下”对应可增加、减小10；按键“左”、“右”对应可减小、增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即可。（精度0.1mm-10mm）14.水位1基值参数26水文1基值-11900选中“26.水位1基值”选项按“确认”键，进入“参数26”界面，如下图。按键“上”、“下”对应可增加、减小100；按键“左”、“右”对应可减小、增加1（范围0-100000，单位为mm）。设置完毕后，保存方式同上。 15.水位1修正基值选

24、中“27.水位1基值”选项按“确认”键，进入“参数27”界面，如下图。按键“上”、“下”对应可增加、减小100；按键“左”、“右”对应可减小、增加1（范围0-100000，单位为mm）。设置完毕后，保存方式同上。 注：最终水位值=水位基值+水位修正基值+水位测量值；参数26水文1基值-1190016.水位1通道选中“28.水位计1通道”选项按“确认”键，进入“参数28”界面，如下图所示。该参数修改为“0“或“1”，“0”表示不启用格雷码水位计，“1”表示启用格雷码水位计。按键“上”、“下”对应可增加、减小1；按键“左”、“右”对应可减小、增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即

25、可。参数28水位计1通道217.水位1加报水位参数29水位1加报水位5000选中“29.水位1加报水位”选项按“确认”键，进入“参数29”界面，如下图所示，该参数单位为mm，18.加报水位以上参数30加报水位以上0选中“30.加报水位以上”选项按“确认”键，进入“参数30”界面，如下图所示，该参数单位为mm，默认值为0mm，该参数表示在加报水位的幅值变化情况；当实际水位满足加报水位值，并达到加报水位以上（幅值），则上报加报水位；19.485通道选中“33.485通道”选项按“确认”键，进入“参数33”界面，如下图所示，该参数修改为“03”，“0”不启用，“1”启用古达水位计，“2”启用流量计，

26、“3”启用温度计（邯郸大自然）；注：格雷码水位计和古达计水位计不能同时使用，任选其一使用；参数33485通道030.电压最大值参数36电压最大值15选中“31.电压最大值”选项按“确认”键，进入“参数31”界面，修改系统电压最大值（范围：0-15）。按键“上”、“下”对应可增加、减小1；按键“左”、“右”对应可减小、增加1。设置完毕后，按“确认”键保存，按“取消”键返回即可。第六章 安装步骤及注意事项6.1 安装步骤1、接好雨量计、水位计等传感器。2、检查GPRS/GSM通信终端天线是否连好。3、用便携机对GPRS/GSM通信终端进行基本参数配置。4、确定终端机所有电源线连接正确。5、打开终端

27、机电源开关，液晶显示器将显示主菜单界面。6、进行初始化。7、设置当前时间。8、设置终端站号和中心站号。9、设定加报参数。10、根据系统要求设定其他参数。11、设定完毕后，退回到监控状态。12、检查雨量采集、水位采集等功能，确定传感器已正常工作。13、通过修改时钟来检查定时报功能。14、检查人工置数功能。15、检查GPRS数据通信以及GSM短信发送功能。16、检查完毕，退回到监控状态。6.2 注意事项1、安装时，注意电源线的正负，信号线接线的正确； 3、接线焊接点处需加热缩管，确保机箱有良好的链接特性，尤其是电源线处，并正确注明标签；4、当系统出现死机状态时，可以按复位键，恢复到正常运行状态；5

28、、参数设置后，需按“确认”键保存所设置的参数；6、正确接好通讯线路，保证信号很好的发送及接收。第七章 故障判断及排除7.1 故障判断1、工作电流小于80mA，值守电流小于8mA测试方法：将主板电源开关关掉，万用表设于电流档（应大于100mA），万用表正表笔接主板的电源输入“IN”端，负表笔接主板电源的输入端。若电流小于80mA，则可认为主板工作电流正常。终端机处于值守状态时，将会显示值守电流，该值应小于8mA。2、测试状态发送一组报文利用配套的测试软件系统进行相关测试。模拟降雨超过雨量加报阈值时，则进行GPRS通信。若通信正常，可认为终端机通信接口正常。同时也验证了雨量接口正常，测试功能正常。3、在测试状态改变水位计的数值测试时，改变水位计数值，终端机显示的水位数值也相应改变，则可以认为终端机的水位接口正常。7.2 故障排除故障现象排除方法显示器无显示先按“复位