复合挤出机安装调试总结文件

1、目录1 主机部分. .21.1 机头. 21.1.1 位置检测接近开关.21.1.2 机头开合摸动作.21.2 液压站.31.2.1 油泵.31.2.2 电磁阀.41.2.3 压力开关.41.2.4 管路连接.51.3 挤出机.61.3.1 挤出机的转速.61.3.2 挤出机速度反馈.61.3.3 挤出机的保护.62 辅线部分.72.1 速度标定.72.2 浮动辊的调整.73 压延部分3.1 压延的调距.83.2 调距电机的驱动.93.3 压延机干油润滑.94 裁断部分4.1 简述.104.2 安装调试重点.104.2.1 电气部分4.2.2 机械部分4.3 常见故障.11附录 常用工控通信电

2、缆的制作.121 主机部分1.1 机头1.1.1 位置检测接近开关机头位置检测的接近开关直接影响的机头模体的开合模动作，有以下要求：1） 探测位置要有足够的平面，用以正对接近开关的感应面；2） 接近开关与所检测面之间的距离一般控制在1.53mm之间，一旦确定，立即使用扳手将其紧固，注意力度，参考器件的说明书，基本上以人徒手不能拧开为度，否则易损坏接近开关；3） 接近开关的安装位置要便于布线，一般在不宜使用桥架的位置焊接8mm钢筋以用来绑扎固定线缆，使所走电缆不易被夹、扯、高温烫伤；4） 安装接近开关的位置要便于操作，以便调试时的调整合日后的维护；5） 固定接近开关的支架必须牢固，不易变形，应使

3、用3mm厚度以上的板材来加工接近开关支架，支架上面安装接近开关的孔一般比接近开关的直径稍大，一般的孔径选择在接近开关的直径+1mm为宜，钻孔过大会影响接近开关的安装定位；1.1.2 机头开合模动作1） 两复合机头的动作流程A 开模：上、下插板拔出（左/右）框板拉开左、右锁门松开左、右锁门转开上模开上模安全购钩住下模开开模完成B 合模：上模安全钩脱开上模合下模合左、右锁门合拢左、右锁门锁紧框板推入上、下插板插入合模完成2） 三复合的机头动作流程A 开模：上、下插板拔出框板拉出左、右锁门松开左、右锁门转开上模开上模安全购钩住中上模开中上模安全钩钩住下模开开模完成B 合模：中上模安全钩脱开中上模合上

4、模安全购脱开上模合下模合左、右锁门合拢左、右锁门锁紧框板推入上、下插板插入合模完成注：一般上下插板插入、拔出动作以及锁门锁紧动作使用高压，其他动作使用低压就行了，但是现场有时发现下模载合拢时使用高压会更合理，所以还要看具体情况；模体动作的速度，可以通过调整液压站的截流阀来实现，注意不要让其流量过大，否则引起莫替动作的冲撞，既对液压系统有损伤，而且模体的寿命也会受影响。我的经验是，使用较低流量但又不至于动作时间太久，不至于产生较大的撞击声因，尽量保护设备，以减少泄漏，因为生产时每班次的开合操作所占用时间是很少的。有些现场曾经将开下模先于开上模动作，因有时常只使用下位机挤出制品，清胶时并不希望走完

5、整个开模过程再到开下模这一步，这是个别需要，个别对待。1.2 液压站1.2.1 油泵液压站的油泵为定量泵，以三相交流电机作为动力，功率一般为5.5kW或11kW，一般工作压力为25MPa，通电时注意电机转向要与风机罩边沿标明的箭头方向相符，否则液压站不能建立起工作压力，检查转向可手持一张小纸条插入旋转的风机扇叶中，此操作要注意安全！我们常用的液压站主要有无锡的威奥和西安德海曼两种产品。经过我们多个项目的要求，两个品牌的性能和配置已经基本上一样，使用上没什么太大区别。 油泵的启停也是一个重要的过程。一般来说，油泵在启动时会先延时运转升压一段时间，大约6秒左右，在这个期间，启动流程要对液压系统的高

6、压、低压油流进行检测。在检测过程中，相应的压力继电器会告诉控制部分检测的结果，如果检测同过则允许继续运转使用，否则停机报告故障。这一点在现场需要注意，对于液压站，经常是在现场接临时线时可以使用，可一旦接上正式线路有PLC控制时会出现启动故障，一般很有可能就是这种故障。1.2.2 电磁阀电磁阀是电控的接通或切断油路的器件。我们所使用的电磁阀的工作电压为DC24V，一般为双向液控，两边装有电磁线圈，通过电磁作用使阀芯作关断或接通动作；同时两个端头设有手动操作机构，在电路上未接好或者不能通过电气操作时，可以使用4mm的钢丝或螺丝刀进行手动操作，这个功能在现场非常有用。注意在手动操作时请勿用力过猛，否

7、则容易受伤或损坏阀体！按照我们目前的设计来看，每一步模体动作都伴随着至少两个电磁阀的动作，一个是总溢流阀（高压或低压），另一个就是相应模体动作的油流控制电磁阀了；1.2.3 压力开关压力开关也被称为压力继电器，它是我们对液压站的压力进行检测的器件。通过调节，我们可以使压力开关在某个压力点附近对电气控制系统发出一定信号，使得控制系统能够安全稳定的进行工作。液压站的压力开关一般至少有四个：系统高压（参考值25MPa），系统低压（参考值12MPa），锁门锁紧压力上（参考值21MPa）、下限（参考值17MPa），以前的液压站还设计有“系统超压”，但是现在的项目好象都已经去掉了，改而代之的是机械式的超要

8、保护。液压站在出厂时一般都对压力开关进行了整定，仅仅算是出厂前的检查工序，现场我们仍要进行检查，一般都需要重新进行整定。每个压力开关的信号触点都有常开、常闭两种接法，使用时要与程序相互配合；调整时，还需要做这些工作：正确接通油泵电机电源，通过机械部分的调压阀根据观察液压站的系统压力表将管路压力调整到相应值，先后接通系统高压、低压溢流阀、锁门缩紧上下限等阀，将电表选择通断测试档并根据需要选择NO、NC连接至压力继电器的接线端子上，参考压力继电器上的刻度，使用工具调整压力继电器的螺丝，使其恰好能在该压力点接通或断开，逐个如此调整，之后即可进项下一步工作。1.2.4 管路连接液压管路的连接极其重要，

9、连接错误可能引起严重后果。现场进行管路连接时一般都有管路设计图，只要严格按照图纸要求进行连接，一般不会出现问题。根据我的一点工作经验，连接时除按照基本操作规程外，还要记住以下原则，基本就不会犯大错误：A 一个电磁阀的两端对应机头油缸的两端，如果出现一个电磁阀接到了两个油缸，那么可以肯定接错了；B 电磁阀一般会整齐的排列在一起，最好先将电磁阀的功能做成标牌挂在电磁阀上，然后将管路一一对应介入；C 好一些的设计一般会将开模动作管路设计在每个电磁阀的同一侧，合模动作放在另一侧，这样不仅连接管路方便，而且在手动操作时也不致来回变换操作位置；D 一般来说，油缸和高压油管出厂前都清洗过，而且经过试用，发货

10、时包装也是符合要求的，但是仍不能排除管路中有焊渣、包装材料等危害液压系统的杂质存在；在连接管路前，须严格检查管路和油缸是否存在上述问题；E 高压管路安装时不要承受过大的拉力、扭曲，这样会给使用带来一定危险，并影响高压油管的使用寿命；F 连接好管路初次动作之前，一般是在机头合拢状态，必须先行使用电磁阀手动操作对管路进行两个油缸行程充油，否则某些模体尤其是下模很可能在失去支撑的一瞬间掉落，容易造成人的伤亡、设备的损坏等事故！G 对于口型框板，开模之前必须将框板拉开至不干扰上模、上中模的动作位置。一般将其向外拉开至与插板平行的位置，以防上模或上中模打开时将口型框板弹出伤人！1.3 挤出机1.3.1

11、挤出机的转速复合挤出机个螺杆的额定转速是不一样的，基本上是根据与客户达成的技术协议来设计的。如果有明确的技术协议在手，很轻松的就可以知道螺杆的最大转速。如果没有明确的资料说明，我们只能通过现场能得到的数据来计算了。很简单，先从直流电机的额定转速（事实上也就是最高转速），再从减速机的铭牌上得到减速比，前者出以后者，之后取整就可以得到对应螺杆的最高转速了。1.3.2 挤出速度反馈整定挤出机的速度反馈一般有两种：测速机反馈和旋转编码器反馈，后者效果明显好于前者；测速机在使用时，须注意每种型号的测速电机的电压转速等参数不同，一般我们采用的测速机为2000RPM/110VDC，在设置调速器参数时请根据电

12、动机转速计算后进行参数输入。举例：比如额定转速1500RPM的电动机在配套2000RPM/110VDC的直流测速机是，最大反馈电压应为(110V/2000RPM)*1500RPM=82.5V，那么在调速器中反映反馈满量程的电压数值就应设为82.5。编码器反馈时的设置就比较简单了，编码器投入后，只需要设置脉冲数，即电机编码器每转反馈的脉冲的数目，也需要进行类似测速机一样的折算，基本一样。1.3.3 挤出机的保护这里所说的挤出机保护指的是通过压力传感器、调速器等反馈给PLC的信号来对挤出机运行的一些参数进行约束做法。a. 通过挤出压力保护：通过机头内置的压力传感器传回的数据判断，如果压力在一定数直

13、之下，则固定给定挤出机一个低速，且不能进行增速操作；机头压力到达或超过这个设定压力后方可将配方投入并允许进行调速操作。主要是为了减轻螺杆在胶料尚未充满机筒时的扫膛和其他有损机械状况的发生。b. 通过挤出电流保护：根据挤出机运转时调速器反馈回的主电机的店枢电流来控制，类似于压力保护，只是检测的不是压力而是电流；这种方式现在不多用，因为电流的来回跳动变化较大，况且各种胶料硬度有不尽相同，这种办法比压力保护效果要差一些。2 辅线部分2.1 速度标定安装完成，我们需要对联动线进行速度标定。即在30%、50%、80%给定时对联动线各段速度进行整定。使其先速度在同一种给定下保持各段一致。由于传动部分的本身

14、问题或变频器的参数化没做好，给定与实际速度并不能很严格呈线性关系，这就需要分多次给定、测量、整合，变频器参数优化等最后选择折中的给定-速度曲线。根据我的经验，如果给定相同时，出现实际速度不一样的情况，首先确定机械插传动部分没有异常，诸如运输带张紧装置无明显振荡、刮蹭等。之后我们就需要电气方面找一下有没有变频器参数没有优化、参数错误、反馈没有调整等问题。前面的工作做完之后，可以再在程序的速度给定数值通过一定的修正系数来达到速度基本一致。也就是说给定速度在具体送往传动机构之前会进行各自修正，以达到给定值一样的情况下，整条线各段的线速度一致。2.2 浮动辊的调整浮动辊的调整是很需要细心和耐心的工作，

15、他的工作状态的好坏直接影响联动线的速度匹配效果，从而影响到制品的质量。下述方法是我在现场得出的经验：I. 确定浮动辊的动作范围 这个动作范围指的是有效的动作范围。一般来说，浮动滚筒的有小动作范围越大，它对速度的调整范围也就越大。在现场调试时经常为了适应狭小的安装空间而将浮动辊的两臂截短，这样做的直接后果是：为了在很小的动作范围内也能达到其他长臂浮动辊的效果，我们不得不将扇形块对于线性位移传感器的变化调整得很陡，这样在滚筒位置的微小变化下即可引起位移传感器模拟量较大变化，是速度调整过于剧烈，效果当然不会好。我们所要定的这个范围内，浮动滚滚筒不会碰撞到滚筒机架或冷却支架，并且半制品不会有被拉伸的趋

16、势，在浮动辊收紧、放松过程中半制品所受张力变化不应过陡！一般采用定位销来确定浮动辊的动作轨迹在我们需要的范围之内。注意一旦达到要求后，需要紧固锁紧螺丝，使其限位不能变化。II. 线性位移传感器与金属扇形块的距离和变化斜率也要进行精心调整。尽量是浮动辊在整个有效范围内缓缓变化而又不会刮蹭到传感器，当然闲心位移传感器的最佳有效范围也要考虑。因为变化过快会造成调速的不稳定，过缓又达不到迅速纠正速度偏差的目的。III. 浮动辊的配重砝码也是一个比较令人头疼的问题，现场一般会出现大致三种问题：一是配重砝码太重，速度匹配看来比较稳定，但是极有可能存在严重的拉伸问题，产品质量关过不了；二是配重砝码太轻，由于

17、浮动辊频繁的不稳定跳动，导致后级运输带速度变化紊乱，当然这样也会影响产品质量；三是生产大制品和小制品的配重差异，这个问题现在还不是很容易解决，或者说解决成本太高。比如采用光电开关和超声波组合等。IV. 同时我们也需要机械设计的配合，尤其是两段水平运输机构中间的间距要讲究，根据我个人的经验和感觉，这个间距最好约等于浮动辊臂长的两倍，而且在调试时最好将浮动辊的工作位置降低一些，并且最好将工作位定于约滚筒轴心向下一个浮动辊的臂长处且呈水平位置。这样做的直接效果是，橡胶的半制品形成的兜状缓冲较深，在浮动辊上下动作时所受的张力也就是拉伸变化较为平缓，而且浮动辊的速度调整效果也会明显改观。3 压延部分3.

18、1 压延的调距应该说比较简单，这是对于电气部分而言的。虽然简单，但是这部分以前出的问题也不少； 首先是调试时辊距的调节方向，这给似乎比较麻烦。调节辊距电机的转向不太好与辊距的运动方向对应。虽然可以根据传动方式和位置来似乎可以判断这两者的关系，但一般在现场还是需要实地验证，采用手动盘车的方式来检查。因为这是长期的现场经验带来的习惯，眼见为实。而且听别人讲以前也有过教训，所以万事须小心。一旦出现辊距太小产生抱死的现象应立即停止任何辊距操作。打开调辊距电机的尾部的风机罩，按照来开辊距的方向手动转动风扇叶片，等到辊距较大时即可恢复电控操作。我们的辊距调节设计了限位，大多是最小距离限位，采用无机械触点的

19、接近开关或机械触点的行程开关。实践证明，接近开关的效果较差，调整时比较难以确定具体位置。现场一般要求0.5mm最小辊距，但是要靠感应范围3、4mm的接近开关来进行限位检测，明显不可靠；对于行程开关，做限位用的效果也仅仅比接近开关好一些，但不明白众多厂家为何要提出采用既贵效果又不好的接近开关呢？目前国外项目有采用电阻传感器进行辊距测量、显示的，华南项目也曾经采用过，但是由于成本较高，现一般只用于国外项目。3.2 调距电机的的驱动方式 就我所见到的有两种：变频器驱动和工频交流电直接驱动。 变频器驱动的优点是速度大范围内精确可调，在要求比较高的场合确实有其优势，这种方式可实现所需要的各种辊距调节速度

20、；显而易见的是它的缺点也很明显，两辊需要就需要两台变频器，比起直接工频交流电驱动成本要高很多； 工频交流电直接驱动方式，速度一般不能调整，它采用减速比比较大的减速机直接将电机的扭矩传递给调距丝杠，用来合拢或拉开辊筒；如果采用双速电机则可以有高速、低速两种调距速度。这种方式结构简单，安装调试快捷方便，并且成本较低，但是调速性能较差，国内一般项目适用。3.3 压延机的干油润滑压延机目前的最主要的润滑系统要算干油润滑了。按照动力方式来分有两种：电动供油和手动供油。 电动供油的油泵由一台电动机来驱动，供油间隙由电器部分PLC控制：依靠油泵的运转和停转的间隔时间来调节供油量的大小。但新安装设备初次使用时

21、应注意使干油充满整个润滑点并可观察到有少量被挤出干油时再投入自动供油运行。 手动供油需要操作人员来进行，现场体验感觉注油速度太慢，效率低下，而且容易被忘记，从而有可能造成设备的损坏。4 裁断部分4.1 简述裁断部分是将橡胶的半制品按照一定要求切断的装置，它的作用在生产中相当重要，不仅仅能提高制品质量和生产效率，而且在节约材料降低成本方面也是不可忽视的。按照大的分类法，一般习惯上分为定长机构、裁切机构、电控伺服系统。其中电控伺服系统由于我们采用的伺服系统品牌较多，如力士乐、伦茨、包米勒、三菱等，这些品牌的伺服系统性能不一，一般来说我们用得最多的要数前两种：力士乐、伦茨，所以以后在设计和调试现场接触到的频率较高。4.2 安装调试重点裁断虽然看起来简单，但是在现场往往是比较耗时费力的，即使是我们比较熟练的伺服，有时候照样出现莫名其妙的问题。这就要求安装可调试过程要把好关。4.2.1 电气部分电气部分主要是按照接线图参考原理图认真进行接线，尤其注意编码器、接近开关、磁性开关、开关、按钮、指示灯等的接线；进行参数配置时注意参考伺服的说明书、金属名牌等，每次进行参数下传之前最好将以前的设备中的参数备份至电脑中，以防万一！对于速度、加速度、限位、安全保护之类的参数需要循序渐进格外小心调整，同时必须保证操作台的紧急停车按钮有效！4.2.2 机械部分主