EA恒减速液压站使用说明书

1、EA恒减速液压站使用说明书The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020E141A恒减速液压站使用说明书洛阳中信重机自动化公司液压所注意事项：1、用户在安装、使用和操作前，应认真阅读本使用说明书，并培训司机和维修 人员。2、液压站使用前，必须对管路进行循环冲洗，化验油品的清洁度不低于NSA1683标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，结束循环冲洗过滤。3、本液压站在地面上使用。用户使用与其配套的电气设备和元件，必须有“煤安”标志。4、本使用说明书的解释权归洛阳中信重机自动化公

2、司液压所。5、本使用说明书如有改动，恕不另行通知。联系地址：河南省洛阳市涧西区重庆路206号联系单位：洛阳中信重机自动化公司液压所电话(Tel):传真(Fax):目录一、概述2二、主要技术参数3三、主要控制功能3四、安装与调试五、液压站各种油压值的确定 六、维护、保养、常见故障及排除方法七、吊装与运输八、储存条件与储存期限九、液压站原理图一、概述E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器 及电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速 控制制动，同时保留了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系

3、统失效 时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。目前，国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提 升机所需的全部制动力矩分成二级进行制动。实现第一级制动时，使系统产生 符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第 二级制动力矩全部加上去，满足安全规程对最大制动力矩的要求，使提升 系统安全地处于静止状态，即恒力矩制动控制。由于第一级制动力矩，即P 级值，一经调定后，将不再变动。为了安全起见，一般按最大负荷、最恶劣工 况，即全载下放工况来确定P级值。而对于主井提升机，多为上提工况；副 井提升机负荷、工况变化大，既有全载下放、全载上提，又有轻

4、负荷工况。这 样，恒力矩二级制动往往造成紧急制动减速度过大，对于多绳提升机，过大的 减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限；对于单绳提升机，则増加断绳的危险 性，从而危及设备及人身安全。我公司开发的E141A恒减速液压站在紧急制动 时，能使制动减速度不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值 进行制动，大大提高了设备的运行安全。液压站的主要功能:1、工作制动：为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动 力矩；使矿井提升机正常地运转、调速、停车。2、井中恒减速安全制动：在井中发生任何事故状态下，自动调节盘形制动器的 油压，使提升机按设定减速度制动，停车后，盘形制动器的全部油压值迅

5、速回 到零。使提升系统处于全制动状态。3、井中二级安全制动：若恒减速安全制动方式失灵，自动转入二级制动方式： 盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部 油压值迅速回到零。使提升系统处于全制动状态。4、井口一级安全制动：在井口发生任何事故状态下，盘形制动器的全部油压值 迅速回到零。使提升系统处于全制动状态。二、主要技术参数最大工作油压最大供油量工作油温 15-65 C°油箱储油容积二级制动延时时间电液比例溢流阀控制电压14 MPa15 1/min500 L010 s<10 V比例方向阀控制电压工作介质10-10 VYB-N46抗磨液压油外型尺寸1100

6、x1500x750 (mm)三、主要控制功能参看E141A液压站的原理图。1、卸荷液压站采用变量泵作为系统工作油源，使系统更加可靠，避免大量发热。2、调压液压站可为盘形制动器提供不同油压值的压力油，油压的变化由电液比例溢流 阀来调节。通过改变比例溢流阀的控制电压的大小，可实现制动系统油压的可 调性。3、蓄能器充油系统正常工作前，蓄能器将进行充油，保证安全制动时的使用。4、压力保护系统设有超压保护，当压力超岀开闸压力23MPa,发出报警信号，并使提升 机停车。5、温度保护在系统工作过程中，当温度超出系统允许温度时，发出报警信号。但是第二次提升时，主电机不能通电，必须等油温下降后，才能正常工作。6

7、、液位保护液位控制器可在液位低时发出报警信号。四、安装与调试1、安装：液压站在生产厂已安装好，并经调试、检验合格。必须对管路进行循环冲洗。用循环冲洗过滤装置使液压系统的管路反复冲洗过 滤，采用变换冲洗方向和振动管路的办法加强冲洗效果，并经常检查过滤器滤 芯情况。循环2472小时后，将装置中的滤芯更换成过滤精度10微米的滤 芯，继续循环冲洗过滤，直到化验油品的清洁度不低于NSA1683标准9级，或 不低于ISO4406标准18/15级后，结束循环冲洗过滤装置。液压站应在海拔不超过1000m,周围温度10一 0C。的范围内；且通风良好、洁 净、无有害气体，没有导电尘埃，无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体

8、，无爆炸性 气体的室内安装使用。用户在使用地点，即矿井提升机的车房，按照矿井提升机的布置图把液压站放 置到位，并按照管路布置图进行液压管路的连接工作，即把液压站的出油口与 盘形制动器装置上的油口连接起来，液压站到盘形制动器之间的管路配联、焊 接后，要经过酸洗钝化工艺的各个工序。各电磁换向阀接线时，应严格按规定的电压和电流值进行配接，并通过操作台 上的相关开关反复操作几次，检查动作的灵活性，正确性，可靠性。2、调试前的准备工作清洗油箱，盘形制动器，以及各个液压元件，清洗干净是液压站能否正常工作 的关键。由于新油的清洁度不能满足液压系统要求，向油箱加入新油时，必须用过滤精 度为10um的滤油车，通

9、过空气滤清器（序号4）加油。向油箱灌注规定的液压 油到合适的液位。检查蓄能器充气情况。蓄能器充气介质为氮气，将充气工具（见图1） C处连 到氮气瓶，从蓄能器上卸下保护帽和气阀帽，放松充气工具的锁紧螺母D,将 螺母E与蓄能器上充气阀相连，然后拧紧D和B,把手柄A逆时针旋到底。关 闭充气工具，打开氮气瓶上的截止阀，调节氮气减压器，把氮气瓶的压力由减 压器减到较低压力，顺时针慢慢转动手柄A,顶杆顶开充气阀，然后让氮气缓 缓充入气囊，看压力表压力到要求为止，充气压力为倍P级值n充气完毕应 将手柄A逆时针旋到头，关闭充气工具。在关闭截止阀和减压器后，应打开充 气工具上的放气塞B,放掉管路上的残余气体，然

10、后卸下充气工具，检查有无 漏气，最后装上气阀帽和保护帽。蓄能器充气时，应打开截止阀15,在蓄能器 内油压压力达到零后进行。按液压站的电控原理检查配接电线是否正确。油箱加满油后，点动开关检查电机转向，从泵的轴端看，顺时针方向为正确，如果电机反转，重新对电机进行接线，防止损坏油泵3、调试后的技术性能达到以下的要求：油压稳定工作油压在lMPa之间变化时不允许有大于±MPa压力振摆现象.不允许有振 幅大于MPa的咼频振荡。在制动或松闸过程中，油压一电压的跟随特性要好，当油压卩在区间，油压 电压的特性曲线呈线性关系。电压为零时，系统残l±<MPao工作油压达到Pmax,电液比例

11、溢流阀控制电压 不得超过10V。对应于同一控制电压时的制动和松闸油压，油压差不允许大于MPa。在区间，油压跟随电压变化滞后不允许大于秒。在紧急制动时，要求能实现恒减速控制，系统油压值能根据给定值要求作变 化，以保证减速度达恒定值。恒减速功能出现故障时，应马上转化为二级制 动。要求P级值在1 -5 MPa之间任意调节，第一级制动时间tl在10秒内可调，在延时时间内油压下降厶P>5%PmaX!即。液压站调试达到上述要求后，才能正常运行。4、工作制动部分的调试：所有电磁铁不通电，工作制动油压作如下调整拧松电液比例溢流阀上的安全阀，启动油泵电机，电液比例溢流阀控制电压为 最大，同时观察油压表的数

12、值，同时旋拧比例溢流阀的安全阀，使其油压上升 到比工作油压Pmax大1-2 MPa,然后调节遥控溢流阀&使油压降到工作油压 Pmax。观察最小残压值。电液比例溢流阀控制电压为零时，观察残压是否WMPa。有规律地改变电液比例溢流阀控制电压的大小，可以得到有规律变化的油压， 将电压一油压的对应变化关系的数值记录下来，作出相应的曲线。5安全制动部分的调试（参看液压系统原理图和电气控制逻辑表）电磁铁Gl、G3通电，盘形制动器的油缸都进入压力油，油压分三次升到工作 油压Pmax。观察液压站上各阀之间，连接管路上有无渗漏现象，若有立即处 理。并观察盘形制动器的动作是否正常，把闸瓦间隙调整到规定值。

13、调整盘形制动器的闸瓦与制动盘之间的间隙电磁铁Gl、G3通电，G2、G4断电。在制动器处于全制动状态时，关闭若干组盘形制动器的液压开关，然后液压站 压力达到开闸工作压力，调整未被关闭的盘形制动器的间隙，调好后，液压站 压力回到零，再关闭调整好的盘形制动器的液压开关，调整未被调整好的盘形 制动器的间隙。 电磁铁Gl、G3断电，制动器处于全制动状态，等待下次开车。恒减速制动的调试：a. 球阀28关闭，电磁铁G3通电，电磁换向阀通电、断电，启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到最大，然后慢慢调节溢流阀19手柄，由压力表26 显示压力比P贴值略低即可。（P贴值计算见后）b. 比例方向阀试验：调节好溢流阀1

14、9后，使电磁铁G1全部断电，按电控 柜的“右移”按钮，压力表26显示下降为零，再按电控柜的“停止”按钮，压力表 26显示仍旧为零，按电控柜的“左移"按钮，压力表26显示应与蓄能器压力表 14 一致。c. 恒减速制动试车：二级制动调试好后，再进行恒减速制动试车。如果恒 减速制动没有达到预期要求的值，修正电气调节参数，使其达到要求值。二级制动的调试：a. 调定第一级制动油压值：球阀28关闭，电磁铁G2、G3通电，G1断电. 启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到最大，拧松节流阀25手柄，然后调节 溢流阀21手柄，由压力表26显示压力达P级值n加1 MPa即可。（P级 值计算见后）。b. 二

15、级制动试验：关闭球阀2&根据二级制动保压情况，调节节流阀25手 柄，使其达到要求（如图2）。级制动延时时间t由电控部分来调定。（t值计算见后）。五、液压站各种油压值的确定正常工作油压Pmax :Pc综合阻力折算成的油压值，查盘形制动器参数可得。Pa其中：Px=N/A=K*Fc*R6/ （A*n*&micro;*RCP）（2）式中：N作用在制动盘上的正压力牛顿»制动器总油缸数RCP制动半径米&micro;闸瓦摩擦系数Fc实际静张力差牛顿Ro卷筒半径米A盘形制动器活塞面积平方米以&micro;=, R6/RCP=代入式得Px=*K*Fc /（A*n）其中系

16、数K：式中C质量特性系数。C=Fc/m （ni/s2）式中提升系统总的变位质量千克，二级制动时第一级制动油压值的确定。P级=Px* （m+Fc） / （A*n）（4）对于重物提升时，P级值的计算也用公式（4）,但此时的减速度必须满足以下关系式：a 上升二a 下放 + 2Fc /in <5 m/s2（5）另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。二级制动时的第一级制动延时时间的确定:t= Vmax/a (s)(6)其中vmax提升机最大运行速度米/秒a紧急制动时的减速度米/秒2根据煤矿保安规程的规定，重物下放：a>1.5m/S2重物提升：a=+ 2Fc，2m <5 m/s2另外仍

17、要满足防滑要求。以上计算是正常生产前的预调值，若与实际不符合可作适当调整。六、维护、保养、常见故障及排除方法1、曰常工作的维护与保养、液压站使用时，要经常检查液压油的使用情况，保证液压站的工作环境洁 净，不要让任何脏物，杂质进入液压系统内。如果发现油液较脏，应立即用滤 油车进行过滤。如果发现油液变质，应立即更换新油。、液压站调试结束后，非专业人员不得随意拧动各有关阀件的手柄。以确保提 升机的正常使用。、安全制动装置上的各阀，应定期检查各个螺钉的连接情况。、每个作业班应检查电磁铁换向阀Gl、G2、G3、G4的动作情况。、在提升机正常工作的间隙时间里，油泵电机一般不应断电。应在残压下运 转，若有较

18、长时间的停车状态，应将液压站油泵电机停转，并将电磁铁换向阀 Gl、G3断电。确保停车的安全性。、元件的装拆，更换时，必须事先清洗干净，避免污物带入。、网式滤油器要定期清洗，一般半年清洗一次。纸质滤油器、阀组上的滤芯要 经常检查滤芯是否有被脏物堵塞现象，一年更换一个滤芯，以保证过滤效果。、液压站的油液，要定期过滤，更换。一般半年过滤一次。要求注入油箱的油 定要经过过滤。加油时必须用过滤精度为10um的滤油车，通过空气滤清器（序号4）加油。、油箱、蓄能器、及其它元件清洗时，不许用棉纱等有纤维的织物清洗，最好 用绸布或尼龙布清洗，也可用小麦面粉用水活好后，在元件，油箱壁上粘去脏 物，同时要注意不能让

19、面屑留在元件内。、每个作业班都要检查各个电磁阀的换向是否灵活，可用螺丝刀推电磁换向阀 的推杆，要求动作灵活，若有卡紧、卡死现象，要立即打开电磁阀清洗。再装 配时，要注意阀芯的方向，不许装错。同时还要定期检查所有的阀件的安装螺 钉是否有松动现象。、正常工作时，是不会使用安全制动工作方式的，为了确保事故状态时能可靠 实现安全制动，要求每隔半个月人为进行恒力矩二级安全制动试验和恒减速安 全制动试验。二级制动试验时（此时矿井提升机不要开动），用秒表测量电磁 阀的延时动作时间，验证二级制动延时时间是否符合要求，各阀动作是否灵 活。恒减速制动试验时，首先用电控柜的“左移”、“右移”按钮试验比例方向阀 的动

20、作情况，然后开车做恒减速制动试验。若有异常现象要立即排除。同时还 要在记录本上记录试验结果和怎样排除故障的。建议用户建立工作曰记，把每天的工作情况，出现的故障，发生故障的原因， 排除的方法等，都详细地记录在工作曰记中，以便绞车司机、机电维修人员总 结和提高维修技能。2常见故障及排除方法:液压站在正常工作和调试过程中，可能会出现这样或那样的故障，现将可能出现的常见故障及处理方法介绍如下：故障原因故障现象处理方法1. 油泵旋转方向反向。2比例溢流阀10内有脏物。3遥控溢流阀8内有脏物。4泵装置上底管路没有连接好或密封损坏。5. 油泵出现故障。6. 电磁换向阀出现故障。油泵启动已后，主油路压力建立不起或达不到所需油压。1纠正