工程机械及车辆(10)

1、第八章第八章 履带式底盘履带式底盘履带式底盘驱动桥功用与组成履带式底盘驱动桥功用与组成中央传动中央传动转向离合器转向离合器制动器及其操纵机构制动器及其操纵机构最终传动最终传动履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系履带式底盘驱动桥功用与组成履带式底盘驱动桥功用与组成 履带式底盘的驱动桥是变速器之后，履带驱动轮之间所有传动部件履带式底盘的驱动桥是变速器之后，履带驱动轮之间所有传动部件的总称。它由中央传动的总称。它由中央传动5 5、转向离合器、转向离合器4 4、制动器、制动器3 3、最终传动、最终传动2 2和履带驱和履带驱动轮动轮1 1等组成。等组成。 履带式驱动桥的功用：通过中央传动和最终传动减速增矩；

2、通过中履带式驱动桥的功用：通过中央传动和最终传动减速增矩；通过中央传动改变动力传递方向；通过转向制动装置实现转向以及坡道停车；央传动改变动力传递方向；通过转向制动装置实现转向以及坡道停车；通过桥壳承受重量及各种力。通过桥壳承受重量及各种力。1 2 3 4 5中央传动中央传动 中央传动的功用是提高传动系的总传动比和改变旋转轴线的方向。中央传动的功用是提高传动系的总传动比和改变旋转轴线的方向。 一般情况下，中央传动由一对轴线互成一般情况下，中央传动由一对轴线互成9090的锥齿轮（一般情况下的锥齿轮（一般情况下为螺旋锥齿轮）组成。为螺旋锥齿轮）组成。 中央传动两锥齿轮啮合位置不正确是造成噪音大、磨损

3、快、齿面剥中央传动两锥齿轮啮合位置不正确是造成噪音大、磨损快、齿面剥落、轮齿折断的主要原因。故在维修后，或在使用中因轴承磨损而破坏落、轮齿折断的主要原因。故在维修后，或在使用中因轴承磨损而破坏正确啮合时，都应进行调整。调整时，应先调整主、从动锥齿轮轴承的正确啮合时，都应进行调整。调整时，应先调整主、从动锥齿轮轴承的预紧度，后调整两齿轮的啮合位置。预紧度，后调整两齿轮的啮合位置。 所谓正确啮合，就是使两锥齿轮的节锥母线和节锥顶点相互重合，所谓正确啮合，就是使两锥齿轮的节锥母线和节锥顶点相互重合，通常用齿侧间隙和齿面啮合印痕来判断。通常用齿侧间隙和齿面啮合印痕来判断。转向离合器转向离合器 转向离合

4、器的功用是将中央传动传来的动力传至最终传动，并使整转向离合器的功用是将中央传动传来的动力传至最终传动，并使整车转向。履带式底盘的转向是通过改变传至两侧履带的牵引力和运动方车转向。履带式底盘的转向是通过改变传至两侧履带的牵引力和运动方向使两侧履带以不同的速度和方向回转来实现的。转向离合器是使用最向使两侧履带以不同的速度和方向回转来实现的。转向离合器是使用最为广泛的履带式车辆转向机构。为广泛的履带式车辆转向机构。 转向离合器与制动器配合使用，可使履带车辆以不同的转弯半径转转向离合器与制动器配合使用，可使履带车辆以不同的转弯半径转向：向：a a）部分分离内侧的转向离合器，减小传至该侧驱动轮上的扭矩；

5、）部分分离内侧的转向离合器，减小传至该侧驱动轮上的扭矩；b b）完全分离内侧转向离合器，获得较小半径转向；完全分离内侧转向离合器，获得较小半径转向；c c）制动器对内侧制动鼓）制动器对内侧制动鼓进行部分制动，使转向半径进一步减小，甚至车辆作原地转向，转向半进行部分制动，使转向半径进一步减小，甚至车辆作原地转向，转向半径最小；径最小；d d）两侧履带分别由两个液压马达驱动，当两侧履带的运动方向）两侧履带分别由两个液压马达驱动，当两侧履带的运动方向相反时，可实现车辆原地转向掉头。相反时，可实现车辆原地转向掉头。转向离合器分类转向离合器分类 转向离合器几乎都采用多片式摩擦离合器。根据工作条件，转向转

6、向离合器几乎都采用多片式摩擦离合器。根据工作条件，转向离合器分为干式和湿式两种。前者缺点是摩擦系数不稳定且磨损快。离合器分为干式和湿式两种。前者缺点是摩擦系数不稳定且磨损快。后者摩擦片浸在油中工作，采用强制循环制冷，摩擦系数较稳定，磨后者摩擦片浸在油中工作，采用强制循环制冷，摩擦系数较稳定，磨损小，但摩擦系数小，需要较大的压紧力。国内中小型履带式工程机损小，但摩擦系数小，需要较大的压紧力。国内中小型履带式工程机械大多采用干式，但大马力工程机械一般都采用湿式。械大多采用干式，但大马力工程机械一般都采用湿式。转向离合器分类转向离合器分类 根据操纵形式，转向离合器可分为人力式、助力式和液压式三种。根

7、据操纵形式，转向离合器可分为人力式、助力式和液压式三种。人力式操纵结构简单，但操纵费力；助力式多用在中、重型履带机械人力式操纵结构简单，但操纵费力；助力式多用在中、重型履带机械上，有液压助力和弹簧助力两种；液压式操纵的转向离合器是通过控上，有液压助力和弹簧助力两种；液压式操纵的转向离合器是通过控制换向阀来改变液流的方向，在液压作用下，使转向离合器分离或结制换向阀来改变液流的方向，在液压作用下，使转向离合器分离或结合，操纵轻便灵活，目前在大型工程机械上采用较多。合，操纵轻便灵活，目前在大型工程机械上采用较多。 根据液压作用的方式可分为单作用式和双作用式两种。若转向离根据液压作用的方式可分为单作用

8、式和双作用式两种。若转向离合器的结合靠弹簧的力量，而分离则是液压的作用，则是单作用式；合器的结合靠弹簧的力量，而分离则是液压的作用，则是单作用式；若转向离合器的分离和结合均是靠液压作用的，就是双作用式。若转向离合器的分离和结合均是靠液压作用的，就是双作用式。 弹簧压紧、油压分离。接盘液压缸弹簧压紧、油压分离。接盘液压缸与中央传动轴之间用锥形花键连接，以与中央传动轴之间用锥形花键连接，以提高同轴度；接盘内腔装有活塞，并构提高同轴度；接盘内腔装有活塞，并构成油缸；连接盘与轴承座的配合表面加成油缸；连接盘与轴承座的配合表面加工有环形油槽，液压油即由此进入油缸；工有环形油槽，液压油即由此进入油缸；主、

9、从动摩擦片用花键齿分别与主、从主、从动摩擦片用花键齿分别与主、从动鼓连接，主、从动摩擦片在主、被动动鼓连接，主、从动摩擦片在主、被动鼓上可作轴向移动。弹簧压盘和外压盘鼓上可作轴向移动。弹簧压盘和外压盘用半圆键连接，并用螺母紧固；主动鼓用半圆键连接，并用螺母紧固；主动鼓和外压盘之间装有若干弹簧，弹簧张力和外压盘之间装有若干弹簧，弹簧张力将弹簧压盘带动外压盘将主、从动摩擦将弹簧压盘带动外压盘将主、从动摩擦片压紧在主动鼓端面上，使离合器呈接片压紧在主动鼓端面上，使离合器呈接合状态。中央传动轴传来的扭矩经连接合状态。中央传动轴传来的扭矩经连接盘、主动鼓、外压盘、主、从动摩擦片盘、主动鼓、外压盘、主、从

10、动摩擦片传给从动鼓和最终传动连接盘。转向离传给从动鼓和最终传动连接盘。转向离合器分离时，活塞左移，使弹簧压盘压合器分离时，活塞左移，使弹簧压盘压缩弹簧，并带动外压盘左移，离合器分缩弹簧，并带动外压盘左移，离合器分离。离。 单作用式靠弹簧单作用式靠弹簧压紧传递扭矩，靠油压紧传递扭矩，靠油压分离，所以油路系压分离，所以油路系统较简单，因而结构统较简单，因而结构简单、工作可靠，但简单、工作可靠，但弹簧刚度要求大，需弹簧刚度要求大，需较大空间。较大空间。单作用式转向离合器单作用式转向离合器单作用式转向离合器单作用式转向离合器接接盘盘液液压压缸缸主主动动鼓鼓从从动动鼓鼓主主从从动动片片弹弹簧簧压压盘盘外

11、外压压盘盘双作用式转向离合器双作用式转向离合器 液压压紧、液压分离。当压液压压紧、液压分离。当压力油经连接盘上的油道进入活塞力油经连接盘上的油道进入活塞的左腔时，活塞和外压盘右移，的左腔时，活塞和外压盘右移，主、被动摩擦片压紧，离合器接主、被动摩擦片压紧，离合器接合。当压力油进入活塞右腔推动合。当压力油进入活塞右腔推动活塞压紧小弹簧，并带动外压盘活塞压紧小弹簧，并带动外压盘左移，主、被动摩擦片间的压紧左移，主、被动摩擦片间的压紧力消失，离合器分离。力消失，离合器分离。 小弹簧仅起辅助压紧作用，小弹簧仅起辅助压紧作用，由它所产生的摩擦片间的压紧力由它所产生的摩擦片间的压紧力只占总压紧力的只占总压

12、紧力的2525左右。该压左右。该压紧力所产生的摩擦力矩只够用于紧力所产生的摩擦力矩只够用于拖起动时传力带动发动机转动。拖起动时传力带动发动机转动。当液压系统出现故障时，履带车当液压系统出现故障时，履带车辆仍可以空载驶回修理地点。辆仍可以空载驶回修理地点。 双作用转向离合器省双作用转向离合器省去大弹簧，可大大减少转去大弹簧，可大大减少转向离合器的结构尺寸。但向离合器的结构尺寸。但是依靠液压使离合器常接是依靠液压使离合器常接合，工作时液压系统中要合，工作时液压系统中要保持常压，这样液压泵消保持常压，这样液压泵消耗的功率增加，同时压力耗的功率增加，同时压力油经常处于负荷下，易使油经常处于负荷下，易使

13、油温升高，所以必须增设油温升高，所以必须增设良好的油冷却系统，增加良好的油冷却系统，增加了该转向离合器的复杂性。了该转向离合器的复杂性。双作用式转向离合器双作用式转向离合器履带式工程机械制动器履带式工程机械制动器 履带式工程机械制动器的主要功用是配合转向离合器控制转向半径，以及在履带式工程机械制动器的主要功用是配合转向离合器控制转向半径，以及在斜坡上实现停车制动。斜坡上实现停车制动。 履带式工程机械一般都采用带式制动器，因带式制动器可利用转向离合器被履带式工程机械一般都采用带式制动器，因带式制动器可利用转向离合器被动鼓做制动鼓，其结构简单紧凑。根据制动带两端部的连接方式，制动器可分为动鼓做制动

14、鼓，其结构简单紧凑。根据制动带两端部的连接方式，制动器可分为以下三种形式：单端收紧式、浮式和双端收紧式以下三种形式：单端收紧式、浮式和双端收紧式3 3种。单端收紧式制动器在制动种。单端收紧式制动器在制动鼓旋转方向不同时，制动效果不同，因此不适用在进退频繁的工程机械上，但由鼓旋转方向不同时，制动效果不同，因此不适用在进退频繁的工程机械上，但由于结构简单，一般常用于小型工程机械和农用履带拖拉机中；浮式制动器无论制于结构简单，一般常用于小型工程机械和农用履带拖拉机中；浮式制动器无论制动鼓正转还是反转，其制动效能相同，始终能动鼓正转还是反转，其制动效能相同，始终能“自行增力自行增力”，因此该制动器操纵

15、，因此该制动器操纵省力，制动效果好，故在大功率工程机械上使用广泛；双端收紧式制动器制动时，省力，制动效果好，故在大功率工程机械上使用广泛；双端收紧式制动器制动时，两端同时被收紧，因此消除带和鼓之间的间隙所需的踏板行程减小，但其操纵力两端同时被收紧，因此消除带和鼓之间的间隙所需的踏板行程减小，但其操纵力比浮式的要大，因此不适用于无液压助力器的大功率履带式工程机械。比浮式的要大，因此不适用于无液压助力器的大功率履带式工程机械。最终传动最终传动 履带式底盘的最终传动是指转向机构之后，驱动轮之前的传动机构。它的功履带式底盘的最终传动是指转向机构之后，驱动轮之前的传动机构。它的功用是将中央传动传来的动力

16、作最后的减速增扭后传给履带驱动轮。用是将中央传动传来的动力作最后的减速增扭后传给履带驱动轮。 由于履带式工程机械要求的行驶速度不高，但牵引力大，故其传动系的总传由于履带式工程机械要求的行驶速度不高，但牵引力大，故其传动系的总传动比比较大。同时，为了降低最终传动之前所有传动部件的载荷，以减小它们的动比比较大。同时，为了降低最终传动之前所有传动部件的载荷，以减小它们的结构尺寸，使驱动桥体积相应缩小，从而提高车辆离地间隙，改善通过性能，因结构尺寸，使驱动桥体积相应缩小，从而提高车辆离地间隙，改善通过性能，因此最终传动一般都采用较大的传动比。此最终传动一般都采用较大的传动比。 最终传动一般都采用两级减

17、速，减速方案有两种，一种是两级都采用外啮合最终传动一般都采用两级减速，减速方案有两种，一种是两级都采用外啮合圆柱齿轮，另一种是第一级为外啮合圆柱齿轮，第二级为行星齿轮传动。圆柱齿轮，另一种是第一级为外啮合圆柱齿轮，第二级为行星齿轮传动。履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系 履带式底盘行驶系由行履带式底盘行驶系由行驶装置、悬架和机架组成。驶装置、悬架和机架组成。行驶装置的功用是支持机体，行驶装置的功用是支持机体，并将发动机传至驱动轮的旋并将发动机传至驱动轮的旋转运动和驱动扭矩转变为车转运动和驱动扭矩转变为车辆的行走运动和驱动力，使辆的行走运动和驱动力，使车辆在地面行驶和作业。行车辆在地面行驶和作业。

18、行驶装置一般由台车架和装在驶装置一般由台车架和装在其上的驱动轮、履带、引导其上的驱动轮、履带、引导轮、支重轮、拖链轮和履带轮、支重轮、拖链轮和履带张紧缓冲装置所组成。张紧缓冲装置所组成。履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系 机架用来安装发动机和机架用来安装发动机和全部总成及各种部件。履带全部总成及各种部件。履带式底盘的机架有全梁架式和式底盘的机架有全梁架式和半梁架式。全梁架式，发动半梁架式。全梁架式，发动机和传动系的部件都安装在机和传动系的部件都安装在车架上，拆装方便，但使用车架上，拆装方便，但使用金属材料较多，因此使用不金属材料较多，因此使用不太广泛。半梁架式机架由左、太广泛。半梁架式机架由左、

19、右纵梁和驱动桥壳焊接而成，右纵梁和驱动桥壳焊接而成，纵梁采用箱形断面，以增加纵梁采用箱形断面，以增加强度和刚度。强度和刚度。履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系 悬架的功用是把机架和支重轮连接起来，并将机架上的重量传给支重轮，它悬架的功用是把机架和支重轮连接起来，并将机架上的重量传给支重轮，它包括机架与支重轮之间的各连接构件，即悬架平衡弹簧及台车架。悬架有刚性悬包括机架与支重轮之间的各连接构件，即悬架平衡弹簧及台车架。悬架有刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架架、半刚性悬架和弹性悬架3 3种。种。履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系 履带式行走装置与地面接触的是履带，驱动轮不直接和地面接履带式行走装置与地面

20、接触的是履带，驱动轮不直接和地面接触而仅起到卷绕履带的作用。与轮式行驶装置比较，具有以下两个触而仅起到卷绕履带的作用。与轮式行驶装置比较，具有以下两个优点：优点： （1 1）履带的支承面积大，接地比压小，一般为）履带的支承面积大，接地比压小，一般为202080KPa80KPa，而，而轮式行走装置的接地比压为轮式行走装置的接地比压为200KPa200KPa左右。所以履带式车辆在松软地左右。所以履带式车辆在松软地面上作业时下陷深度小，因而滚动阻力也小，提高了车辆的通过性。面上作业时下陷深度小，因而滚动阻力也小，提高了车辆的通过性。 （2 2）附着性能好，牵引力大。履带支承的是整机重量，附着）附着性

21、能好，牵引力大。履带支承的是整机重量，附着重量大，且履带板上都有履刺深入土内，抓地能力比轮胎强的多，重量大，且履带板上都有履刺深入土内，抓地能力比轮胎强的多，故附着性能较轮胎好，能够发挥更大的牵引力。故附着性能较轮胎好，能够发挥更大的牵引力。 但履带行走装置结构复杂，金属材料消耗较多，运动副摩擦阻但履带行走装置结构复杂，金属材料消耗较多，运动副摩擦阻力大，磨损严重，它也不像轮胎那样有缓冲作用，故其设计的行驶力大，磨损严重，它也不像轮胎那样有缓冲作用，故其设计的行驶速度较低，机动性差，维修量大，维修费用高。速度较低，机动性差，维修量大，维修费用高。履带履带 履带卷绕在引导轮和驱动轮上。履带卷绕在

22、引导轮和驱动轮上。行驶时，驱动轮将履带从后面卷起，行驶时，驱动轮将履带从后面卷起，经托链轮上方再由引导轮向前铺下，经托链轮上方再由引导轮向前铺下，形成一连续的履带轨道。支重轮在履形成一连续的履带轨道。支重轮在履带上滚动。履带的接地面积较支重轮带上滚动。履带的接地面积较支重轮直接与地面接触时要大得多，这就大直接与地面接触时要大得多，这就大大降低了接地比压。履带的功用是将大降低了接地比压。履带的功用是将整车的重量传给地面，并通过履刺、整车的重量传给地面，并通过履刺、履带和地面的附着作用提供车辆行驶履带和地面的附着作用提供车辆行驶所需的驱动力。所需的驱动力。 履带的设计要求：由于履带工作履带的设计要

23、求：由于履带工作条件恶劣，零件极易磨损，履带应具条件恶劣，零件极易磨损，履带应具有足够的强度、刚度和耐磨性；重量有足够的强度、刚度和耐磨性；重量轻，减少金属材料消耗和履带运转时轻，减少金属材料消耗和履带运转时的动载荷。的动载荷。 根据履带的结构不同，履带可分根据履带的结构不同，履带可分为组合式和整体式两种。为组合式和整体式两种。组合式履带组合式履带 由履带板，左、右履带节，履带销和销套等组成。履带板通过螺由履带板，左、右履带节，履带销和销套等组成。履带板通过螺栓与左、右履带节固装；前、后两履带节间通过栓与左、右履带节固装；前、后两履带节间通过履带销履带销和和销套形成铰销套形成铰链连接；驱动轮轮

24、齿和销套的外圆相啮合；履带节既是驱动轮的链节，链连接；驱动轮轮齿和销套的外圆相啮合；履带节既是驱动轮的链节，又是引导轮和支重轮的滚动滚道。考虑到履带总成装拆的方便性，有又是引导轮和支重轮的滚动滚道。考虑到履带总成装拆的方便性，有主销结构（图主销结构（图8-19）和剖分式主履带节结构（图）和剖分式主履带节结构（图8-20）。）。目前国内外已有的几种履带板结构形式目前国内外已有的几种履带板结构形式标准型（一般土质地面）标准型（一般土质地面）矮履刺型（松散岩石地面）矮履刺型（松散岩石地面）双履齿型（矿山作业）双履齿型（矿山作业）多履齿型（矿山作业）多履齿型（矿山作业）平履板型（坚硬岩石面）平履板型（

25、坚硬岩石面）中央穿孔型（雪地作业）中央穿孔型（雪地作业）三角形（湿地和沼泽作业）三角形（湿地和沼泽作业）曲峰三角形（湿地和沼泽作业）曲峰三角形（湿地和沼泽作业）整体式履带整体式履带 由整体铸造而成的履带板，以及铰接所有履带板的履带销，止动由整体铸造而成的履带板，以及铰接所有履带板的履带销，止动销（防止履带销轴向窜动）等组成。支重轮在履带板导轨面上滚动，销（防止履带销轴向窜动）等组成。支重轮在履带板导轨面上滚动，驱动轮直接和履带板啮合。驱动轮直接和履带板啮合。 整体式履带结构简单，重量轻，制造方便，拆装容易，但由于履整体式履带结构简单，重量轻，制造方便，拆装容易，但由于履带销孔长，加工困难。带销

26、孔长，加工困难。驱动轮驱动轮 驱动轮用来卷绕和驱动履带，以保证工程机械的行驶。按其结构驱动轮用来卷绕和驱动履带，以保证工程机械的行驶。按其结构形式可分为组合式和整体式两种。组合式驱动轮由齿圈及轮毂组成。形式可分为组合式和整体式两种。组合式驱动轮由齿圈及轮毂组成。如图如图8-168-16，轮毂装在最终传动第二级从动齿轮的轮毂上，驱动轮磨损，轮毂装在最终传动第二级从动齿轮的轮毂上，驱动轮磨损后，可通过打开履带并更换齿圈的方式进行更换，或直接将左、右驱后，可通过打开履带并更换齿圈的方式进行更换，或直接将左、右驱动轮齿圈互相更换。目前驱动轮也有将驱动轮齿圈分为动轮齿圈互相更换。目前驱动轮也有将驱动轮齿

27、圈分为5 59 9节的方式。节的方式。该方式在磨损更换齿圈时，无需拆卸履带。该方式在磨损更换齿圈时，无需拆卸履带。驱动轮与履带啮合方式驱动轮与履带啮合方式 驱动轮与履带啮合方式有节销式和节齿式两种。节销式驱动轮轮驱动轮与履带啮合方式有节销式和节齿式两种。节销式驱动轮轮齿对履带销套的作用力基本上通过履带销中心，此时履带销不承受附齿对履带销套的作用力基本上通过履带销中心，此时履带销不承受附加力矩。节齿式啮合轮齿的作用力不通过履带销中心，履带销上作用加力矩。节齿式啮合轮齿的作用力不通过履带销中心，履带销上作用着一个附加力矩，但这种啮合方式的履带板有较大刚度。挖掘机上一着一个附加力矩，但这种啮合方式的

28、履带板有较大刚度。挖掘机上一般都采用这种啮合方式。般都采用这种啮合方式。节销式啮合方式节销式啮合方式 在这种方式中，一般情况下，将履带节距设为轮齿节距的两倍，在这种方式中，一般情况下，将履带节距设为轮齿节距的两倍，且轮齿设为偶数，从而使仅有一半齿参加工作，从而实现两个目的：且轮齿设为偶数，从而使仅有一半齿参加工作，从而实现两个目的：自动除泥效果好；延长驱动轮寿命。自动除泥效果好；延长驱动轮寿命。台车台车 台车是履带行驶装置几个主要部件的组合体。它由台车架、引导台车是履带行驶装置几个主要部件的组合体。它由台车架、引导轮、支重轮、托链轮和张紧缓冲装置等组成。轮、支重轮、托链轮和张紧缓冲装置等组成。

29、台车架台车架 台车架是一个支承部件，引导轮、台车架是一个支承部件，引导轮、支重轮、托链轮和张紧缓冲装置都固支重轮、托链轮和张紧缓冲装置都固定在台车架上。台车架的内侧焊有斜定在台车架上。台车架的内侧焊有斜撑，它通过剖分轴承与后桥半轴内侧撑，它通过剖分轴承与后桥半轴内侧相铰接，可使台车绕半轴摆动，以适相铰接，可使台车绕半轴摆动，以适应不平的地面。车架以上车体的重量应不平的地面。车架以上车体的重量是通过驱动桥半轴和前部悬架传给左、是通过驱动桥半轴和前部悬架传给左、右两台车架。在作业和行驶时，支重右两台车架。在作业和行驶时，支重轮及引导轮受到的巨大冲击载荷和侧轮及引导轮受到的巨大冲击载荷和侧向力均由台

30、车架承受。因此，台车架向力均由台车架承受。因此，台车架在结构上要有足够的强度和刚度，以在结构上要有足够的强度和刚度，以保证行走装置的正常工作。保证行走装置的正常工作。支重轮支重轮 支重轮用来支承支重轮用来支承车体的重量，并将重车体的重量，并将重量传给履带。车辆行量传给履带。车辆行驶时，支重轮除沿履驶时，支重轮除沿履带导轨滚动外，还要带导轨滚动外，还要夹持履带，防止履带夹持履带，防止履带横向滑移而造成支重横向滑移而造成支重轮脱轨，并在转向时轮脱轨，并在转向时能迫使履带在地面上能迫使履带在地面上滑移。滑移。托链轮托链轮 托链轮用来支承履带上部重量，防止履带下垂过多，以减少履托链轮用来支承履带上部重

31、量，防止履带下垂过多，以减少履带运动时的振跳现象。带运动时的振跳现象。引导轮和张紧缓冲装置引导轮和张紧缓冲装置 引导轮的功用是支承前部履带并引导履带正确地卷绕，同时利引导轮的功用是支承前部履带并引导履带正确地卷绕，同时利用张紧装置使引导轮前后移动以调整履带的张紧度。引导轮既是履用张紧装置使引导轮前后移动以调整履带的张紧度。引导轮既是履带的引导轮，又是张紧装置中的张紧轮。带的引导轮，又是张紧装置中的张紧轮。引导轮和张紧缓冲装置引导轮和张紧缓冲装置 履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障碍和冲击时起缓冲作用。张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。碍和冲击时起缓冲作用。张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。机械