云南机电职业技术学院机械工程系

1、云南机电职业技术学院机械工程系数模教研室数控机床加工程序的编制数控机床加工程序的编制5.1 5.1.1常用指令介绍 5.1.2冲压位置的计算 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 不同控制系统的数控冲床其数控编程指令是不相同的。下面以“GEFANUC”数控系统为例，介绍数控冲床的加工编程。 数控冲床孔的编程是指将钣金零件展开成平面图，放入X、Y坐标系的第一象限，对平面图中的各孔系进行坐标计算+的过程。在数控冲床上进行冲孔加工的过程是：零件图编程程序制作输入NC控制柜按起动按钮加工。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的

2、编程 一、常用指令介绍1、 G70定位不冲压在要求移动工作但不进行冲压的时候，可在X、Y坐标值前写入G70。2G27夹爪自动移位要扩大加工范围时，写入G27和X方向的移动量。移动量是指夹爪的初始位置和移动后位置的间距。例如：G27 X-500.0 执行后将使机床发生的动作，如图5-1所示。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 3T#模具号指定指定要用的模具在转盘上的模位号，若连续使用的模具，一次指令后，下面可以省略，直到不同的模具被指定。例如G92 X1830.0 Y1270.0； /*机床一次装夹最大加工范围为：1830mmX1270mmG90 X500.0 Y300.0 T

3、102: /*调用号模位上的冲模，在（500，300）位置冲孔91 ./*在X方向再移动50mm，用同一冲模冲孔G90 X700.0 Y450.0 T201； /*在（700，450）位置，调用201号模位上的冲模冲孔在最前面的冲压程序中，一定要写入模具好。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 4斜线孔路径循环以当前位置或G72指定的点开始，沿着与X轴成J角的直线冲制K个间距为I的孔指令格式：G28 IJKTXXXI：间距，如果为负值，则冲压沿中心对称的方向（此中心为图形基准点0进行。J：角度，逆时针方向为正，顺时针方向为负。K：冲孔个数，图形的基准点不包括在内，如图5-2所示

4、孔的冲压加工指令为： 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 G72 G90 X300.0 Y200.0； G72定义图形基准点（300，200）G28 I30.0 K5 T203；从基准点开始，采用203号冲模（10mm的圆形冲头）沿着与X成30角的直线冲制5个间距为25的孔 如果要在图形基准点（300，200）上冲孔时，则省去G72，并将T203移到上一个程序，即：G90 X300.0 Y200.0 T203；在当前位置（300，200）采用203好冲模冲孔G28 I25.0 J30.0 K5；从当前位置（300，200）开始

5、，沿着与X轴成30角的直线再冲制5个间距为25的孔，共6个孔如果将I25.0改为I-25.0，则冲孔沿180对称的反方向进行。 5圆弧上等距孔的循环指令格式：G29 IJPKTxxx:以当前位置或G72指定的点为圆心，在半径为I的圆弧上，以与X轴成角度J的点为冲压起点，冲制K个角度间距为P的孔。I：圆弧半径，为正数。J：冲压起始点的角度，逆时针方向为正，顺时针方向为负。P：角度间距，为正值时按逆时针方向进行，为负值时按顺时针方向进行。K：冲孔个数如图5-3所示孔的冲压加工指令为：第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章

6、 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 如图5-3所示孔的冲压加工指令为：G72 G90 X480.0 Y120.0：/*G72定义图形基准点（480，120）作为圆心G29 I180.0 J30.0 P150. K6 T203： /*圆弧极坐标编程，以基准点为圆心，采用203号冲模（10的圆形冲头）在半径为180的圆弧上，冲制6个角度间距为15角的孔。如果要在图形基准点（480，120）冲孔时，则省去G72，并将T203移至是上面一条程序。如果将P15.0改为I-15.0，则从冲孔起点出发，按顺时针方向进行冲孔。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 6圆周上等分孔的循环指令格

7、式为：G26 IJKTxxx;圆周极坐标编程，以当前位置或G72指定的点为圆心，在半径为I的圆弧上，以与X轴成角度J的点为冲压起始点，冲制K个将圆周等分的孔。I：圆弧半径，为正数。J：冲压起始点的角度，逆时针方向为正，顺时针方向为负。K：冲孔个数。如图5-4所示孔的冲压加工指令为： 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 G72 G90 X300.0 Y250.0； G72定义图形基准点（300，250）作为圆心G26 I80.0 J45.0 K6 T203；圆周极坐标编程，以基准点为圆心，采用203号冲模（10的圆形冲头）在半径

8、为80的圆周上，以与X轴成45角的点为冲压起始点，冲制6个将圆周等分的孔。如果要在图形基准点（300，250）冲孔时，则省去G72，并将T203移至上面一条程序。该图形的终止点和起始点是一致的。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 7阵列坐标编程 指令格式：G36 IPJKTxxx； 阵列坐标编程，以以前位置或G72指定的点为起点，冲制一批排列成格子壮的孔。它们在X轴方向的间距为I，个数为P，它们在Y轴方向的间距为J，个数为K。 如图5-5b所示；G37沿Y轴方向开始冲孔，如图5-5c所示。 I：X方向的间距，为正时沿X轴方向进行冲压，为负时则相反。 P：X轴方向上的冲孔个数，

9、不包括基准点。 J：Y轴方向的间距，为正时沿X轴方向进行冲压，为负时则相反。 K：Y轴方向上的冲孔个数，不包括基准点。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 如图5-5b的加工指令为：G72 G90 X350.0 Y410.0； G72定义图形基准点（350，410）阵列坐标编程，沿X轴方向开始冲孔G36 I50.0 P3 J-20.0 K5 T203；如图5-5bC的加工指令为：G72 G90 X350.0 Y410.0；G37 I50.0 P3 J-20.0 K5 T203； 阵列坐标编程，沿Y轴方向开始冲孔如果要在图形基准

10、点（350，410）冲孔时，则省去G72，并将T203移至上面一条程序，即G90 X350.0 Y410.0 T203； 在图形基准点（350，410）冲孔阵列坐 标编程，沿X轴方开始冲孔G36 I50.0 P3 J-20.0 K5 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 8长方形槽的冲制指令格式：G66 I J P Q Txxx以当前位置或G72指定的点为起点，沿着与X轴成角度J的直线的左侧，采用PQ的方向冲模在长度I上进行冲孔。I：步进长度。J：角度，逆时针方向一正，顺时针方向为负。P：冲模长度（直线方向的长度）。O：冲模宽度（与直线成90方向的宽度）。P和Q的符号必须相同。P

11、=Q时可省略Q如图5-6所示长方形槽的冲压加工指令为：G72 G90 X350.0 Y210.0；G666 I120.0 J450. Q20.0 T210； /*以基准点（350，210）为起点，沿着与X轴成45的直线的左侧，采用3020的方形冲模在长度为120的范围内进行冲孔。如果将P30.0 Q20.0改为P-30.0 Q-20.0，则按图示虚线实施步冲。P和Q用于确定冲模的中心位置和进给距离。步冲长度I必须大于冲模宽度P的1.5倍。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 9圆弧形槽的冲制指令格式：G68 I J K P Q

12、 Txxx以当前位置或G72指定的点为中心，在与I为半径的圆弧上，从与X轴成角度J的点开始，到角度J+K为止，用直径为P的圆形冲模，角度间距为Q步进冲切圆弧形槽，槽的宽度等于冲模的直径。I：圆的半径，为正。J：冲压起点与X轴的角度，逆时针方向为正，顺时针方向为负。K：圆弧形槽的圆弧角，为正时按逆时针方向冲切，为负时按顺时针方向冲切。P：冲模直径的名义值，不表示冲模直径实际数值的大小，为正时沿圆弧外侧进行冲切；为负时沿圆弧内侧进行冲切；若P为0，则冲模中心落在指定的半径为I的圆弧上进行冲切，如图5-7b所示。Q：步冲间距圆弧角，为正。用G68冲切大型圆孔时，中间会残留一块材料，这时为了易于取出残

13、留材料，取J（最初冲压点与X轴所成的角度）为90或45，并且在下一个程序前加入M00或M01，以便取出残留材料。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 10.长直圆槽的冲制指令格式：G69 IJPQT；以当前位置或G72指定的点为起点，沿着与X轴成角度J的直线，在长度I上用直径为P的圆形冲模，并以间距为Q进行步进冲切，槽的宽度等于冲模的直径。I：在进行步进冲切的直线上，从冲压起点到冲压终止点的长度。J：在起始冲压点与X轴的角度，逆时针方向为正，顺时针方向为负。P：冲模直径的名义值，不表示冲模直径实际数值的大小，为正时冲模落在沿直线前进方向的左侧；为负时冲模落在沿直线前进方向的右侧

14、；若P为0，则冲压起始点与图形基准点一致。Q：步冲间距，为正； 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 如图5-9所示大方槽的冲压加工指令为：G72 G90 X560.0 Y370.0；G67 I-240.0 J-120.0 P30.0 Q20.0 T210； /*以基准点（560，370）为起点，用30 mm20 mm的长方形冲模步进冲切 大型长方形孔。该长方形孔在平行于X轴方向上的长度为240mm，在平行 于Y轴方向上的长度为120mm。在X和Y轴方向上均向负方向冲孔。使用G67时，因为最终会产生废料，所以在程序的末尾要加入M

15、00或M01。图形基准点原则上取右上角。I和J应分别大于P和Q的3倍以上。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 12. 零点偏置指令格式：G93 XY；其中XY为偏置量，如图5-10所示。G90 X300.0 Y225.0 T203；G90 G93 X50.0 Y75.0； X250.0 Y130.0 T203；G90 G93 X200.0 Y125.0； X100.0 Y80.0 T203；由偏置零点回到原坐标系零点的方法为： G90 G93 X0 Y0； G93 仅仅用于设定坐标系，既不定位也不冲压。G93的指令一般用于没有展开的程序编制、多工件冲压或须留出夹持余量的场合。

16、在G93出现的同一条指令中，不可以出现除G90、G91以外的其他指令。如不可以用T、M等指令。例如G90 G93 X50.0 Y100.0 T201就是错误的指令。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 13、宏程序指令格式：U# 宏程序定义开始；V# 宏程序定义结束；W# 宏程序调用。例如：U1； /*第1号宏程序定义开始G90 X100.0 Y350.0 Y203； /*用10 mm的冲头冲孔A1 G28 I120.0 J30.0 K9；X75.0；B1；G91 X200.0 Y-100.0 T306； /*增量坐标编程，采

17、用20 mm20 mm的方形冲头冲孔X-18.0；V1； 第1号宏程序定义结束G90 G930 X500.0 Y0；W1； /*调用第1号宏程序 14、图形记忆A#和图形调用B#指令及其应用对于用G26、G28、G29、G36、G37、G66、G67、G68、G69指令冲切的现象，在相同图形反复出现的时候，可以在图形指令前加A和一位后续数字编号（前面用A记忆时使用的编号），即可以进行图形的记忆。必要时，使用B和一位后续数字编号（前面用A记忆时使用的编号），即可无数次地进行调用。注意编号只能取15第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编

18、程 如图 5-11所示孔系的冲压加工指令为：G72 G90 X350.0 Y250.0； /*定义图形基准点A1 G26 I150.0 J0 K6 T203； /*图形记忆G72 X850.0； /*图形基准点偏移B1； /*图形调用编程A#、B#只能使用于图形，不可以用于坐标值的记忆和调用。A#一定要在图形指令前写入，B#一定要单独一行。如果对于不同的图形使用了同一个编号，则前面的相同编号所记忆的图形就被抹去。 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 二、冲压位置的计算 1、长方形槽孔如图50-12所示：Xo=长方形槽孔左下端的X值+1/2(冲模在X轴方向的长度)Yo=长方形槽孔

19、左下端的Y值+1/2(冲模在Y轴方向的长度)2、大方孔如图5-13所示:Xo=大方孔右上端X值-1/2(冲模在X轴方向的长度)Yo=大方孔右上端Y值-1/2(冲模在Y轴方向的长度)3、四角都带圆角的长方形孔如图5-14所示: 方模起始位置Xo=右上端X值-1/2 (冲压方模在X轴方向的长度)-RYo=右上端Y值-1/2 (冲压方模在Y轴方向的长度)-R其中R为冲压圆模的半径. 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 5-12冲压程序如下：G90 X210.0 Y310.0 Y306； /* 在起始位置（210，310）采用306号模位上的冲头冲孔G90 X18.75； /* T30

20、6冲模为20mm20mm的方形冲头，增量编程，步冲7次X18.75； /* 在以后的程序中，采用省略形式X18.75；X18.75；X18.75；X18.75第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 G90 X535.0 Y335.0 T210； /*在起始位置（535，335）采用210号模位上的冲头 冲孔G91 X-27.0； /*增量编程，在X方向步冲10次，要求9次执行程序 段。 /*程序采用省略形式，下同Y-28.33； /*在Y方向步冲6次 X27.0； /*在X方向步冲10次 Y28.33； /*在Y方向步冲6次M00

21、； /*程序停止冲压顺序如下：G90 X535.0 Y335.0 T210； /*在起始位置（535，335）采用210号模位上的冲头 冲孔G91 X-27.0； /*增量编程，在X方向步冲10次，要求9次执行程序 段。 /*程序采用省略形式，下同Y-28.33； /*在Y方向步冲6次 X27.0； /*在X方向步冲10次 Y28.33； /*在Y方向步冲6次M00； /*程序停止 第五章第五章 常用数控设备的编程常用数控设备的编程 四角带圆角的长方形孔的步进冲孔加工。如图5-14所示：冲压顺序：先加工4个角的R8部分，起始点和终止点取在右上角。图5-14的冲压顺序为：R8的四个角1234。4个圆角的冲压位置计算。右上角的冲压位置，从相邻边的X、Y值分别向内移R（绝对值）：X=（500+1/2250-8）=617Y=（300+1/2150-8）=367其他角的冲压位置:边长-2R(增量值):X=（250-28）=234Y=（150-28）=1343)方孔的起始冲压位置(Xo,Yo)(绝对值)的计算.设冲压模具为2020的方模:Xo=(500+1/2250-8-1/220) =607Yo=(300+1/2150-1/220) =36