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文档简介

三、谐波齿轮传动 组成: 刚轮(固定 、柔轮(输出 、波发生器(主动 。 波发生器 刚轮 柔轮 工作原理：当波发生器旋转时，迫使柔轮由圆变形为椭圆，使长 轴两端附近的齿进入啮合状态，而端轴附近的齿则脱开，其余不 同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态，而有的处于逐渐啮出状态。 波发生器连续转动时，柔轮的变形部位也随之转动，使轮齿依次 进入啮合，然后又依次退出啮合，从而实现啮合传动。 啮合 啮入 啮出 脱开 脱开 波发生器 刚轮 柔轮 啮合 在传动过程中柔轮的弹性变形近似 于谐波，故取名为谐波传动。 类型： 双波传动、 三波传动 转臂 柔轮 滚轮 滚轮 刚轮 双波动画 优点： 转臂旋转一圈，柔轮变形两次，并反向转两个齿。 转臂旋转一圈，柔轮变形三 传动比大，单级减速i1H可达50500；次，反向转三个齿。 同时啮合的齿数多，承载能力高； 传动平稳、传动精度高、磨损小； 在大传动比下，仍有较高的机械效率； 零件数量少、重量轻、结构紧凑； 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。 三波动画

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