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文档简介
1、STM8的按键程序学习笔记本程序基于STM8S105K4单片机学习程序。程序硬件就是STM8 的最小开发板搭建,用的内部晶振1分频。经测试可以正常检测到按 键的短按和长按。程序思想见。C程序中的注释。最终通过调试和 实验。所有的程序如下:(程序中可能还有些其他没有发现的问题, 或其他错误有问题再学习更改。)/* 按键扫描程序 */本程序定义四个独立按键,对四个独立按键的短按长按进行识别,返回最终的键值 key_value为最终键值:0x11为按键1的短按,0x12为按键的长按。0x21为按键2的短按, 0x22为按键的长按。类推注意:键值读取之后应将键值复位清零,以备下次检测;注意:系统中断函
2、数中有按键打描的部分程序INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler; 4)等。调用方法:void key_port_init();按键端口的定义void scan_key():按键的扫描程序,放在定时器中断中,定时器Ims中断。extern unsigned char key_down_IF=0x00;在中断函数中加入变量声明extern scan_key();在中断函数中加入变量声明extern key_value;在主函数中加入变量声明 */#ifndef_KEY_SCAN_H #define _KEY_SCAN_H厂定义按键的端口位水/#define
3、key_l_io#defi ne key_2_io#defi ne key_3_ioGPIOnit(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PUT)GPIOnit(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_MODEJN_PUJT)GPIOnit(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODEJN_PUJT)/#define key_l_in() (GPIO_ReadlnputPin(GPIOCz GPI0_PIN_5)=SET)? 1:0厂设置端1按键中断的触发方式 下降沿和低电平触发沐/#definekeyjnt.wayEXTI_SetExtlntSe
4、nsitivity(EXTI_PORT_GPIOC,/#definekey_l ong0x02;定义长按键值,/#definekey_short0x01;/#definekey_short0x01;/#define key_short 0x01;定义短按键值,按键按下后根据按键1号按键短按最终键值为0x11,长按为0x12类推unsigned charkey_value=O;EXTI_SENSITMTY_FALL_ONLY);unsigned char key_down_IF=0x00; 为key2按下,0x30为key3按下。unsigned intkey_deIay_count=0;uns
5、igned intkey_delay_short=100;unsigned intkey_delay_long=l000;定义一个键值变量。按键按下标志位,0x10代表keyl按下标志,0x20按键延时计数器定义短按延时判断时间定义长按的延时判断时间厂读取按键的位值审unsigned char key_l_in()if(GPI0_ReadlnputPin(GPI0C,GPI0_PIN_4) return 1;else return 0;unsigned char key_2_in()if(GPI0_ReadlnputPin(GPI0C,GPI0_PIN_5) return 1;else ret
6、urn 0;unsigned char key_3_in()if(GPI0_ReadlnputPin(GPI0C,GPI0_PIN_6) return 1;else return 0;unsigned char key_4_in()if(GPI0_ReadlnputPin(GPI0C,GPI0_PIN_7) return 1;else return 0;# endif/* 按键扫描程序 */ 建档时间:20151215跟新记录:20151218测试通过。注意事项:调试中遇到的问题有:按键的键值读取函数unsigned char key_ljn():等本来是 准备放在宏定义里面的,但是总是报错有
7、问题。所以放在函数中。导致不能直接在其他程序中包含这个头文件。程序思想:按键按下后进入中断,然后判断是哪个按键按下,并赋值。当有按键按卜后按键 按下标志位会被置位,然后在定时器的中断中不断检测是否有按键按下,如果有按键被按下,则开始计时,如果计数值没有达到去抖的累计值则松手之 后计时自动清零。当按卞后计数根据定时器的计数的时间长短判断是长按还是短按,然后将数据复制到键值返回到主函数中。按键程序没有在线等待,而是扫 描形式判断。减小CPU的负担。硬件支持:16MHz晶振1分频。按键中断选择下降沿中断。*/#inelude Hkey_scan.h” void key_port_init() 端I
8、I上拉输入中断按键触发方式为卞降沿低电平触发key_l_io; key_2_io; key_3o; key_4o; key_int_way;/INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler;4)/ void keyjnterrupt_do()key_down_l F=0xl0;key_down_l F=0x20;key_down_l F=0x30;key_down_l F=0x40; /1ms定时器中调用次程序,即每1ms扫描检测一次/void sean_key()if(key_down_IF != 0x00)有按键按下开始扫描 此时key_down_IF就有k
9、eyl,2,3的信息key_d e lay_co u nt+; 延时计数器开始计数if(key_delay_count=65530)key_deIay_count=0;key_down_lF=0;按键按卜时间过长,则是故障,不执行按键反馈if (key_delay_count=key_delayjong)key_down_IF &=OxfO; key_down_IF |=0x02; 加上长按标志 else if(key_delay_count=key_delay_short)key_down_IF &=OxfO; key_downJF |=0x01;加上短按标志if( (key_ln() &
10、(key_2n() & (key_3_in() & (key_4_in()松手后判断switch(key_down_IF&OxfO)有按键按下的条件卞,读取那个键按下的,然后判断是否已经松手,当前键值是什么case 0x10:if(key_2_in()&(key_down_IF & OxOf) 0)松手后如果有长短按标志,则将结果公布这句可以省略key_va lue=key_d own _IF;松手的时候没有长短按 标志,则不显示结果,且清零标志key_downF=0;key_delay_co un t=0;break;case 0x20:松手后如果有长短按松手的时候没有长短按松手后如果有长短按if(key_2_in()&(key_down_IF & OxOf) 0) 标志,则将结果公布这句可以省略下同key_va lue=key_d o wnF;标志,则不显示结果key_downF=0;key_delay_co un t=0; break;case 0x30:if(key_3_in()&(key_down_IF & OxOf) 0)标志,则将结果公布key_va lue=key_d ownF;松手的时候没有长短按标志,则不显示结果key_downF=0;key_delay_count=0;break;case 0x40:if(key_4Jn()&(key_down_IF &
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