VisionPro控件的使用

1、VisionPro控件的使用C#开发篇VisionPro常用控件的说明1. 工具设置窗体a. CogPMAlig nEditV2 模版匹配设置窗体控件囲 心茫-cCogPMAlig nEditV2. Subject :工具关联对象女口： CogPMAlignEditV2. Subject = CogPMAlignTool1;CogPMAlignTool1的类型为 CogPMAlignToolb. CogFixtureEditV2 坐标定位设置窗体控件CogFixtureEditV2. Subject :工具关联对象女口： CogFixtureEditV2. Subject = CogFixtu

2、re Tool1;CogFixture Tool1 的类型为 CogFixture Tool |c. CogCalibNPointToNPointEditV2 N点坐标矫正设置窗体控件：,*5, Cog CalibNPointToNPointEd itV2CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject :工具关联对象女口： CogCalibNPointToNPointEditV2. Subject =CogCalibNPointToNPoint |Tool1;CogCalibNPointToNPoint Tool1 的类型为 CogCalibNPointToNPoin

3、t Tool其中：未矫正X :像素坐标X未矫正Y :像素坐标Y原始的已校正X :物理坐标XCog Fin d Circl&Ed itV2原始的已校正Y :物理坐标 Yd. CogFindCircleEditV2 圆形寻找设置窗体控件CogFindCircleEditV2. Subject :工具关联对象 如：CogFindCircleEditV2. Subject = CogFindCircle Tool1;CogFindCircle Tool1 的类型为 CogFindCircle Toole. CogAcqFifoEditV2 相机信息设置窗体控件也 s 刁7|1CogAcqFif

4、oEditV2. Subject :工具关联对象 如：CogAcqFifoEditV2. Subject = CogAcqFifo Tool1;CogAcqFifo Tool1 的类型为 CogAcqFifo ToolCogJnnageFil&EditV2f. CogImageFileEditV2 图像文件设置窗体控件CoglmageFileEditV2. Subject :工具关联对象如：CogImageFileEditV2. Subject = CogImageFile Tool1; CogImageFile Tool1 的类型为 CogImageFile Toolg. cogTo

5、olGroupEditV21 工具组管理设置窗体控件cogToolGroupEditV21. Subject :工具关联对象女口： cogToolGroupEditV21. Subject = cogToolGroup Tooll;cogToolGroup Tooll 的类型为 cogToolGroup Tool2. 显示控件CogDisplay 图像显示窗体控件匚 og Display显示图片： cogDisplay1 .Im age = image;获取图片：image = cogDisplay1 .Im age;附:image 图片变量(类型为ICogImage )/显示图层清空cogD

6、isplay1 .StaticGraphics.Clear();cogDisplay1n teractiveGraphics.Clear()/在CogDisplay1中显示文字/需要引用的空间using Cogn ex.Visi on Pro;usi ng/实现方法private void Create Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize,double X, double Y, string Label,CogColorC on sta ntsMycolor,CogGraphicLabelAlig nmen tC on st

7、a ntsMyAlig nment,stri ngGroupName)/创建窗体显示字符串标签CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel ();/创建窗体显示字体格式Font MyFont = new Font (Font, FontSize, FontStyle .Regular);MyLabel.GraphicDOFE nableBase = CogGraphicDOFC on sta nts .None;MyLabel.In teractive= false ;MyLabel.Font = MyFont; /设置标签的字体属性MyLabel

8、.Color = Mycolor; /设置显示标签的额字体显示颜色MyLabel.Alignment = MyAlignment;/ 对齐方式MyLabel.SetXYText (X, Y, Label);/ 文字显示坐标/将文字显示在CogDisplay1的活动图层上false );/将文本图层显示在CogDisplay1的静态图层上CoCogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), "")附：CogPMAlignTool1匹配工具(下文有说明)意思是创建一个匹配工具的结果图层，这个图层是用来显示一中心坐标得岀来的坐标轴

9、VisionPro工具组文件的使用1. 工具组的建立打开 VisionPro,，双击 “ CogJob1 ” (这里以 CogJob1 为列)在"Vision Pro 工具”中选择"CogToolGroup ”工具组工具，将其拖到工具表中然后双击"CogToolGroup ”中，在"CogToolGroup1 "中添加你需要的工具。2. 工具组的编程加载PMAliqnTool.vpp 在程序的编写中，需要加载工具组文件在C#中Visi on Pro提供岀来的工具组文件进行加载的方法为 需要引用的空间using ;实现代码object toolg

10、roup =CogSerializer .LoadObjectFromFile(path);CogToolGroup ToolGroup1 =toolgroupasCogToolGroup ;path :加载工具组文件的物理路径。如"C:UsersAdmi nistratorDesktopTempPMAIig nTool.vpp3. 工具组的编程保存CogSerializer .SaveObjectToFile(ToolGroup1, path , typeof SoapFormatter ), CogSerializati on Opti onsCon sta nts.Mi ni

11、mum);ToolGroup1:需要保存的工具组path :保存工具组文件的物理路径4. 工具组的各子工具的编程关联(这样做的话就更灵活的操作组中的工具数据)引用的空间using Cogn ex.Visi on Pro;using ;CogAcqFifoTool CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.Tools "CogAcqFifoTool1" asCogAcqFifoTool ;/关联相机工具CogAcqFifoTool1.Outputlmage / 工具输岀的图像，类型为 ICogImage |CogAcqFifoTool1.Ru n()/运行工具

12、，这里运行后相机获取一张图片，可以通过OutImage 获取CogPMAlig nTool CogPMAlig nTool1 = ToolGroup1.Tools"CogPMAlig nTool1" asCogPMAlignTool ; /关联模版匹配工具CogPMAlignTool1.lnputlmage/工具输入的图像，注意的是这个工具用的 8位的灰度图像。CogPMAlignTool1.Run()/运行工具，对输入的图像进行模版匹配CogCalibNPoi ntToNPoi ntToolCogCalibNPoi ntToNPoi ntTool1 =ToolGroup1.Tools"CogCalibNPoi ntToNPoi ntTool1"as CogCalibNPointToNPointTool; / 关联模版匹配工具