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文档简介
1、1 / 6第一步总体设计Stepl:拟定传动方案1)比较各方案,选择最合适的。高速级易采用斜齿轮,低速级可采用直齿轮;2) 电动机的选择【类型】一般为丫系列三相交流异步电动机其他传动副效率P86页表12-8。3)电动机转速的选择一般为1500r/min或1000r/min(若传动比过大,可选更低转速的电动机)以上三条确定后即可选择电动机,一般按照转速分类选择传动比i低的,目的在于合理分配传动比,使传动装置结构紧凑。查P193页表,并将电动机数据列表。Step2:传动比分配己-【两级展开式圆柱齿轮减速器】i11.3: 1.5 i,i2i /i1各级传动比的值要在2-5之间,最大不超过10。尽量保
2、证两个大齿轮的直径接近,低速级大齿轮直径略大。总传动比允许有3%:5%的误差。带传动传动比2-4,要求小于减速器齿轮传动的传动比。Step3:传动装置运动和动力参数计算-列表计算各轴的转速、功率、转矩第二步 传动件的设计计算、联轴器的选择Step1: 齿轮传动的计算【选材】课本P188。一般要求时,选用软齿面齿轮,小齿轮40Cr调质,大齿轮45钢调质;若【容量(功率)】额定功率(PFv1000w)输出功率(Pd卫),不需校核。工作机效率P11页,a2 / 6传递功率较大,结构要求紧凑,选用硬齿面齿轮,热处理方式为淬火。40Cr调制后硬度查表P96表13-5。小齿轮齿面硬度要高于大齿轮齿面硬度,
3、热处理方法也高。高速级软齿面齿轮采用调质,低速级软齿面齿轮采用正火即可。同一减速器中的各级小齿轮的材料尽可能相同,以减少材料牌号和简化工艺。【齿轮生产方式】齿顶圆 da400:500mm 时,采用锻造毛坯;否则采用铸造毛坯。【初选齿数】Z。软齿面齿轮(调质):小齿轮齿数初选27-29,大齿轮齿数是小齿轮齿数*传动比(转速比)。硬齿面齿轮(淬火):小齿轮齿数初选22。【计算小齿轮分度圆直径、齿宽、模数】软齿面齿轮传动,应按齿面接触疲劳强度计算齿轮直径或中心距,验算齿根弯曲疲劳强度(即按弯曲疲劳强度计算模数);硬齿面齿轮传动,应按齿根弯曲疲劳强度计算模数,验算齿面接 触疲劳强度(即按接触疲劳强度计
4、算齿轮直径或中心距)。公式中,下标为t的表示端面系数或者试算值。在校核通过前,模数均不圆整。软齿面:按课本P216页公式10-21或P200页公式10-9a计算分度圆直径d1t32KtTl u 1 ZHZE(斜齿轮)或d1t2.323KtTl U 1 ZE(直齿轮) duHyduH其中:Kt-试选载荷系数(若后面会进行计算,应重选),直齿轮可选1.3,斜齿轮选1.6T1转矩,第一部分已计算出来d-齿宽系数,查课本P201页表10-7-斜齿轮传动的端面重合度,查课本P214页图10-26u-大、小齿数比,u Z1/Z2口/门2,转速n前面已计算出来ZH-区域系数,查课本P215页图10-30ZE
5、-材料的弹性影响系数,查课本P198页表10-6H接触疲劳许用应力,直齿轮计算方法见查课本P209页例题;斜齿轮计算方法见P2173 / 6页例题计算圆周速度v610003计算齿宽:bddit 计算出的是大齿轮的齿宽,小齿轮的齿宽=大齿轮齿宽+5-10mm。齿宽要圆整。4计算模数及齿宽和齿高比:mtdt1/乙或 mtdt1cos /Z1, h 2.25 口5计算重合度:0.318dZ1tan6计算载荷系数K: K KAKVK K,KA-使用系数,查课本P190页表10-2;KV-动载荷系数,查课本P192页图10-8;K-齿间载荷分配系数,查课本P193页表10-3;K-齿向载荷分布系数,查课本P194页表10-4的公式。7按实际K值计算分度圆直径8计算模数m: m d /乙。硬齿面:1按课本P198页公式10-5或P213页公式10-17计算模数。2按该模数和初选齿数计算分度圆直径d。【强度校核】软齿面:按课本P198页公式10-5计算弯曲强度下的最小模数。模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度的承载能力仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,只要满足最小直径的要求,校核就可以通过若校核通过,将弯曲强
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