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1、51单片机超声波测距C程序(2018-01-26 14:09:10>超声波检测原理超声波测距的程序流程图程序如下：/超声波模块程序超声波模块程序/Trig= P2A0/Echo= P3A2#in elude <reg52.h>#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uintun sig ned int/void delay( uint z>uint x,y 。for(x=z 。 x>0。 x->for(y=110 。y>0。y->。/void delay_20us(>uchar a 。for(a=0。a

2、<100。a+>。/*/ 显示数据转void display(uint temp>uchar ge,shi,bai 。bai=temp/100 。shi=(temp%100>/10 。ge=temp%10。wela=1 。P0=0xf7。wela=0 。dula=1 。P0=tablebaidula=0delay(1>dula=1P0=0x00 / 关位码dula=0wela=1P0=0xefwela=0dula=1P0=tableshidula=0delay(1>dula=1P0=0x00 / 关位码dula=0dula=1P0=tablegedula=0

3、wela=1P0=0xdfwela=0。delay(1> 。dula=1 。P0=0x00。/关位码dula=0 。/*void main(>uint distance 。test =0 。Trig=0 。/ 首先拉低脉冲输入引脚EA=1。/ 打开总中断 0TMOD=0x10。/ 定时器 1， 16 位工作方式while(1>tEA=0 。/ 关总中断Trig=1 。/ 超声波输入端delay_20us(> 。 / 延时 20usTrig=0 。 / 产生一个 20us 的脉冲 while(Echo=0> 。 / 等待 Echo 回波引脚变高电平succeed_f

4、lag=0/ 清测量成功标志EA=1EX0=1。/ 打开外部中断 0TH1=0。/ 定时器 1 清零TL1=0。/ 定时器 1 清零TF1=0。/ 计数溢出标志TR1=1。/ 启动定时器 1delay(20> 。/ 等待测量的结果TR1=0。/ 关闭定时器 1EX0=0。/ 关闭外部中断 0if(succeed_flag=1>time=timeH*256+timeL 。distance=time*0.172 。 / 厘 Mdisplay(distance> 。if(succeed_flag=0>distance=0 。/ 没有回波则清零test= !test/*/ 测试灯变化*/ 外部中断 0，用做判断回波电平void exter(>interrupt 0timeH =TH1。timeL =TL1 。succeed_flag=1 EX0=0。/ 外部中断 0 是 0 号/ 取出定时器的值/ 取出定时器的值/ 至成功测量的标志/

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