stm32 TSM12模块驱动程序

1、#include "all.h"/* 定义读写SCL和SDA的宏，已增加代码的可移植性和可阅读性 */#if 0 /* 条件编译： 1 选择GPIO的库函数实现IO读写 */* 定义I2C总线连接的GPIO端口 用户只需要修改下面4行代码即可任意转变SCL和SDA的引脚 */ #define TSM12_RCC_GPIO_SCL RCC_APB2Periph_GPIOA /RCC IIC GPIO/ #define TSM12_RCC_GPIO_SDA RCC_APB2Periph_GPIOC /RCC IIC GPIO/ #define TSM12_GPIO_PORT_I

2、2C_SCL GPIOA /* GPIO端口 */ #define TSM12_GPIO_PORT_I2C_SDA GPIOC /* GPIO端口 */ #define TSM12_I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_8 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */ #define TSM12_I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_9 /* 连接到SDA数据线的GPIO */ #define TSM12_I2C_SCL_1() GPIO_SetBits(TSM12_GPIO_PORT_I2C_SCL TSM12_I2C_SCL_PIN) /* SCL = 1 */ #define TSM

3、12_I2C_SCL_0() GPIO_ResetBits(TSM12_GPIO_PORT_I2C_SCL TSM12_I2C_SCL_PIN) /* SCL = 0 */ / #define TSM12_I2C_SDA_1() GPIO_SetBits(TSM12_GPIO_PORT_I2C_SDA TSM12_I2C_SDA_PIN) /* SDA = 1 */ #define TSM12_I2C_SDA_0() GPIO_ResetBits(TSM12_GPIO_PORT_I2C_SDA TSM12_I2C_SDA_PIN) /* SDA = 0 */ #define TSM12_I2C

4、_en() GPIO_SetBits(GPIOC GPIO_Pin_7) /* en = 1 */ #define TSM12_I2C_disen() GPIO_ResetBits(GPIOC GPIO_Pin_7) /* en = 0 */ / #define TSM12_I2C_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(TSM12_GPIO_PORT_I2C_SDA TSM12_I2C_SDA_PIN) /* 读SDA口线状态 */ #define TSM12_RCC_GPIO_SCL RCC_APB2Periph_GPIOA /RCC IIC GPIO #defi

5、ne TSM12_RCC_GPIO_SDA RCC_APB2Periph_GPIOC /RCC IIC GPIO #define TSM12_GPIO_PORT_I2C_SCL GPIOA /* GPIO端口 */ #define TSM12_GPIO_PORT_I2C_SDA GPIOC /* GPIO端口 */ #define TSM12_I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_8 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */ #define TSM12_I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_9 /* 连接到SDA数据线的GPIO */ #define TSM12_I2C_SCL_1()

6、 GPIO_SetBits(GPIOA GPIO_Pin_8) /* SCL = 1 */ #define TSM12_I2C_SCL_0() GPIO_ResetBits(GPIOA GPIO_Pin_8) /* SCL = 0 */ #define TSM12_I2C_SDA_1() GPIO_SetBits(GPIOC GPIO_Pin_9) /* SDA = 1 */ #define TSM12_I2C_SDA_0() GPIO_ResetBits(GPIOC GPIO_Pin_9) /* SDA = 0 */ #define TSM12_I2C_en() GPIO_ResetBits

7、(GPIOC GPIO_Pin_7) /* en = 1 */ #define TSM12_I2C_disen() GPIO_SetBits(GPIOC GPIO_Pin_7) /* en = 0 */ #define TSM12_I2C_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC GPIO_Pin_9) /* 读SDA口线状态 */ static void TSM12_SDA_IN(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO

8、_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOC &GPIO_InitStructure); static void TSM12_SDA_OUT(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_

9、InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC &GPIO_InitStructure); /* 函 数 名: TSM12_i2c_Delay* 功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz* 形 参：无* 返 回 值: 无*/static void TSM12_i2c_Delay(void) uint8_t i; /* 下面的时间是通过安富莱AX-Pro规律分析仪测试得到的。 CPU主频72MHz时，在内部Flash运行 MDK工程不优化 循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz 循环次数为7时，SCL频

10、率 = 347KHz， SCL高电平常间1.5us，SCL低电平常间2.87us 循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平常间1.25us，SCL低电平常间2.375us IAR工程编译效率高，不能设置为7 */ for (i = 0; i < 10; i+);/* 函 数 名: TSM12_i2c_GPIO_Config* 功能说明: 配置I2C总线的GPIO，接受模拟IO的方式实现* 形 参：无* 返 回 值: 无*/void TSM12_i2c_GPIO_Config(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_

11、APB2PeriphClockCmd(TSM12_RCC_GPIO_SCL|TSM12_RCC_GPIO_SDAENABLE);/使能MOS管PD PB PE PGIO的外设时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TSM12_I2C_SCL_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(TSM12_GPIO_PORT_I2C_SCL &GPIO_InitStructure); GP

12、IO_InitStructure.GPIO_Pin = TSM12_I2C_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(TSM12_GPIO_PORT_I2C_SDA &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GP

13、IO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC &GPIO_InitStructure); TSM12_i2c_Stop();/* 函 数 名: TSM12_i2c_Start* 功能说明: CPU发起I2C总线启动信号* 形 参：无* 返 回 值: 无*/void TSM12_i2c_Start(void) /* 当SCL高电平常，SDA消灭一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */ TSM12_SDA_OUT(); TSM12_I2C_SDA_1(); TSM12_I2C_SCL_1(); TSM12_i2c

14、_Delay(); TSM12_I2C_SDA_0(); TSM12_i2c_Delay(); TSM12_I2C_SCL_0(); TSM12_i2c_Delay();/* 函 数 名: TSM12_i2c_Start* 功能说明: CPU发起I2C总线停止信号* 形 参：无* 返 回 值: 无*/void TSM12_i2c_Stop(void) /* 当SCL高电平常，SDA消灭一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */ TSM12_SDA_OUT(); TSM12_I2C_SDA_0(); TSM12_I2C_SCL_1(); TSM12_i2c_Delay(); TSM12_I2C_SD

15、A_1();/* 函 数 名: TSM12_i2c_SendByte* 功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据* 形 参：_ucByte ： 等待发送的字节* 返 回 值: 无*/void TSM12_i2c_SendByte(uint8_t _ucByte) uint8_t i; TSM12_SDA_OUT(); /* 先发送字节的高位bit7 */ for (i = 0; i < 8; i+) if (_ucByte & 0x80) TSM12_I2C_SDA_1(); else TSM12_I2C_SDA_0(); TSM12_i2c_Delay(); TSM1

16、2_I2C_SCL_1(); TSM12_i2c_Delay(); TSM12_I2C_SCL_0(); if (i = 7) TSM12_I2C_SDA_1(); / 释放总线 _ucByte <<= 1; /* 左移一个bit */ TSM12_i2c_Delay(); /* 函 数 名: TSM12_i2c_ReadByte* 功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据* 形 参：无* 返 回 值: 读到的数据*/uint8_t TSM12_i2c_ReadByte(uint8_t ack) uint8_t i; uint8_t value; TSM12_SDA_OU

17、T(); /* 读到第1个bit为数据的bit7 */ value = 0; for (i = 0; i < 8; i+) value <<= 1; TSM12_I2C_SCL_1(); TSM12_i2c_Delay(); TSM12_SDA_IN();/输入等待SDA if (TSM12_I2C_SDA_READ() value+; TSM12_I2C_SCL_0(); TSM12_i2c_Delay(); if(ack=0) TSM12_i2c_NAck(); else TSM12_i2c_Ack(); /OutputIO(GPIOA GPIO_Pin_15 1); /

18、配置输出 return value;/* 函 数 名: TSM12_i2c_WaitAck* 功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号* 形 参：无* 返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应*/uint8_t TSM12_i2c_WaitAck(void) uint8_t re; TSM12_SDA_IN(); /输入等待SDA TSM12_I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */ TSM12_i2c_Delay(); TSM12_I2C_SCL_1(); /* CPU驱动SCL = 1 此时器件会返回ACK应答 */ TSM12_i2c_Del

19、ay(); if (TSM12_I2C_SDA_READ() /* CPU读取SDA口线状态 */ re = 1; else re = 0; TSM12_I2C_SCL_0(); TSM12_i2c_Delay(); /OutputIO(GPIOA GPIO_Pin_15 1); /配置输出 return re;/* 函 数 名: TSM12_i2c_Ack* 功能说明: CPU产生一个ACK信号* 形 参：无* 返 回 值: 无*/void TSM12_i2c_Ack(void) TSM12_SDA_OUT(); TSM12_I2C_SDA_0(); /* CPU驱动SDA = 0 */ T

20、SM12_i2c_Delay(); TSM12_I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */ TSM12_i2c_Delay(); TSM12_I2C_SCL_0(); TSM12_i2c_Delay(); TSM12_I2C_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */* 函 数 名: TSM12_i2c_NAck* 功能说明: CPU产生1个NACK信号* 形 参：无* 返 回 值: 无*/void TSM12_i2c_NAck(void) TSM12_SDA_OUT(); TSM12_I2C_SDA_1(); /* CPU驱动SDA = 1 */ TSM12_i2c_D

21、elay(); TSM12_I2C_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */ TSM12_i2c_Delay(); TSM12_I2C_SCL_0(); TSM12_i2c_Delay();/* 函 数 名: TSM12_i2c_CheckDevice* 功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来推断该设备是否存在* 形 参：_Address：设备的I2C总线地址* 返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到*/uint8_t TSM12_i2c_CheckDevice(uint8_t _Address) uint8_t ucAck; TSM

22、12_i2c_GPIO_Config(); /* 配置GPIO */ TSM12_i2c_Start(); /* 发送启动信号 */ /* 发送设备地址+读写把握bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */ TSM12_i2c_SendByte(_Address|I2C_WR); ucAck = TSM12_i2c_WaitAck(); /* 检测设备的ACK应答 */ TSM12_i2c_Stop(); /* 发送停止信号 */ return ucAck;/*/ * brief 写数据到TSM12寄存器/ * param / * retval / */void TSM12_Wri

23、teReg(uint8_t reg_datuint8_t CMD)/ i2c_Start();/ i2c_SendByte(SSD1306_ADDRESS);/ i2c_WaitAck();/ i2c_SendByte(reg_add);/ i2c_WaitAck();/ i2c_SendByte(reg_dat);/ i2c_WaitAck();/ i2c_Stop();/ TSM12_i2c_Start();/ TSM12_i2c_SendByte(TSM12_ADDRESS);/ TSM12_i2c_WaitAck();/ if(CMD)TSM12_i2c_SendByte(0x40);

24、/ else TSM12_i2c_SendByte(0x00);/ TSM12_i2c_WaitAck();/ TSM12_i2c_SendByte(reg_dat);/ TSM12_i2c_WaitAck();/ TSM12_i2c_Stop();/*/ * brief 写数据到TSM12 * param * retval */void TSM12_WriteReg(uint8_t reg_adduint8_t reg_dat) TSM12_i2c_Start(); TSM12_i2c_SendByte(TSM12_ADDRESS); TSM12_i2c_WaitAck(); TSM12_i

25、2c_SendByte(reg_add); TSM12_i2c_WaitAck(); TSM12_i2c_SendByte(reg_dat); TSM12_i2c_WaitAck(); TSM12_i2c_Stop();/*/ * brief 从TSM12读数据 * param * retval */void TSM12_ReadData(uint8_t reg_addunsigned char*Readuint8_t num) unsigned char i; TSM12_i2c_Start(); TSM12_i2c_SendByte(TSM12_ADDRESS); TSM12_i2c_Wa

26、itAck(); TSM12_i2c_SendByte(reg_add); TSM12_i2c_WaitAck(); TSM12_i2c_Stop(); TSM12_i2c_Start(); TSM12_i2c_SendByte(TSM12_ADDRESS+1); TSM12_i2c_WaitAck(); for(i=0;i<(num-1);i+) *Read=TSM12_i2c_ReadByte(1); Read+; *Read=TSM12_i2c_ReadByte(0); TSM12_i2c_Stop();void TSM12_init(void) TSM12_I2C_en(); D

27、elay_ms(100);/必需有这个延时 TSM12_WriteReg(CTRL2 0x0f); /复位 TSM12_WriteReg(CTRL2 0x07); /复位 TSM12_WriteReg(SENS1 CH_SENS(22);/ /灵敏度 TSM12_WriteReg(SENS2 CH_SENS(22);/ TSM12_WriteReg(SENS3 CH_SENS(32); / * 9 TSM12_WriteReg(SENS4 CH_SENS(22);/# 0 TSM12_WriteReg(SENS5 CH_SENS(22);/1 4 TSM12_WriteReg(SENS6 CH

28、_SENS(22);/2 3 TSM12_WriteReg(CTRL1 0x08);/设置为0x88、0x80不会自动休眠 TSM12_WriteReg(CTRL2 0x03); TSM12_WriteReg(REF_RST1 0x00); TSM12_WriteReg(REF_RST2 0x00); TSM12_WriteReg(CH_HOLD1 0x00); TSM12_WriteReg(CH_HOLD2 0x00); TSM12_WriteReg(CAL_HOLD1 0x00); TSM12_WriteReg(CAL_HOLD2 0x00); TSM12_I2C_disen();/*/v

29、oid TSM12_Into_Sleep_Mode(void) TSM12_I2C_en(); TSM12_WriteReg(CTRL2 0x07); /?0aH?18? TSM12_WriteReg(REF_RST1 0x00); TSM12_WriteReg(REF_RST2 0x00); TSM12_I2C_disen();/*? ?: TSM12_Exit_Sleep_Mode()*/void TSM12_Exit_Sleep_Mode(void) TSM12_I2C_en(); TSM12_WriteReg(CTRL2 0x03); TSM12_WriteReg(REF_RST1 0

30、x00); TSM12_WriteReg(REF_RST2 0x00); TSM12_I2C_disen();void TSM12_Run(void) TSM12_I2C_en(); TSM12_WriteReg(CTRL2 0x03); /?0aH?18? TSM12_WriteReg(CH_HOLD1 0x00); TSM12_WriteReg(CH_HOLD2 0x00); TSM12_I2C_disen();void TSM12_Stop(void) TSM12_I2C_en(); TSM12_WriteReg(CTRL2 0x07); /?0aH?18? TSM12_WriteReg

31、(CH_HOLD10xFF); TSM12_WriteReg(CH_HOLD20x0F); TSM12_I2C_disen();unsigned char get_key(void) unsigned char temp3; u8 Key_Value=0; TSM12_I2C_en(); TSM12_ReadData(OUTPUT1temp+01);/?14 TSM12_ReadData(OUTPUT2temp+11); TSM12_ReadData(OUTPUT3temp+21); TSM12_I2C_disen(); if(temp2 > 0) switch(temp2) case

32、0x01: case 0x02: /# case 0x03:Key_Value=0x02;break; case 0x04: case 0x08: /9 case 0x0c:Key_Value=0x07;break; case 0x10: case 0x20: /6 case 0x30:Key_Value=0x04;break; case 0x40: case 0x80: /3 case 0xc0:Key_Value=0x03;break; default:Key_Value=0xff;break; else if(temp1 > 0) switch(temp1) case 0x01:

33、case 0x02: case 0x03:Key_Value=0x09;break; /0 case 0x04: case 0x08: case 0x0c:Key_Value=0x06;break; /8 case 0x10: case 0x20: case 0x30:Key_Value=0x0b;break; /5 case 0x40: case 0x80: case 0xc0:Key_Value=0x01;break; /2 default:Key_Value=0xff;break; else if(temp0 > 0) switch(temp0) case 0x01: case 0

34、x02: case 0x03:Key_Value=0x00;break; /1 case 0x04: case 0x08: case 0x0c:Key_Value=0x05;break; /4 case 0x10: case 0x20: case 0x30:Key_Value=0x0a;break; /7 case 0x40: case 0x80: case 0xc0:Key_Value=0x08;break; /* default:Key_Value=0xff;break; else Key_Value=0xff; return Key_Value;#ifndef _TSM12_H_#define _TSM12_H_#include "all.h"#define TSM12_ADDRESS 0xD0/ /TSM12器件读地址#define I2C_WR 0 /* 写把握bit */#define I2C_RD 1 /* 读把握bit */#define CH_SENS(ab) 0x#a#btypedef enumSENS1 = 0x02 /Sensitivity Channel 2 and 1SENS2 = 0x03 /Channel 4 and 3SENS3 =