测控综合设计PID控制new

1、测控综合课程设计PID温度控制器的设计目录一实验目的：2二实验内容：21.静态显示模块2器件2功能2静态显示电路图2静态显示参考程序2 仿真结果32.动态显示模块3器件3功能3动态显示电路图3动态显示参考程序4仿真结果53.键盘显示模块5器件5功能5 键盘扫描电路图6 键盘扫描参考程序6 仿真结果9三参考资料9一 实验目的：电炉内的热电阻温度传感器测出的温度信号经运算放大器放大和模/数转换后，由8051读出电阻炉温，控制程序根据当前炉温和目标温度的偏差，按照一定的控制方法控制开关的开与断，提供适当 的加热功率，以使炉温尽快趋近目标温度。最后通过LED将结果显示出来。二 实验内容：1. 静态显示

2、模块 器件名称型号标号数量单片机AT80C51U11译码器74LS138U51或非门74LS02U6(ABC)3译码器74LS373U2，U3，U43电阻R1,R2,R33LED数码管3 功能利用LED静态编程方式来是LED的静态显示。通过编写程序在LED上显示1,2,3 。 静态显示电路图 静态显示参考程序#include "absacc.h"Unsigned char code LED_CODES=0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E,0xFF,0x

3、0C,0x89,0x7F,0xBF;void main() XBYTE0x0000=LED_CODES1; XBYTE0x0100=LED_CODES2; XBYTE0x0200=LED_CODES3; while(1); 仿真结果 （当按下运行键时显示1，2，3）2. 动态显示 器件名称型号标号数量单片机80C31U11译码器74LS373U31译码器74LS138U21RAM2764U41ROM6264U51定时器8255U01编码器LIN2003U71译码器74LS244U8(AB)2LED显示器7SEG-MPX6-CC1晶体振荡器CRYSTALX11电容CAPC1，C2，C43电阻RE

4、SR1R1717按钮1 功能采用动态扫描方式编程实现LED的动态显示，这个模块是通过编程在LED上显示1,2,3,4,5.由于LED段引脚是接在一起的，而COM引脚是独立的，程序通过控制各LEDCOM端的点评来决定点亮某一位LED，刷新的速度达到每秒30帧以上，虽然各位是分时点亮的，单由于人的视觉暂留效应看起来显示还是连续的。 动态显示电路图 动态显示参考程序#define base 0x0000#define port_a (base)#define port_b (base + 1)#define port_c (base+ 2)#define port_control (base+ 3)

5、#define leds 6#define ca 0#define cc 1/*函数声明*/void turn_on(char led,char chnumber,char mode);void ledsoff();void onebyone(char datas);extern void init8255();unsigned char code select;unsigned char code led_codes;#include"reg51.h"#include"absacc.h"#include"display.h"/*le

6、d 灯选通信号*/*高电平位选*/unsigned char code select= 0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20;unsigned char code led_codes= 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff,0x0c,0x89,0x7f,0xbf;/*初始化8255A*/*各led位全灭*/void init8255()unsigned char i,j;for(j=0;j<10;j+)for(i=0;i<255;

7、i+);XBYTEport_control= 0x90;ledsoff();void turn_on(char led,char chnumber,char mode)if(mode=ca)XBYTEport_c= led_codeschnumber;elseXBYTEport_c= led_codeschnumber;XBYTEport_b= selectled;void ledsoff()XBYTEport_b= 0x00;/*main.c#include"reg51.h"#include"display.h"循环在05位上显示数字05 */void

8、 main()unsigned int m;unsigned char i;init8255();i=leds-1;while(1)ledsoff();for(m=500;m!=0;m-);turn_on(i,leds-i,cc);for(m=500;m!=0;m-);if(i=0)i=leds-1;else i-; 仿真结果（当按下运行键时显示1，2，3，4，5，）3. 键盘显示 器件名称型号标号数量单片机80C31U11译码器74LS373U31译码器74LS138U21RAM2764U41ROM6264U51定时器8255U01驱动器LIN2003U71译码器74LS244U8(AB)2

9、LED显示器7SEG-MPX6-CC1晶体振荡器CRYSTALX11电容CAPC1，C2，C3，C4,4电阻RESR1R1717按钮BUTTON13 功能采用矩阵键盘的识别的行扫描法，实现键盘的扫描。编程实现，当按下第1行第0列的键候，LED前两位显示行号01，后两位显示列号00，中间显示。 键盘扫描电路图 键盘扫描参考程序/*按键按下识别子程序：keycheck*/ /*键盘扫描程序*/#include"absacc.h"#include"display.h"#include"reg51.h"/*延时程序*/void delay()

10、char i;for(i=255;i!=0;i-);char keycheck(char *row,char *col) /*row返回行号，col返回列号，若有键按下，函数返回1，否则返回0*/unsigned char t1,t2,t3,i;unsigned char result=0;P1=0XF0; /*行为低，列为高，若按键按下，则行和列电平相同*/t1=P1;if(t1=0XF0) goto exit; /*无键按下则返回*/for(i=11;i!=0;i-) /*去抖延时，约20ms*/delay();t1=P1;if(t1=0XF0) goto exit; /*若仍无键按下则返

11、回*/result=1; /*将result改变设置，因为下面是按键按下的程序*/*求列号*/t2=0X80; t1=t1; /*t1初态为0X00，取反后为0XFF*/for(i=4;i!=0;i-) t3=t2&t1; /*t3=0X80&0XFF=0X80*/if(t3!=0) /*即有按键按下，并且是第4列有键按下*/*col=i-1;break;else t2=t2>>1; /*若第4列无键按下，则继续检测第3、2、1列*/t1=t1; /*t1上一个状态为0XFF，取反后为0X00*/t1=t1|0X0F;P1=t1; /*即让行为高电平*/t1=P1;

12、/*求行号*/t2=0X08; t1=t1;for(i=4;i!=0;i-)t3=t2&t1;if(t3!=0) *row=i-1;break;else t2=t2>>1;exit:return result; /*最初的result=0*/*main.c，显示所识别键的行和列号*/#include"absacc.h"#include"display.h"#include"reg51.h"extern char keycheck(char *row,char *col);void main()char row,co

13、l,r;char strindexs6=20,20,20,20,20,20;/*待显示字符下标组，即display.c中的LED段码的第20个：“0xBF”就是“”*/unsigned char i,k;init8255();while(1)r=keycheck(&row,&col); /*r表示返回的结果：result*/if(r=0) /*无键按下，则显示全'-'*/strindexs5=20,strindexs4=20,strindexs1=20,strindexs0=20;else /*否则保存按键行列号*/strindexs5=0,strindexs1

14、=0,strindexs4=row,strindexs0=col;for(k=6;k!=0;k-)ledsoff();for(i=5000;i!=0;i-); /*此处控制扫描的显示时间*/turn_on(k-1,strindexsk-1,cc);for(i=500;i!=0;i-); /*display.c*/#include"absacc.h"#include"reg51.h"#include"display.h"unsigned char code select=0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20;uns

15、igned char code led_codes=0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,/*0-9*/ 0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E,0xFF,0x0C,0x89,0x7F,0xBF;/*A，b，C，d，E，F，空格，P，H，.，- */ void init8255()unsigned char i,j;for(j=0;j<10;j+)for(i=0;i<255;i+)XBYTEport_control=0x90;ledsoff();void turn_on(char led,char c

16、hnumber,char mode)if(mode=ca)XBYTEport_c=led_codeschnumber;elseXBYTEport_c=led_codeschnumber;XBYTEport_b=selectled;void ledsoff()XBYTEport_b=0x00;/*display.h*/*8255A端口地址*/#define base 0x0000#define port_a (base)#define port_b (base+1)#define port_c (base+2)#define port_control (base+3)#define leds 6/*共用6位LED*/#define ca 0 /*共阳*/#define cc 1 /*共阴*/void