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文档简介
1、N610系列接收机使用说明北京北斗星通导航技术股份有限公司2009年6月1、产品概述感谢您选用我公司研发的N610接收机,N610接收机是我公司精心研制的适应大多数环境的高精度导航定位产品,为了避免对您造成伤害和对产品造成损坏,在您使用该产品之前,请仔细阅读本手册。产品组成N610接收机由接收机主机、电源线、串口通讯线组成。可选配件 1:电源适配器,AC/DC12V。 2:电池:上海产锂电池 2、产品结构和安装2.1产品结构:产品外观图如下:图1 外观图机械尺寸外形尺寸:140mm138.5mm70mm(不包括天线插座)安装尺寸:85mm124mm接口定义后面板上有3个状态指示灯、3个LEMO
2、插座、一个TNC插座,它们的功能及定义见表1:表1.N610接收机对外接口定义接口管脚号管脚定义备注电源1电源正输入(直流830VDC)2电源负串口11串口1输入2事件标识输入3秒脉冲4定位指示,高电平有效5信号地6串口1输出串口21串口2输入5信号地6串口2输入状态指示灯电源指示灯红色串口1状态指示灯红绿双色串口2状态指示灯红绿双色GPS天线插座TNC配套线缆产品配套线缆包括1根电源线、2根数据线,具体定义如下:线缆名称针脚号针脚定义备注电源线1电源正棕色2电源负蓝色数据线雷默头6串口头2组合信息输出13差分信息输入55数字地39秒脉冲2.2产品安装产品固定本产品的固定非常方便,产品上有4个
3、安装孔,直接用螺钉安装在移动载体上即可。图2安装图例3、线缆连接3.1将相应的线缆插入对应的插座里,电源、串口1、串口2线缆的插头和产品的插座上都有一个红点,将2个红点对好(如图3所示)后才能插入,如果插入时受到阻力,请检查线缆是否正确,插座与插头的红点是否对好,不要强硬插入,以免造成损坏;不同的线缆使用不同针数的接插件,防止插错。 图3 线缆插拔3.2拔线缆时要捏住靠近产品主机的接头部分(如图3右边所示),因为接插件有自锁装置,只有捏住插头的前部才能将插头拔下来,请不要硬拽线缆,以免对产品造成损坏。3.3请不要带电插拔线缆,以免对产品造成损坏。4、产品工作状态显示4.1电源指示灯:当提供设备
4、830V电压时,电源指示灯亮。4.2串口1状态指示灯:当系统上电,接收机串口1发送数据时,红灯闪烁;接收数据时,绿灯闪烁。4.3串口2状态指示灯:当系统上电,接收机串口2发送数据时,红灯闪烁;接收数据时,绿灯闪烁。 技术指标 (SSII):定位精度(RMS)单点定位L1 5 mDGPS 1 m数据刷新率 原始数据 1HZ 5HZ 定位数据 1HZ 5HZ首次定位时间冷启动 166 s温启动 45 s热启动 15 s动态性能速度精度 0.05m/s速度限制 514 m/s信号重捕获L1 1 s(典型值)物理尺寸和电气性能N611尺寸 140mm114mm75mm重量 640g 输入电压 832
5、VDC功耗 小于5W通讯端口: 2个lemo输入/输出接口电源 2针lemo头天线输入 TNCCOM1 Lemo头COM2 Lemo头使用环境工作温度 30 70存储温度 45 85湿度 93% 无冷凝冲击 2g(均方根值)振动 20g(垂直)N612140mm114mm75mm 640g 832 VDC 小于5W 2个DB9电源 2针lemo头天线输入 TNCCOM1 DB9COM2 DB93070458593% 无冷凝2g(均方根值)20g(垂直)5、软件操作简要说明5.1 SuperStar II板卡“StarView”是低价位的GPS接收机中功能十分强大的应用软件,该软件采用CMC B
6、inary或NMEA数据格式。NMEA信息即可在“终端窗口”中显示,也可在特定的窗口中显示(如超级终端)。StarView可采用30019200的波特率(推荐:9600)。只要是封装了SuperStar II板卡的接收机都使用StarView软件,其应用图标如图1 ,双击图标后进入图2主界面;图1. StarView小图标图2. StarView软件主界面5.1.1软件连接当接通电源后,N610系列接收机都会自主的进行卫星的搜索、跟踪与锁定。当进入图2界面后,首先设定串口类型(PC上显示的串口号)、数据传输波特率(9600);如果硬件设备连接正常的话,终端(Terminal window)显示
7、窗口就会有数据信息输出。等到接收机完成定位解算后,导航窗口(Navigation Window)就会有导航信息显示。图3.定位后的信息显示5.1.2数据输出格式切换针对不同的需求,本软件提供了两种输出数据格式,一种是NMEA-0183格式(ASCII),另一种是二进制格式(Binary)。可以根据需要选择不同的输出格式要求。在工具栏中Tool Setting中点击protocol即会弹出一个端口模式配置窗口。图4.端口配置窗口上图的对话框表示的是:当前端口的输出格式是Binary(二进制),波特率是9600;想要切换成NMEA(ASCII)模式,波特率是9600。点击“OK”按钮后,当前端口就
8、会从Binary模式变成NMEA模式,波特率不变。若点击下方的“Force to binary,9600 BPS”,可强制执行端口在9600BPS波特率下输出二进制数据。5.1.3输出数据在NMEA模式下,点击工具栏的“Tool Setting”“set default msg list”,选择“Continuous”,把“Update NVM List”复选框选上。图5.NMEA模式下选择数据输出在Binary模式下,点击工具栏的“Tool Setting”“set default msg list”。图6.Binary模式下选择数据输出5.1.4保存设置点击“File/Port”“Save Data” “Com1 Port”(根据连接接收机的端口选择,如果连接的是接收机的COM2,就选择“Com2 Port”)选择文件保存路径选择需要保存的数据。图7.保存数据6、常见故障现象及处理序号故障现象处理方法1电源灯不亮1、 检查供电电压是否正常,正常范围(830伏)2、 插头是否插好,有没有松动,请插好接头3、 用电压表量线缆插头上的电压是否正常,如果没有电压则线缆有问题,请更换电缆4、 输入输出灯是否闪烁,如果是则是因为电源指示灯坏了,不影响其他功能应用.5、 以上情况排除,请返厂维修.2串口无法通讯1、 用三用表检测通讯电缆是否正确连接,
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