GSK21M 铣床数控系统

1、GSK21M 铣床数控系统 安装连接手册 本参数说明书中，我们将尽力叙述各种与参数操作相关的事件。由于篇幅所限及产品开发定位等原因，不能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。因此，本说明书中没有特别指明的事件均视为“不可能”或“不允许”的事件。 本参数说明书版权归广州数控设备有限公司专有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将依法追究其法律责任。 请认真阅读本说明书并将其保存在安全位置 2 0安全警告 本节描述与CNC 装置的使用有关的安全预防措施，操作者必须遵守这些预防措施以确保配有该CNC 装置的机床能安全高效的运行。同时，用户必须遵守与机床有关的安全防范措施，如在

2、机床制造商提供的相应手册中的描述等。在检查机床操作之前，要用时间熟悉机床制造商和GSK 公司提供的各种说明书。 0.1警告切记和注意的定义 本书包含了保护操作者和防止机床损坏相关的安全预防措施。这些预防措施根据安全性质的不同分为警告、切记和注意来描述。在操作机床之前请仔细地阅读警告、切记和注释。 警告 误操作，有可能出现操作者受伤害或者同时损坏设备时用警告。 切记 误操作，有可能出现设备损坏时用切记。 注意 注意用于指示除警告和切记之外的补充信息。 􀁻 请仔细阅读本说明书，并妥善保管。 3 0.2 与检查操作有关的警告切记和注意 1、在拆开机床外罩的情况下检查机床操作时，要注

3、意以下两点： a、用户的衣物、长发等可能会卷到主轴或其它部件中，因为这些都可能会造成衣物或人员的伤害。因而，在检查操作时要站在离机床远点的地方，以确保衣物不会被卷到主轴或其它部件中。 b、 在检查操作时，要进行不装工件的空运转。当把工件装在机床上时，误动作可能会引起工件掉落或损坏刀尖，可能还会造成碎屑散布整个加工区。这可能会导致严重的人身伤害。因此，在检查操作时要站在安全的地方。 2、在电气柜门打开时要检查机床操作 a、 电气柜中有高压部分（带有高压标志）。切勿触碰高压部分，尤其是上电情况下，高压部分可能产生严重电击事故。在开始任何操作检查之前，要确认在高压部分装有防护罩。当必须检查高压部分本

4、身时，注意，谨防触摸端子存在被电击的严重危险。 b、 电柜内部装置意味着潜在的危险部分，当在电气柜内部操作时也要十分小心。 3、切勿在未事先进行机床操作检查时加工工件。在开始生产运行之前，要确保机床在进行试运行时机床操作正确。例如，试运行时采用单程序段、进给速度倍率或机床锁定功能，或在不装刀具和工件的情况下操作机床。如果不能确认机床的正确操作，可能会引起机床动作不正常，可能会引起 4 对工件和机床本身的损害或伤及用户。 4、在操作机床之前，要充分检查所输入的数据。 用错规定的数据操作机床会引起机床工作不正常，还可能引起对工件和/或机床本身损害，或伤及用户。 5、确保规定的进给速度适于预定的操作

5、。一般来说，对于每一台机床有一个可允许的最大进给速度参。照随机床提供的说明书确定可允许的最大进给速度。如果机床的运行速度不正确，可能会动作异常可能引起对工件和/或机床本身的损害，或伤及用户。 6、当采用刀具补偿功能时，要彻底检查补偿方向和补偿量。如果用没有正确规定的数据操作机床，可能会动作异常，从而可能引起对工件和/或机床本身的损害，或伤及用户。 5 0.3 与更换有关的警告和注意 1. 要始终关闭CNC 的电源，以及电气柜的主电源。如果只关闭CNC 的电源，电源可能仍会继续向所维修部位供应。在这种情况下，更换新装置可能会使其损坏，也有被电击的危险 2. 当要更换重型装置时，必须由两个人来进行

6、，如果只想有一个人来更换，装置可能会滑落，引起人身伤害。 3. 在关闭电源后，伺服驱动器和主轴驱动器的电压会保留一会，因此即使在驱动器关闭后也有被电击的危险。至少要在关闭电源20分钟后这些残余的电压才会消失 4. 在更换装置时，要确保新装置的参数和其它设置都与旧的相同。否则，不可预见的机床运动会损坏工件或机床本身，并有造成伤害的危险。 6 前 言 非常感谢您选用了本公司生产的GSK21M数控加工中心数控系统装置。 本说明书描述了GSK21M数控系统的CNC控制单元连接到机床所需的电气和结构知识、使用注意事项、安装调试指南及设计方法等，同时给出了因操作不当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法。

7、 是用户学习和使用本系统的基本手册。本手册的更新和升级事宜，由广州数控设备有限公司授权并组织实施。未经广州数控设备有限公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本手册内容进行修改或更正，广州数控设备有限公司概不负责由此而造成的客户损失。 技术支持 广州数控设备有限公司提供对GSK 21M 数控系统的全部技术支持，包括用户培训、软、硬件升级及技术咨询。 广州数控设备有限公司提供了各种方式，尽最大可能帮助您解决关于GSK 21M 数控系统产品的问题。如果您在使用GSK21M 数控系统的过程中遇到了问题，您可以在GSK21M 数控系统帮助系统中使用用户在线帮助功能。如果您希望得到更多的技术资料，请查阅

8、GSK21M 数控系统的用户手册，或访问本公司网站。 广州数控设备有限公司 2005年10月 7 1构成 1 本1.1控制单元各部件名称.1 1.2硬件的概要.2 2系统连接.3 2.1 综合接线图.3 2.2 与外部计算机的连接.6 2.3 开关量输入和输出的连接.7 2.4 电源的连接.12 2.5 与手持单元的连接.14 2.6 主轴单元的连接.16 2.7与进给驱动装置的连接.19 3安装.20 3.1 开箱检查.20 3.2 数控装置安装要求.20 3.3 数控装置环境要求.21 3.4 电磁兼容性要求.21 4运行与调试.24 4.1 调试准备.24 4.2 系统通电.24 4.3

9、 PLC调试.24 4.4驱动器参数设定.25 4.5 系统参数设定.25 4.6 机床调试.25 4.7 机床误差补偿.25 4.8 数据备份、传入/传出与恢复.26 5铣床设计.28 5.1 概述.28 5.2铣床输入输出开关量的定义.28 5.4 电气原理图.32 6故障诊断.37 6.1 故障原因及其解决方法.37 6.2 系统报警信息.39 6.3 报警信息清单.39 7附 录.46 7.1 安装尺寸.46 7.2 接口定义.52 7.3 连接电缆.60 8 构成 GSK21M 构成 本章内容主要描述GSK21M系统数控加工中心的构成连接概况。 以下表说明GSK21M系统数控加工中心

10、的控制单元的构成。 VGA备用备用输入C输入D输入A输入BCNC系统通讯Z轴键盘USBLAN备用Y轴手轮X轴主轴机床面板通讯USBZ轴驱动插座模拟主轴插座键盘接口网线接口机床输出插座显示器插座机床输入插座机床面板插座Y轴驱动插座X轴驱动插座LCD插座电源插座手轮插座输出C输出D输出A输出B 1.1 控制单元各部分名称 1 1 构成 GSK21M 控制单元各部件功能 主板I/O板位控板􀁺主轴控制􀁺伺服控制􀁺手轮控制􀁺机床面板控制􀁺输入/输出􀁺电源3槽主板I/O板位控板􀁺主

11、CPU􀁺内存系统软件 宏程序 梯形图参数等􀁺显示控制 1.2 硬件的概要 2 安装 GSK21M 系统连接 2.1 综合接线图 主板 VGA通讯键盘USBLAN控制单元主板RS232PC机PC键盘显示单元Internet外设 2 3 安装 GSK21M 位控板 主轴电机CNC系统Z轴手轮X轴主轴LCD显示X轴电机Y轴电机Z轴电机手轮Y轴主轴伺服驱动单元X轴伺服驱动单元Y轴伺服驱动单元Z轴伺服驱动单元 4 安装 GSK21M I/O板 I/O板控制单元输入/输出A输入/输出B输入/输出C输入/输出D机床面板电源插座机床侧编辑面板侧+15VAGND24VG+24

12、VVcc+12V+5VGND电源盒附加面板-15V 5 安装 GSK21M 2.2 与外部计算机的连接 GSK21M数控装置可以通过RS232与外部计算机连接，并进行数据交换与共享或DNC加工程序传输。 通过RS232接口与外部计算机连接 1 GND 信号地 2 空 3 RXD 数据接收 4 空 5 TXD 数据发送 6 空 7 RTS 暂未用 8 CTS 暂未用 9 空 1：GND3：RXD5：TXD RS232RXDTXDGNDPC计算机X1352513TXDGNDRXD数控装置PE电缆长度<15米 6 安装 GSK21M 2.3 开关量输入和输出的连接 GSK21M数控开关量输入/

13、输出接口，共有位48/48位输入输出。 （注：低电平有效，输入最大电流0.15A, 输出最大电流0.5A.） 2.3.1开关量输入接口特性 1. 等效电路 VCC VCC IN CENTROL IN GND 2. 技术参数 􀁺 采用光耦技术，最大隔离电压2500VRMS. 􀁺 电源电压24V 􀁺 导通电流：59mA 􀁺 最大漏电流小于或等于0.1Ma 􀁺 滤波时间约2毫秒 2.3.2 开关量输入接口引脚定义 信号名引脚功能说明24V、24VG24V电源X00-X47输入开关量 7 安装 GSK21M J1

14、04A针座1：24VG2：X13：X34：X55：X76：X97：X118：24VG9：X010：X211：X412：X613：X814：X1015：24V输入DB15J104B针座1：24VG2：X133：X154：X175：X196：X217：X238：24VG9：X1210：X1411：X1612：X1813：X2014：X2215：24V输入DB15 J105A针座1：24VG2：X253：X274：X295：X316：X337：X358：24VG9：X2410：X2611：X2812：X3013：X3214：X3415：24V输入DB15J105B针座1：24VG2：X373：X39

15、4：X415：X436：X457：X478：24VG9：X3610：X3811：X4012：X4213：X4414：X4615：24V输入DB15 2.3.3 开关量输出接口特性 1. 等效电路 OUTVCC光偶GND光驱OUTCENTROL 2. 技术参数 􀁺 采用光电耦合技术，最大隔离电压2500VRMS 􀁺 电源电压24V 􀁺 最大输出电流100mA 8 安装 GSK21M 2.3.4 开关量输出接口引脚定义 信号名引脚功能说明24V、24VG24V电源Y00-Y47输出开关量 J102A孔座1：24VG2：Y13：Y34：Y55：Y

16、76：Y97：Y118：24VG9：Y010：Y211：Y412：Y613：Y814：Y1015：24V输出DB151：24VG2：Y133：Y154：Y175：Y196：Y217：Y238：24VG9：Y1210：Y1411：Y1612：Y1813：Y2014：Y2215：24VJ102B孔座输出DB15 1：24VG2：Y253：Y274：Y295：Y316：Y337：Y358：24VG9：Y2410：Y2611：Y2812：Y3013：Y3214：Y3415：24V1：24VG2：Y373：Y394：Y415：Y436：Y457：Y478：24VG9：Y3610：Y3811：Y4012：

17、Y4213：Y4414：Y4615：24VJ103A孔座输出DB15J103B孔座输出DB15 2.3.5 开关量输出接口引脚定义 J104A（DB15针座）输入接口 脚号名 信号名 标号 引脚功能说明 9 IN00 X00 X轴正向行程限位开关，常闭触点，断开有效 2 IN01 X01 X轴负向行程限位开关，常闭触点，断开有效 10 IN02 X02 Y轴正向行程限位开关，常闭触点，断开有效 9 安装 GSK21M 3 IN03 X03 Y轴负向行程限位开关，常闭触点，断开有效 11 IN04 X04 Z轴正向行程限位开关，常闭触点，断开有效 4 IN05 X05 Z轴负向行程限位开关，常闭

18、触点，断开有效 12 IN06 X06 4轴正向行程限位开关，常闭触点，断开有效 5 IN07 X07 4轴负向行程限位开关，常闭触点，断开有效 13 IN08 X08 X轴回零开关，常开触点，闭合有效 6 IN09 X09 Y轴回零开关，常开触点，闭合有效 14 IN10 X10 Z轴回零开关，常开触点，闭合有效 7 IN11 X11 4轴回零开关，常开触点，闭合有效 J104B（DB15针座）输入接口 脚号名 信号名 标号 引脚功能说明 9 IN12 X12 急停开关，常闭触点，断开有效 2 IN13 X13 循环启动，常开触点，断开有效 10 IN14 X14 进给保持，常开触点，断开有

19、效 3 IN15 X15 压力检测开关，常闭触点，断开有效 11 IN16 X16 换刀允许，常闭触点，断开有效 4 IN17 X17 润滑液位报警，常开触点，断开有效 12 IN18 X18 冷却电机过热，常闭触点，断开有效 5 IN19 X19 液压电机过热，常闭触点，断开有效 13 IN20 X20 松刀检测，常开触点，闭合有效未定以 6 IN21 X21 主轴报警，常闭触点，断开有效 14 IN22 X22 主轴单元过热 7 IN23 X23 未定义 J105A（DB15针座）输入接口 手持单元 脚号名 信号名 标号 引脚功能说明 9 IN24 X24 坐标轴选择：X轴 2 IN25

20、X25 坐标轴选择：Y轴 10 IN26 X26 坐标轴选择：Z轴 3 IN27 X27 坐标轴选择：4轴 11 IN28 X28 增量倍率选择：×1 4 IN29 X29 增量倍率选择：×10 10 安装 GSK21M 12 IN30 X30 增量倍率选择：×100 5 IN31 X31 手持单元急停信号 13 IN32 X32 未定义 6 IN33 X33 未定义 14 IN34 X34 未定义 7 IN35 X35 未定义 J105B（DB15针座）输入接口 脚号名 信号名 标号 引脚功能说明 9 IN36 X36 主轴一档（低速）到位，常闭触点，断开有效

21、2 IN37 X37 主轴二档（高速）到位，常闭触点，断开有效 10 IN38 X38 主轴速度到达，常开触点，闭合有效 3 IN39 X39 主轴零速检测，常开触点，闭合有效 11 IN40 X40 主轴定向完成，常开触点，闭合有效 4 IN41 X41 未定义 12 IN42 X42 未定义 5 IN43 X43 未定义 13 IN44 X44 未定义 6 IN45 X45 未定义 14 IN46 X46 未定义 7 IN47 X47 未定义 J102A（DB15孔座）输出接口 脚号名 信号名 标号 引脚功能说明 9 DO00 Y00 Z轴抱闸，低电平有效 2 DO01 Y01 冷却泵开关

22、，低电平有效 10 DO02 Y02 刀具松紧，低电平有效 3 DO03 Y03 未定义 11 DO04 Y04 未定义 4 DO05 Y05 未定义 12 DO06 Y06 红色报警灯（机床三色报警灯） 5 DO07 Y07 黄色报警灯（机床三色报警灯） 11 安装 GSK21M 13 DO08 Y08 绿色报警灯（机床三色报警灯） 6 DO09 Y09 排屑控制 14 DO10 Y10 润滑控制 7 DO11 Y11 机床照明控制 J102B（DB15孔座）输出接口 脚号名 信号名 标号 引脚功能说明 9 DO12 Y12 主轴使能 2 DO13 Y13 主轴复位 10 DO14 Y14

23、主轴正转，低电平有效 3 DO15 Y15 主轴反转，低电平有效 11 DO16 Y16 主轴制动，低电平有效 4 DO17 Y17 主轴定向，低电平有效 12 DO18 Y18 主轴一档，低电平有效 5 DO19 Y19 主轴二档，低电平有效 13 DO20 Y20 手持单元指示灯 6 DO21 Y21 未定义 14 DO22 Y22 未定义 7 DO23 Y23 未定义 在操作面板另有四个输出定义的I/O口： 操作面板输出接口(16孔插头) 脚号名 信号名 标号 引脚功能说明 1 24V 24V 2 DO 44 Y 44 电源上电指示灯 3 DO 45 Y 45 进给保持灯 5 DO 46

24、 Y 46 循环启动灯 4 24V 24V 6 DO 47 Y 47 未定义 2.4 电源的连接 本节内容主要介绍GSK21M数控系统电源的连接方法。 2.4.1概述 CNC控制单元的电源要求外接DC24V、DC15V/-15V、DC12V、DC5V等 2.4.2 连接方式 1. 总电源接口(POWER): J1101 12 安装 GSK21M -15V+15VAGND+5V+24V24VGGND+5V+12V+5V+24VCOM-12V+12VNLPE+5VCOMCOMCOM+5VPE+VNLLNPE+V-VPB/CD-50AT-50C 21M CNC单元电源接口定义图 1 -15V 2 +

25、15V 3 AGND 4 +5V 5 +24V 6 24VG 7 GND 8 +5V 9 +12V 外部电源 2. 工控板PC-104 EC3-1541电源接口: J1102 1 +5V 2 GND 3 GND 4 +12 PC-104 EC3-1541 电源接口 3. I/O板电源接口: J1103 13 安装 GSK21M 1 +24V 2 GND 3 GND 4 +12V 4. 风扇电源接口: J1104 1 +12V 2 GND 2.5 与手持单元的连接 本节内容主要介绍GSK21M数控系统外接手持单元的连接方法。 2.5.1 GSK21M 手持单元接口定义 GSK21M数控装置通过手

26、轮接口与手持单元连接 手轮单元的引脚定义如下： 脚号名 信号名 引脚功能说明 1 GND 数字地 2 VCC +5V 3 HAA1 编码器A正向脉冲 4 HBB1 编码器B正向脉冲 5 HAA2 编码器A负向脉冲 6 HBB2 编码器B负向脉冲 7 VCC +5V 8 GND 数字地 9 GND 数字地 10 VCC +5V 11 HAA1- 编码器A正向脉冲- 12 HBB1- 编码器B正向脉冲- 13 HAA2- 编码器A负向脉冲- 14 HBB2- 编码器B负向脉冲- 15 GND 数字地 针座DB151：2：GND3：VCC4：5：6：7：8：9：10：11：12：13：14：15：H

27、AA2VCCHBB2/HBB1GNDHAA1VCCHBB1GNDGND/HAA1/HAA2/HBB2 2.5.2手持单元中坐标选择、增量倍率选择、使能按钮、指示灯灯需要占用PLC输入/输出开关量。接口如下表： J105A（DB15针座）输入接口 手持单元 脚号名 信号名 标号 引脚功能说明 9 IN24 X24 坐标轴选择：X轴 I/O板电源 接口 风扇 14 安装 GSK21M 2 IN25 X25 坐标轴选择：Y轴 10 IN26 X26 坐标轴选择：Z轴 3 IN27 X27 坐标轴选择：4轴 11 IN28 X28 增量倍率选择：×1 4 IN29 X29 增量倍率选择：&#

28、215;10 12 IN30 X30 增量倍率选择：×100 5 IN31 X31 手持单元急停信号 13 IN32 X32 未定义 6 IN33 X33 未定义 14 IN34 X34 未定义 7 IN35 X35 未定义 OUT20 Y20 手持单元选通灯 2.5.3 连接标准手持单元 手持单元GND+5VBALAMPOFFXYZAX1X10X100使能GND+5VBA手轮接口Y2024VGX31X30X29X28X27X26X25X24IO接口CNC控制单元+24V 15 安装 GSK21M 2.6 主轴单元的连接 GSK21M数控装置通过主轴控制接口和PLC输入/输出接口，可

29、连接各种主轴驱动器，实现正、反转、定向、调速等控制，还可以外接主轴编码器，实现螺纹车削和铣床上的刚性攻丝功能。 2.6.1 主轴接口定义 GSK21M主轴接口，包括主轴速度模拟电压指令输出和主轴编码器反馈输入， 其信号定义如下： 信号名 引脚功能说明 AGND 模拟地 GND 数字地 A、A- 编码器A相反馈信号 B、B- 编码器B相反馈信号- Z、Z- 编码器Z相反馈信号- 5V、5VG 5V电源 Vcmd 模拟指令电压 IN0 输入信号0端口 OUT0 输出信号0端口 OUT1 输出信号1端口 针座1：AGND2：GND3：A-4：B-5：Z-6：7：OUT18：5VG9：Vcmd10：A

30、11：B12：Z13：INT014：OUT015：DB155V 2.6.2 信号特性： 1. 主轴速度模拟电压信号 电压范围： Vcmd：010V -10V+10V 负载电流 2. 主轴编码器规格要求： 1) 电源5V 2) TTL电平输出 3) A、B、Z差分输出 2.6.3主轴控制 􀁺 控制主轴相关的输入和输出开关量 连接主轴时需要使用输入/输出开关量控制主轴电机的启停及相关状态、报警信息等。 输入开关量 信号说明 X/Y地址 所在接口 主轴一档到位 X36 J105B 主轴二档到位 X37 J105B 主轴三档到位 未定义 主轴四档到位 未定义 主轴报警 X21 J10

31、4B 主轴速度到达 X38 J105B 16 安装 GSK21M 主轴零速 X39 J105B 主轴定向完成 X40 J105B 输出开关量 信号说明 X/Y地址 所在接口 主轴复位 Y14 J102B 主轴正转 Y14 J102B 主轴反转 Y15 J102B 主轴定向 Y17 J105B 主轴一档 Y18 J102B 主轴二档 Y19 J102B 主轴三档 未定义 主轴四档 未定义 􀁺 主轴速度控制 GSK21M通过主轴接口中的模拟量输出可控制主轴转速，其中10V+10V用于双极性速度指令输入的主轴驱动单元或变频器，这时采用使能信号控制主轴的启、停；010V用于单极性速度

32、指令输入的主轴驱动单元或变频器，这时采用主轴正转、主轴方转信号控制主轴的正、反转。 主轴速度均由9脚模拟电压量Vcmd控制。 接变频主轴时, 0<Vcmd>10V 接伺服主轴时, -10V<Vcmd>10V 􀁺 主轴换档控制 主轴换档控制由PLC方式来控制，标准铣床PLC程序中关于主轴换档控制的信号如下表。 信号说明 X/Y地址 所在接口 主轴定向 Y17 J102B 主轴一档 X18 J102B 主轴二档 X19 J102B 主轴三档 未定义 主轴四档 未定义 􀁺 与主轴相关的参数设置 参数号 定 义 默认值 P007.0 主轴类型

33、 1:伺服. 0:变频 0 P007.1 主轴类型 0:变频或伺 1：挡位 0 P155 主轴转速增益 1 P348 主轴编码器每转脉冲数 1024 P350 系统上电默认主轴指令转速 1000 17 安装 GSK21M 2.6.4主轴连接实例 本节主要介绍数控装置中主轴的连接实例 􀁺 普通三相异步电机的连接 当用无调速装置的交流异步电机作为主轴电机时，只须利用数控装置输开关量控置中间继电器和接触器，即可控制主轴电机的正转、反转、停止。如下图： 用户设备侧L3QF0L2L13N50Hz 380VWVU总电源开关PE3M1KM0U1W1V1KM1主轴电机V2W2U2主轴正转C1

34、主轴反转C0KA1KA2DC24VLNKM1KM0KA2KA1M4M4V2R2VD2CNCGSK 21MM3M3I/O板24V+24VR1V1VD1KA2KA1主轴正转主轴反转 18 安装 GSK21M 􀁺 交流变频主轴 采用交流变频控制交流变频电机，可在一定范围内实现主轴的无级变速，用主轴接口中的模拟量电压输信号，作为变频器的速度给定，采用开关量输出信号控制主轴启、停（或正、反转）。连接如图下： L1L3L2PE3M1UVW变频器COM主轴正转KA2KA1主轴反转FWDREV主轴反转主轴电机AC220VKA1KA2VD1V1R1+24V24VI/O板M3M3主轴正转GSK

35、21MCNCVD2R2V2M4M4 􀁺 伺服驱动主轴 采用伺服驱动主轴可获得较宽的调速范围和良好的低速特性，还可实现在主轴定向控制，用主轴控制接口的模拟量输出信号，作为主轴单元的速度给定，用PLC输出信号控制启停及定向。 2.7与进给驱动装置的连接 GSK21M数控装置目前只提供模拟控制接口。 2.7.1 模拟进给驱动接口定义 信号名 引脚功能说明 AGND 模拟地 GND 数字地 A、A- 编码器A相反馈信号 B、B- 编码器B相反馈信号- Z、Z- 编码器Z相反馈信号- 24V、24VG24V电源 Vcmd 模拟指令电压 IN0 输入信号0端口 OUT0 输出信号0端口

36、OUT1 输出信号1端口 针座1：AGND2：GND3：A-4：B-5：Z-6：7：OUT18：24VG9：Vcmd10：A11：B12：Z13：INT014：OUT015：24VDB15 19 安装 GSK21M 2.7.2 连接方式 CNC侧（DB15针）插座脚号脚号功能定义功能定义112443PAOUT-AGNDAGNDVCMD-GNDPEAA#B#PBOUT-Z#PZOUT-IN1SRDY+OUT1SON-IOGNDBPBOUT+ZIN0ALM+PZOUT+OUT0+24VCOM+VCMD驱动器侧（DB44针）插座1217正反转正反转正反转正反转正反转 PAOUT+ 安装 3.1 开箱

37、检查 打开包装后请确认是否是您所购买的产品，检查产品在运输途中是否有损坏，对照清单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤。如存在产品不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系。 3.2 数控装置安装要求 GSK21M数控装置包括如LCD液晶显示编缉面板、机床操作面板、CNC控制单元、伺服装置单元等外围设备，要求安装在密封的电柜中进行设计的，我们所说的电柜有如下的含义： （1） 由机床制造厂家制造的用来放置数控装置单元的电柜。 （2） 由机床制造厂家制造的悬挂式操作面板的电柜，用来安装LCD/MDI单元或操作面板。 在安装设计这些电柜时应注意的事项： 320 安装 GSK21M （1） 在

38、数控装置的背面与电柜辟之间留有不少于100毫米以上的间隙，以便接与数控装置相连的电缆，便于电柜内空气流通和散热。 （2） 电柜的结构必须达到IP54防护等级以上。 （3） 在电柜门等接缝处，应贴密封条，密封所有缝隙。 （4） 电缆入口处应密封，在现场应容易打开。 （5） 采用风扇或热交换器等对电柜散热，对流空气，如采用风扇散热，在进风、出风口必须使用空气过滤网。 （6） 设计电柜时应先考虑将数控装置安装在易于调试、维修的地方。 3.3 数控装置环境要求 数控装置在以下气侯环境中能正常工作： （1） 环境温度 045 （2） 相对湿度 通常75% 短时一个月内95% （3） 振动运行时 0.5G

39、 （4） 大气压强 86106KPa 数控装置运输和存放要求： 数控装置能在-4055温度范围内运输和存放，在其它情况下应注意采取防潮、防振和抗冲击措施，以免损坏数控装置。 3.4 电磁兼容性要求 为了保证数控系统在工业环境中能够正常工作，系统必须达到GB8832-1999.5“数控系统通用技术条件”中的电磁兼容性要求。 数控系统电磁兼容性涉及电压中断和电压暂降、快速瞬变电脉冲群、浪涌、静电放电等抗扰性四个方面，所以在设计安装电气柜时特别要考虑电磁兼容性的问题。 3.4.1数控系统接地技术 在工业环境下工作的机床数控系统接地一般分为安全接地、工作接地、屏蔽接地。 （1）安全接地 安全接地是指为

40、了保护人身和设备的安全，避免遭到雷击、漏电、静电等危害，要求系统设备的机壳、底座等与真正大地连接。在安装使用GSK21M数控系统装置时，请用户特别注意： 􀁺 GSK21M数控装置电气柜中不允许使用中线。 􀁺 电气设备装置应设计专用的保护接地端子，并且采用？符号标记，或用黄绿双色标记。不允许使用螺丝在外壳、底座等代替保护接地端子。 􀁺 保护接地端子与电气设备的机壳、底座等应实现良好的搭接，设备的机壳、底座等应保持电气上连续，保护接地电路的连续性应符合GB/T5626.1-1996的要求。 􀁺 数控系统控制柜内应安装有接地排（

41、其厚度应不少于3mm的铜板），接地排接入真正大地，其接地电阻要求小于4。 􀁺 建议保护接地端子最好用粗又短的黄绿双色线连接到接地排上。 􀁺 连接安全接地线时不要构成回路。 （2）工作接地 数控系统工作接地是指系统设备电信号所参考的电压其准线也即零电压地线。在系统 工程设计中一定要注意工作地线的正确接法，否则会引起干扰，如共地线阻抗干扰、 共模电流辐射等干扰，机床数控系统设备的工作接地方式有浮地、单点接地、多点接地等。 21 安装 GSK21M 􀁺 浮地 浮地是指数控系统工作地线是浮置的，其主要是防止外来共模噪声对内部电子线路的干扰。该接地方式仅用地小规模设备和工作速度较底的电路，如数控装置系统中的伺服系统一般不用浮地方式作为接地方式。 􀁺 单点接地 单点接地是指电路或设备中，只有物理点被定义为接地参考点， 而其它凡是需要接地的点都被接到这一点上。如果一个系统包含许多设备，则每个设备的“地线”都是独立的，设备内的电路采用自己的单点接地，然后整个系统的各个设备的“地”都连到系统唯一指事定的参考点上。单点