异物剔除机工作原理与注意事项教案_图文

1、异物剔除机一、系统概述(一系统组成1.系统主要部件见图7-1:(1.烟草异物智能剔除系统包括:配备能使物料平稳通过分选系统的辅助气流系统的输送机,使物料在高速输送带上通过烟草异物智能剔除系统。视频柜组件,包括:照明系统;视频系统:摄像机和反射镜;剔除阀,使用压缩空气喷落不合格物料。操作与控制柜 图7-2 烟草异物智能剔除系统功能方框图以上主要组件一起工作,当物料穿过摄像机取景区时,灯光照亮物料;摄像机拍摄物料颜色和形状,检测到杂物;控制柜中的高速图像处理卡和软件程序开始分辨那些不想要的(应被剔除的颜色,剔除杂物,控制柜在应被剔除的杂物运行至剔除阀下面时,立即发出指令,从一个或多个剔除阀门释放出

2、一股短暂的压缩空气,将要剔除的杂物吃落,使其脱离物流,正常物流则不受影响地通过。2.控制柜:(1控制柜包括:一个彩色监视器(触摸屏一台工业计算机高速图像处理板卡和剔除阀控制板卡备用的网络适配器备用的键盘各种直流电源控制开关、接触器等。(2控制柜是使用和调节烟草异物智能剔除系统的最主要操作站,在控制柜的前门开关面板上有几个开关,分别是:紧停开关在紧急情况下,控制系统关闭开关。输入辊二位钥匙开关控制主输送机输入驱动辊张力系统的一个两档钥匙开关。正常情况下,开关处于关状态。辊子向输送带施加张力。闭合开关则释放张力。闭合开关释放张力时须使用钥匙。仅在维修人员更换主输送机输送带时才使用。输出辊二位钥匙开

3、关控制主输送机输入驱动辊张力系统的一个两档钥匙开并。正常情况下,开关处于关状态。辊子向输送带施加张力。闭合开关则释放张力。闭合开关释放张力时须使用钥匙。仅在维修人员更换主输送机输送带时才使用。系统电源指示灯:指示灯发光时,表示系统有电。照明电源指示灯:指示灯发光时,表示荧光灯系统有电。摄像机电源指示灯:指示灯发光时,表示计算机子系统有电。堵料指示灯:指示灯发光时,表明进料处发生了堵料现象。气源压力不足指示灯:指示灯发光时,表示压缩空气压力不足。皮带跑偏故障指示灯:指示灯发光时,表示皮带有跑偏现象。显示屏:控制柜上部的显示屏显示物料通过摄像机取景区时的快速拍摄画面。系统操作、物料的记忆是通过鼠标

4、和键盘的操作来控制的。二、检查(一开机前检查:请检查将要分选的物料与事先设定过的分选表是否一致。(二控制柜温度:用手触摸控制柜外壳,应感觉不热。如果感到控制柜外壳发热,请立即检查空调系统,否则会损坏计算机和精密的高速图像处理卡,并且难以修复;(三公用工程:1.检查主供气阀门和系统供气阀门是否打开;2.检查是否有空气泄露;3.打开视频组件的侧门,检查剔除阀的空气压力是否正确。空气压力表的读数应在规定范围之内。(5kg/cm2。(四主输送机:由于主输送带以每秒5米的速度运行,必须特别小心以确保输送带保持正确校准,无跑偏。输送带应保持清洁,无污点、裂痕和异物。 图7-4 露出的辊子边宽相近表明带轨正

5、确输送带带轨:确认主输送机输送带对准在出料辊中心。如果输送带发生偏将被传感器检测到,如果跑偏不严重,设备发出提示而不停机,此时需要对设备及时检查并进行处理;如果皮带跑偏严重系统将立即停机以保护输送机机械系统。随后,当主输送机输送带运转时,检查输送带在全速下的带轨(应在辊中心,如上图7-4所示。(五张力检查:确认张紧装置(传动轨已到位。张力由空气压力自动施加,不能调节。张紧装置的空气压力应在规定范围(5kg/cm2。(六在传动或出料辊上不能有堆积的物料,检查主输送机输送带,确保上面没有污迹和斑点,以防止出现带轨跑偏问题。(七层流罩:检查层流罩是否放下。 图7-5 层流罩(八检查控制柜电源开关,确

6、认系统电源全部正常:系统电源指示灯应发光;摄像机电源指示灯应发光;照明电源指示灯应发光;计算机电源指示灯应发光;堵料红色指示灯不发光;气不足红色指示灯不发光;皮带跑偏红色指示灯不发光;(九剔除部件:确认没有物料时阀门不喷气。(十系统灯光:检查视频柜门上窗口内部,确认所有16只物料照明灯都亮着。开始分选前,它们必须至少已经点亮半小时(如果是新装的灯,应先点亮24小时,点亮不足半小时的灯管是不稳定的,并将会导致分拣性能下降。注意:灯/摄像机镜头/检测处的玻璃必须保持清洁,无斑点、划痕和碎屑。三、分拣设置为进行分拣,烟草异物智能剔除系统需要知道何种颜色物料需要剔除,何种颜色物料能够正确通过。你可以帮

7、助系统编制一份分选颜色表来告知系统需要剔除什么,这一过程称为“建立分选颜色表”。分选颜色表一旦建立,计算机将使用该颜色表来识别它从摄像机接收到的物料图像中的杂物。以下内容讨论如何建立分选颜色表,大多数情况下分选颜色表被简称为“分选表”。(一准备:在开始建立分选颜色表之前,必须具备下列条件:1.在线物流应达标准流量。低流量物流条件下也可建立分选颜色表,但当物流流量明显变化时可能需要重新建立分选颜色表。2.物流应平稳,并且均匀地分布在输送带上,这一点非常重要。如果发生聚集、结块,聚集的烟叶颜色将变暗并可能会被误认为杂物。同样,重叠的烟叶会产生阴影或颜色混淆,从而被认为是应剔除的物料,会引起烟叶被误

8、剔。烟叶一开始流动,要立即清除溢出和堆积的烟叶,如果输送机的某一端物料过多,应调节振动器或进料输送机。在操作员菜单上按动“抓捕图像”按钮,在显示屏上查看烟叶在输送带上的分布情况。如果屏幕上显示烟叶颁布不均匀,应调整流量。如果在线流量发生变化,则可能需要重建或增加记忆分选颜色表。在线流速的重大变化将影响反射给摄像机的光量。不同批次烟叶总体颜色的变化也要求重建分选颜色表达维持被接收烟叶的恒定质量。(二了解操作控制:FT461-20分检机图像处理系统采用上下四CCD像机模式,每台像机配备一台西门子P4工业计算机完成图像处理工作,四台计算机通过高速以太网交换机与第五台操作终端计算机连接,它们之间透过局

9、域网交换消息,操作终端计算机运行一个主控面板程序统一协调全部操作。通过主控面板可以进行分选程序也可以切换到气阀诊断程序。1.主要操作控制功能(1抓捕图像(1(2(3(4抓捕图像按钮可以随时捕捉一个输送机上运行至摄像下的物流瞬间图像1、2、3、4分别表示四台CCD相机。(2自动记忆记忆正常物料按钮告诉系统本次捕获的瞬间图像中没有异物,系统将图像中所有物料颜色记忆为正常物料颜色。这种记忆为添加式记忆。分选系统正是通过记忆往所有的正常物料颜色来进行分选和剔除的。凡是没有被系统记忆过的颜色的物料将会被剔除。(3清除记忆清除记按钮时系统以前的颜色记忆全部清除。该功能在重新建立分选颜色表时使用。(4存储存

10、储按钮将颜色记忆信息保存为磁盘上的分选颜色表。保存过的分选颜色表可以随时被调入内存。(5调入调入按钮将保存过的颜色记忆信息调入内存。(6分选根据分选颜色表启动图像处理卡进行颜色判别处理,烟草异物智能剔除系统开始进行物料分选。本设备可以最多调用/存储10个分选颜色设置,但在实际使用中可将品质相近的烟叶品种共用一个分选设置表。用户可对分选颜色设置标注烟叶品种名称和备注,如图7-8所示。(三建立新的分选颜色表为烟草分选建立分选颜色档案(烟叶品牌,必须在物流停止状态下:1.确保输送带、灯和摄像窗洁净;2.在文本框中输入10表示将连续采集10幅图像;(1选择自动记忆,摄像机将连续拍摄10幅背景条画面;(

11、2点击储存按钮,系统将记忆往背景颜色。在物流流动状态下,物料中应无杂物;(3在文本框中输入100,再点击自动记忆,系统将连续拍摄100幅物料流动画面并转换成物料分选表数据;(4等待记忆结束,手动点击1-4观察四台相机杂物识别情况,需要适当左右卷动画面才能看到所有的画面;(5如果物料画面中杂物点统计数大于300时,重复选择抓捕图像直至显示的画面中杂物点数小于300;(6选择分选,观察分选性能;(7选择停止分选;(8如果误剔率较高,重复上述步骤3;(9选择存储。存储刚建立好的分选设置。四、查找和排除分拣问题(一检查摄像机:1.系统是否处于分选模式;2.选择抓捕图像物料进行新的快速拍摄;3.查看屏幕

12、上的图像是否正常;4.如果图像太暗,可更换光源并重新建立分选颜色表。(二检查机械状态:1.检查出料槽位置(1检查主输送带,确保主输送带干净并且无变色;(2检查在线物流速度和分布;(3进料杂物等级若有波动,会影响剔除率。如果一批新物料有较大的质量差异,则可能需要增加记忆若干个新画面或建立一个新的分选颜色表。 （三）若剔除物料中有太多合格品，则检查如下项目： 1增加记忆若干个新画面。 2建立一个新的分选颜色表。 （四）若接收物流中有太多杂物，则检查如下项目： 1建立一个新的分选颜色表（分选颜色表中可能记忆了太多的画面，包括有杂物的画 面） ； 2摄像机和光源； 3检查出料槽位置； 4进料杂物等级会有波动，从而影响剔除率。如果一批新