东北农业大学本科毕业论文模板

1、东北农业大学学士学位论文 学 号：A0000000标题为宋体二号居中THE RESEARCH ON TRANSMISSION EQUIPMENT OF WELDING ROBOT学生姓名：张 三（宋体四号）指导教师：李四一（宋体四号）所在院系：网络教育学院所学专业：土木工程研究方向：钢筋混凝土框架结构 东 北 农 业 大 学 中国 哈尔滨 2017年7月摘 要 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、

2、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。关键词：机器人；焊接；机械手；谐波减速器注：大于360字目 录摘要 错误!未定义书签。AbstractII1前言11.1焊接机器人的发展历程11.2焊接机器人国内外应用现状21.3国内外发展趋势31.3.1国外机器人领域近几年发展有如下几个趋势31.3.2国内机器人领域近几年发展有如下几个趋势41.4本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段及途径52焊接机械手的总体方案设计62.1总体设计思路62.2工业机器人概述92.3机器人基本技术参数12

3、2.4各种驱动方式比较133焊接机器人运动学方程154焊接机器人底座的设计194.1底座的工作方式194.2底座的电动机的选择204.3底座上谐波齿轮传动的设计204.3.1谐波减速器在机器人中的应用204.3.2谐波减速器工作原理214.3.3传动比计算234.4底座轴设计244.5底座传动齿轮的设计264.6底座轴承的设计295焊接机器人大臂设计305.1大臂的工作方式305.2大臂电动机的选择305.3大臂上谐波齿轮传动设计316焊接机器人小臂的设计326.1小臂的工作方式326.2小臂电动机的选择326.3小臂谐波齿轮的传动的设计327结论33参考文献34致谢351 前言1.1流域水文

4、模型水文，可以将其理解为水的运动规律。水文学的本质就是研究一场降雨发生后，会产生哪些现象，这些现象发生于大气圈。1.1.1抚河流域自然地理概况图2-2 源面积发展图表5-1 娄家村子流域TOPMODEL模型参数表洪号Mln(T0) SrmaxTdChvRvSR0(m)(m2/h)(m)(m3/h)(m3/h)(m)8103290.060.80.041340045000.088205250 续表5-1 洪号Mln(T0) SrmaxTdChvRvSR0(m)(m2/h)(m)(m3/h)(m3/h)(m)8103290.060.80.041340045000.089406090.02设为级河道与

5、流域出口间的最远距离；为所属面积占流域总面积的百分比.： （2-26）设为时段长；为级河道径流的滞后时段；为最近点径流滞后时段； （8-1）公式字母表示方法：第一种式中 ii号土条底部中点切线的倾角，；wii号土条重量，kg；cs地震系数；ii号土条的力臂，m；R圆弧半径，。第二种式中，i为i号土条底部中点切线的倾角，；wi为i号土条重量，kg；Cs为地震系数；i为i号土条的力臂，m；R为圆弧半径，。参考文献1 刘洪林, 刘德勋, 方朝合, 等. 利用微波加热开采地下油页岩的技术J. 石油学报, 2010, 31(4): 623-625.2 罗国煜, 李生林. 工程地质学基础M. 南京: 南京

6、大学出版社, 1990.3 DECORA A W, KERR R D. Characterization of Shale Oil ProductsJ. Environmental Health Perspectives, 1979, 30: 217-223.注：参考文献不少于10篇，英文五篇，其中近三年文献不少于三篇M专著，C论文集，N报纸文章，J期刊文章，D学位论文，R报告，S标准，P专利；对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。致 谢水文，可以将其理解为水的运动规律。水文学的本质就是研究一场降雨发生后，会产生哪些现象，这些现象发生于大气圈。学位论文的书写、装订要求（1）学位论文用纸规格为A4；（2）正文版面为38行38字，行距为单倍行距；（3）一级标题小2号黑体，顶格书写，段前：0.5行距、段后：0.5行距；（4）二级标题小3号黑体，缩进一格；（5）三级标题4号黑体，缩进两格；（6）四级标题小4号黑体，缩进两格；（7）正文5号宋体。（8）页眉：页眉为论文题目，居中，小五号宋体，下加粗、细双线（粗线在上，宽3磅）。（9）页码：页码为“-n-”，页面底端，居中，小五号宋体； （10）Word文档中页面设