习题部分答案

1、第7章习题 7.1 试从图a、b、c所示各液压泵构件的运动来分析它们属于何种机构？ 题7.1图 题7.2图 7.2 在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？ 7.3 在图示铰链四杆机构中，已知：，AD为机架，并且：1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2) 若此机构为双曲柄机构，求的范围；3) 若此机构为双摇杆机构，求的范围。 答：1)；2)；3)或。 题7.3图 解：1）若机构为曲柄摇杆机构，则满足：最短杆和最长杆之和小于另外两个杆长之和，且

2、AB为最短杆： 2）若机构为双曲柄机构，则满足：最短杆和最长杆之和小于另外两个杆长之和，且AD为最短杆。若BC为最长杆，则，所以若AB为最长杆，则，所以综上所述，则3）若结构为双摇杆机构，则分两种情况分析：第一种情况，机构的各杆长条件满足杆长条件，但最短杆在机架的对边；第二种情况，机构各杆长不满足杆长条件之和。AB为最短杆，则，且，则AD为最短杆，BC最长，则，且，则AD为最短杆，AB最长，则，且则， 综合上述，则 7.4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度，行程速度变化系数，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角。求曲柄的长度和连杆的长度。 答：；或。题7.4图 7.5 图示

3、为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。 答：。 题7.5图 题7.6图 7.6 图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。 答：。 7.7 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度，摇杆两极限位置间的夹角，行程速度变化系数。又已知曲柄的长度，求连杆的长度和机架的长度，并校验是否在允许值范围内。 答：。题7.7图解题步骤：1、画基本图形，2、根据三角形的余弦定理

4、求解 7.8 同上题，若已知连杆的长度，求曲柄的长度和机架的长度，并校验是否在允许值范围内。 答：。 题7.9图 7.9 设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数，滑块的冲程，导路的偏距，求曲柄长度和连杆长度。 答：。 7.10 在图示插床的转动导杆机构中，已知，行程速度变化系数，试求曲柄BC的长度。 答：。 题7.10图 题7.11图 7.11 图示牛头刨床机构中，已知行程速度变化系数，刨头冲程，曲柄AB的长度，并要求刨头在整个行程中有较小的压力角，试求导杆长度、中心距及导路至摆动中心的距离。 答：。 7.12 在图示铰链四杆机构中，已知，原动件与从动件之间的对应转角关系如图所示。试设计

5、此机构。 答：。 题7.12图 7.13 在图示铰链四杆机构中，要求近似地实现函数关系，区间为，且当时，原动件AB和从动件CD的对应位置需准确，该两构件的起始角、，图中箭头表示位置，而构件的转角范围如图所示，DE为从动件CD上的一条直线。又，。试设计此机构。 答：。 题7.13图 7.14 已知，原动件和从动件的三对对应位置为：；。机架长度。试用解析法设计此机构。 答：。 题7.14图 题7.15图 7.15 已知构件S的两个位置，如图所示，并已知活动铰链中心B及固定铰链中心D的位置，试设计一铰链四杆机构ABCD能实现构件S的两个位置。 7.16 图a所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点E的三个位置、位于给定直线上。现指定、和固定铰链中心A、D的位置如图b所示，并指定长度。试用几何法设计此机构，并简要说明设计方法和步骤。 题7.16图 题7.17图 7.17 试设计如图所示的