綦齿EPS轻便换挡操纵系统

1、綦齿EPS轻便换挡操纵系统产品名称：綦齿EPS轻便换挡操纵系统产品简介：綦齿EPS轻便换挡操纵系统是綦江齿轮传动有限公司推出的一种手操纵- 电子控制- 气动- 同步器换挡操纵系统,是使商用汽车（客车、载货汽车）机械变速器的手操纵换挡更轻便、可靠、安全、人性化的机电一体化产品。已取得实用新型专利,并以綦齿EPS®注册。綦齿EPS轻便换挡操纵系统是綦江齿轮传动有限公司推出的一种手操纵- 电子控制- 气动- 同步器换挡操纵系统,是使商用汽车（客车、载货汽车）机械变速器的手操纵换挡更轻便、可靠、安全、人性化的机电一体化产品。已取得实用新型专利,并以綦齿EPS®注册。 

2、;       商用汽车（客车、载货车）机械变速器的远距离手操纵换挡传动系统，通常采用刚性单杆或刚性双杆或双软索等机械传动机构。图1是商用汽车机械变速器典型的机械式单杆换挡操纵机构。它由安装在驾驶室的换挡手柄1，联接换挡手柄与变速器的换挡操纵机构M、变速器换挡轴P、换挡气缸B等机械零部件组成。汽车驾驶员在踏下离合器脚踏板，使离合器完全分离时，手操纵换挡手柄1通过由万向接头、操纵杆系组成的换挡操纵机构M，直接驱动变速器换挡轴移动和转动，从而带动换挡拨叉，实现换挡。这类传动机构因其传动结点多，导致传动效率较低、换挡较重（换挡力大）或换挡手

3、柄的操作空间较大；因位于驾驶室的换挡手柄和安装在车架上的变速器，在车辆行驶中的相对振动，导致换挡可靠性降低、换挡故障增多；因驾驶员不规范的换挡操作（诸如不按离合器完全分离时换挡的要求操作），导致离合器、变速器中的同步器早期损坏，增加车辆运营成本。因而如何使商用汽车（客车、载货车）机械变速器的远距离手操纵换挡更轻便、更可靠、更安全、更人性化、更智能化，便是其发展、创新的方向。国外先进的商用汽车（客车、载货车）机械变速器，已开始采用我国称作AMT的I-Shift、AS、AG、GS、EAS的自动机械变速器或智能换挡变速器，其换挡操纵系统不设置离合器踏板（既使有，也仅在车辆起步时和低速行驶时使用），而

4、采用电气系统,通过ECU（电子控制单元）自动完成挡位变换。但这类变速器须与电控发动机、自动离合器结合兼容，其技术复杂、价格昂贵且维修费用高，目前我国还不能广泛采用。綦齿EPS®轻便换挡操纵系统就是一种既轻便又经济、实用的换挡操纵系统。图2.是布置在汽车后部（发动机后置的大客车）的六挡机械变速器QN.EPS®轻便换挡操纵系统图。它由手操纵器1、主控制盒2（电子控制单元ECU）、挡层电磁阀3、挡位电磁阀4、挡层气缸C、挡位气缸B、电磁感应器6/7/8、电磁锁11以及气管9、电缆10等部件构成。挡层、挡位电磁阀3/4集成为电磁阀组W和挡层气缸C、挡位气缸B一起用螺栓联接安装在变速

5、器A上组成一体。手操纵器1和主控制盒2 用螺栓联接安装在驾驶室内。手操纵器1、主控制盒2和变速器A上的电磁阀组W用电缆10连接；电磁阀组W与挡层气缸C、挡位气缸B用气管连接，组成机械变速器轻便换挡操纵系统。经气管9来自汽车储气筒F的压缩空气（0.60.8MP）由电磁阀控制流向气缸，推动活塞，带动换挡拨叉同步器实现换挡。主控制盒2是电子控制模块（亦称作ECU），用24伏电压的汽车蓄电瓶E供电，通过电缆10接收、发送、反馈控制信号，使系统工作。        该系统的工作原理见图3： 当汽车驾驶员踏下安装在驾驶室中的离合器脚踏板

6、D，到离合器完全分离位置时，用螺栓固联在驾驶室底板上、位于离合器脚踏板侧面的电磁式离合器位置感应器8，便产生磁感信号。此磁感信号转换成电子信号，传到用螺栓固联在驾驶室中的主控制盒2（电子控制单元ECU）；与此同时，主控制盒2也接收到用螺栓固联在驾驶室底板上的手操纵器1内电磁式挡位感应器6的挡层、挡位电子信号。这些电子信号经主控制盒处理后，经电缆10传递到用螺栓固联在变速器A上的电磁阀组中相应的挡层电磁阀3、挡位电磁阀4，从而开启相应的气阀孔，使来自安装在车架上的储气筒F的压缩空气，经气管9流进用螺栓固联在变速器盖上相应的挡层气缸C、挡位气缸B。压缩空气推动挡层气缸C中的活塞移动。活塞用螺纹联接

7、安装在变速器盖中换挡轴12的一端，并用防松螺母固紧。活塞的轴向移动带动换挡轴12移动到相应的挡层（L）或（N）或(H)或（Z）；随之压缩空气流入用螺栓安装在变速器盖上的挡位气缸B中，压缩空气推动气缸B中的活塞移动。活塞杆的一端与换挡摇臂的一端铰接，换挡摇臂的另一端通过花键联接安装在换挡轴上。因而活塞移动通过活塞杆带动换挡摇臂摆动，从而推动变速器A中换挡轴12转动，进而驱动与换挡轴铰接的换挡拉板13，推动相应的拨叉14同步器15挂上相应的挡位1挡或2挡或3挡或4挡或5挡或6挡或倒挡（R）。安装在挡位气缸B中的电磁感应器7将挂上挡的磁感信号经主控制盒2反馈到用螺栓安装在手操纵器1内的电磁锁11，电

8、磁锁开启使换挡手柄移到挂入的挡位。 图3：綦齿EPS®轻便换挡操纵系统工作原理图（以6挡变速器为例）        綦齿EPS®轻便换挡操纵系统由于采用电缆联接而省去了机械式换挡操纵机构的很多传动零部件，所以换挡操纵的传动结构特别简单而经济，布置容易，适应性好；由于采用电控气动-同步器换挡而摒弃了手动机械式的直接换挡，操纵换挡手柄仅是发出换挡挡位信号，所以换挡操纵很轻便（手操纵换挡力不大于16N，仅为机械式手动换挡力的1/10）；由于本系统仅在离合器处于完全分离状态时工作，从而避免了因不规范的换

9、挡操作（离合器未完全分离时换挡）引起的离合器、同步器等传动部件的早期损坏；由于该换挡操纵系统不改变机械变速器的技术参数和技术特性（诸如变速器的挡位数、传动比、传动转距、安装位置、安装方式等），且通用性高（5挡、6挡、8挡、9挡、10挡、12挡、16挡变速器的换挡操纵系统中通用件达到86以上）、易维修，因而更实用、经济(其制造成本仅是AMT的1/5)；另外由于换挡手柄采用轿车式短手柄（长160mm），电控气换挡，所以该换挡操纵系统更趋近轻便化、电子化、人性化，更为商用汽车驾驶员所欢迎和青睐。 綦齿EPS®轻便换挡操纵系统的特点：     

10、;  换挡操纵轻便，换挡手柄上的换挡力仅1016N      大大简化换挡操纵传动机构，用电缆联接取代机械传动部件，使换挡操纵传动结构简单而经济，布置容易，适应性好。       换挡手柄短（长160mm）、活动范围小，换挡操作轿车化       模块化设计，易于安装、保养、维修       性价比高，使用可靠、安全、经济       可配置挡位显示功能、仅1挡起步功能、车速与挡位最佳组合功能、误挂倒挡防护功能、车辆防盗功能、CAN总线兼容功能綦齿EPS®轻便换挡操纵系统的技术参数        换挡手柄长160mm ，    换挡力（手柄处） 1016N