电脑收费监控系统

1、目 录第一章 概 述1第二章 电脑收费监控系统3第三章 收费CCTV监视系统11第四章 有线对讲系统14第五章 技术展望16第六章 软件报价19第一章 概 述XXXX公路收费系统共设有9个收费站、每个收费站有2个收费车道，由XXXX公路收费站总控室统一监控管理。收费系统为一开放式系统，对过往车辆按车型收取通行费用。收费站与中控室采用宽带网进行数据交换和闭路电视系统进行闭路实现全天候监控、并24小时录相，计算机网络可通过DDN专线与上一级（市公路局）进行远程联网通讯。一、系统特点 1、可靠性 各车道控制电脑将收费数据实时传送到收费站，当通讯系统发生故障时，车道电脑仍可独立运作，将数据存储于本地硬

2、盘，可存储1个月以上的收费数据；待通讯恢复后，自动将数据传送到收费站，不会造成数据丢失。 2、安全性 电脑收费系统的应用程序均设有操作密码，不同级别的使用人员对系统的各部分均设有不同功能级别的使用权限，使用功能分级别对不同人员开放，防止无关人员随意使用系统，保证系统中各种原始数据和派生数据的安全性。使用人员可分为：收费员、收费监控员、系统管理员和高级用户。 3、数据真实性 原始收费记录都不能再进行修改，只有高级用户才允许对异常情况做保留痕迹的修改。 4、图像可查性 图像管理系统对闯关、免费等可疑车辆进行自动拍照，并将图像与操作员、时间、车道等信息贮存于数据库中，可按时间、车道、操作员等组合条件

3、查询图像。 5、一致性 为确保全线收费数据的一致性，由收费站电脑定时向各收费车道发布全线统一时钟、收费车型费率、人员代码等全局数据。 6、可扩展性 本系统充分考虑以后的扩展性，主要预留的接口有： a. 与上一级公路局连接，实现“路路通”； b. 与公安局连接，可实时、自动识别黑车。二、收费方式u 人工判断车型，现金或月票支付通行费后，打印票据（现金支付），自动开启电动栏杆放行；u 对免费车辆、月票、紧急车辆采用人工判断，自动拍照、图像数据存入电脑后，以免费方式放行；u 对贵宾车队或军车车队，输入专用码，由收费站核准后开启栏杆放行；u 对闯关车自动判别，启动闯关报警器报警。三、系统设计目标 我们

4、所设计的收费系统，将是一个安全、可靠、高效率的现代化道路收费业务管理及道路运营状况监控系统，主要设计目标如下：u 最大限度地杜绝管理漏洞的行为，使道路运营获得最大经济效益；u 能提高道路通行能力，减少通行延误时间；u 能对交通流量实施实时检测、统计、分析、存储、数据完整、准确；u 系统运行安全、可靠，实用方便、易于维护；u 能对收费车道、收费广场实施全方位的监视，通过图像、声音信号，对道路交通安全、救援、路政管理实施指挥、调度。第二章 电脑收费监控系统一、系统网络结构 电脑收费系统由车道收费系统和收费站管理监控系统组成，车道控制电脑与收费站各监控、管理电脑及网络服务器，通过网络交换式集线器构成

5、以太局域网络，每台电脑能独享10M的速率。 考虑到收费站与收费广场之间的距离已超过100米，故在收费广场设置1台网络交换机连接各车道控制电脑，在收费站内设置另1台网络交换机连接收费站内各管理、监控电脑和网络服务器。两个网络交换机之间通过光迁收发器以多模光纤连接，光纤通讯速率为100M。 收费系统网络结构见图1 (附后) 。二、软件结构图车道收费系统电 脑 收 费 监 控 系 统多媒体拍照管理系统财务报表系统营运维护系统收费实时监控系统三、软件子系统详细介绍 （一）车道收费系统 1、总体设计 车道收费系统在外观上主要由：收费车道、收费岛、收费亭及各相关设备组成。 车道电脑系统的硬件设备有：车道控

6、制电脑、收费员终端、驱动接口板及其它周边设备。其中，收费员终端包括：收费终端键盘、显示器、票据打印机等。其它周边设备还包括：车辆检测器和检测线圈、电动栏杆、费额显示器、语音报价器、紧急报警脚挑开关、字符叠加器及车道信号灯、闪光报警器等。 收费员终端设备按合理位置摆放于操作台上，而车道电脑、驱动接口板、车辆检测器、字符叠加器等设备，均放在操作台下面的控制柜内，通过控制柜侧面的端子排与外部设备连接，控制柜门上锁，防止非维修人员接触车道收费系统关键设备。 在上述硬件设备环境下，设计开发的车道收费系统软件，准确记录每次收费数据资料，对收费员的每一部操作均有明确提示，并记录收费员上班期间更改车型的操作次

7、数。 2、硬件设计 车道收费设备的配置主要包括下列设备：u 车道计算机收费终端（含显示器、专用键盘、I/O卡及模块、通讯接口卡、网络接口卡及线缆转接板等）；u 票据打印机；u 费额显示器；u 车道自动栏杆机；u 车辆检测器及检测线圈；u 车道报警脚器；u 闪光报警器；u 车道指示灯；u 收费操作台；u 语音报价器；u 字符叠加器；u 视频采集卡。 A、车道电脑 车道电脑选用华北工控机，高可靠性工业级电源，可长时间连续工作。2.5G硬盘容量，保证在收费站电脑或通讯线缆故障时车道电脑能独立运行，最少保存一个月以上的基本数据资料。 收费终端专用键盘，提高可靠性和强度，避免和减少操作失误，动作寿命一千

8、万次。键盘按功能分区，美观醒目、便于操作。 B、收费操作台 收费操作台为特制工作台，符合人体工程学；台上放置显示器、票据打印机、钱箱、语音对讲器等，台下机柜内安装车道控制计算机、驱动接口板、通讯接口板等车道控制设备，机柜密封上锁，可防止人为破坏；内有通风散热装置，适合工作于恶劣环境。 C、驱动控制卡 车道电脑通过I/O卡与驱动控制卡相连，经过驱动控制卡控制车道信号灯的改变（红、绿），控制电动栏杆的开启与关闭等。经过栏杆机驱动控制卡的输入模块接收车辆检测器的输出信号及故障信号，接收电动栏杆输出的上下到位信号，接收脚挑报警开关的开关信号等。 D、视频采集卡 车道电脑通过视频采集卡可将车道摄象机的视

9、频图像显示于收费员显示器上，收费员在车道显示器可直观的了解车辆的外观及车牌照，方便收费业务处理。并且，可通过预抓拍检测线圈的信号，对车辆进行预拍照处理，以便在免费车或闯口车发生时，将捕获的图像通过网络存储于收费站。 采用视频采集卡。具有高性能静态单帧和动态视频捕获功能，可软件选择视频源（1路复合视频信号或1路S-Video输入）。 E、周边设备u 电动栏杆：电动栏杆机是收费系统最关键的设备，它的使用寿命和维护频率关系到收费系统的成败，在这里我们选用中德合资魁克公司产品Q100，它采用专利力矩电机，无机械减速装置，耗电少、起落动作快、寿命长，具有防撞装置，几乎不需维护，起落时间0.7秒，动作寿命

10、大于500万次。电源故障状态下也可手动开启，内含车辆检测器和控制器。u 车辆检测器：与预抓拍车辆图象处理功能配合使用，选用魁克公司的产品：VLD 1A；为存在型，频率范围10KHZ100KHZ，可连接212500uH的检测线圈，有多级灵敏度可供调整。u 费额显示器：汉字部分为固定印制，数字表示车型代码及收费金额。有多种显示方式，如全黑、单条闪烁、单条显示等等。u 字符叠加器：可将任何字符叠加到任何复合视频信号上，满屏可有14 X 28个字符叠加显示，在显示范围内字符任意定位，白字黑边缘，清晰。u 票据打印机：选用日本Star322专用票据打印机，体积小，速度快；打印头寿命1亿个字符，折合为3百

11、万张票据（每张票据按30个字符记）。专用色带（紫色）寿命6百万个字符，折合为20万张票据（每张票据按30个字符记）。 3、车道收费软件设计 A、用户：收费员 （1）收费员在使用车道电脑时先按“上班”，录入用户名及密码而使用完毕后需按“下班”键。 （2）收费员在车辆进入收费车道时识别车辆类型并按相关车辆类型键。 （3）软件设计允许收费员在无意识中按错键后作出修改。 （4）收费员不能轻易直接控制自动栏杆的开关。自动栏杆的开关取决于收费员所按键与车辆检测器所讯号。 （5）在车辆完全驶离车道后，车道电脑立即自动关闭自动栏杆。 （6）收费员在特殊情况下如贵宾车队或军队车队驶过收费亭时可直接开启自动栏杆。

12、为了防止乱用以至引来贪污舞弊，要求收费员输入专用键及专用码后才会控制栏杆长开。这个专用码的更改由收费站监控主任负责。自动栏杆开启后，电脑自动记录所通过的车队车辆数。收费员在输入另一个专用码后可把栏杆关闭，恢复到正常工作状态。系统对此过程进行详细监视与记录。 （7）车道电脑显示屏最少可显示以下资料：u 车道状态（使用中/关闭/强行开启/故障）使用中状态为收费员在登入后的 系统状态。关闭状态为收费员在退出后的系统状态。强行开启状态为收费 员在输入专用密码强行开启栏杆后的系统状态。u 当前日期和时间。u 信号灯（红色/绿色）。u 车道编号。u 收费员工号。u 车辆类型（小型车/中型车/大型车/重型车

13、/特大型车）。u 所缴金额。u 车辆缴费方式（现金/月票/免费）。u 有闯关车时自动报告显示。u 自动栏杆状态（开启/关闭）。 （10）车道电脑打印票据给所有使用现金缴费的司机。打印票据所需时间少于5秒。车道电脑对使用月票缴付通行费的司机不打印票据。 （11）所有发出的通行费票据包括以下打印资料u 日期；u 时间；u 收费地点；u 车型；u 收费金额；u 操作员；u 车道。 B、用户：系统维修 （1）系统管理人员登入的户口有较高的能力来处理车道电脑内所存储的资料。 （2）系统软件包括系统检验程序，自动记录发生事情和复印资料程序能力等以供维修人员来识别故障来源。 （3）当停电时，车道电脑能够保存

14、资料。在分中心电脑或通讯线缆发生故障时，车道电脑能最少保存一个月以上的资料。 （4）在分中心电脑和通讯线缆均正常时，所有车道电脑中所发生的资料数据即时上传至分中心电脑以作记录存储。车道电脑有程序清除过期的资料以防止硬盘资料过多而影响正常运行。 4、工作流程： 采用开放式收费方式，人工判别车型，在各入口处设立计算机收费终端，在终端上输入车型代码，收费终端计算机驱动费额显示器显示车型和应收金额，在收费亭顶车型显示器显示所输入的车型代码。收取通行费收据（月票付费时，不打印票据），自动栏杆开启，放行车辆，车辆检测器到有车辆通过后，关闭自动栏杆，进入下一收费处理过程。在入口处设立闭路电视监视系统，与计算

15、机收费系统配合，最大限度地防止漏收和舞弊行为。 A、初始状态 在收费员上班之前，（平时车道设备电源处于常开状态）车道设备处于初始状态，即：车道指示灯为红色，表示车道关闭；自动栏杆机关闭；车辆检测器处于工作状态，能检测到闯口车辆通过；费额显示器关闭。车道设备处于初始状态时，终端盘上除了“上班”键外，其它键均无效。 B、工作状态 收费员按“上班”键，输入本人代码及密码口令，若代码或密码口令无效，提示代码或密码口令错误，连续三次错误，则发出报警，封闭车道收费终端，车道不能开启；若代码和密码口令均有效，车道设备由初试状态转换到工作状态： 车道指示灯由红色变为绿色，表示车道开通；终端键盘各车型代码键、功

16、能键等有效；终端显示器提示车道开通，显示请输入车型代码。 C、现金收费过程 当车辆驶入收费车道时，收费员判断车型，输入对应车型代码，收费终端计算机驱动费额显示器显示应收金额，在终端上显示所输入的车型代码及应收金额，在收费亭顶车型显示器显示所输入的车型代码。收取通行费后，按动现金付费键，由票据打印机打印输出通行费收据，通行费收据给司机，按确认键后自动栏杆开启，放行车辆，车辆检测器检测到有车辆通过后，对通过车辆进行计数，关闭自动栏杆，进入下一收费处理过程。 在工作过程中，收费终端计算机通过字符叠加器将车道号、收费员代码、日期时间连同收费员输入的车型代码及应收金额等字符。等待提示图像自动拍摄完毕后，

17、按确认键自动栏杆开启，放行车辆，车辆检测器检测到有车辆通过后，对通过车辆进行计数，关闭自动栏杆，进入下一收费处理过程。 D、下班过程 当收费员完成收费工作下班时，按动“下班”键，系统自动退出收费状态，并回到上班前初始状态。 5、车道预抓拍功能描述 系统在收费亭附近埋设预抓拍用车辆检测线圈，车道摄象机始终捕捉车道的视频图像，将视频图像1路送往车道电脑，1路送往收费站电脑室。当车辆驶入预抓拍检测线圈时，触发车道电脑对视频图像进行预抓拍。收费员进行收费业务处理。若车辆是正常收费，则取消抓拍图像；若是免费车辆或车辆直接驶入栏杆机的检测线圈造成闯口，则车道电脑将预抓拍图像和相关数据信息通过网络传送到收费

18、站电脑室存储，以便过后查询。预抓拍系统示意图如图2（附后）。（二）拍照管理系统 拍照管理功能负责对各摄象机的视频图像进行数字图像切换、拍照、存储、查询、打印。收费站监控员可在紧急情况下或需要时可进行手动拍照。 各车道电脑捕捉车道的图像，并按照指令要求自动对车道的车辆图像做数字化处理，存入图像数据库中，同时保存相关的日期、时间、拍照类型、车道、收费员等相关数据。 拍照管理功能具有图像查询功能，操作员可按时间、收费员、车道、拍照类型等多处条件查询相关性图像，并可在视频打印机上将必要的图像打印出来。 另外，拍照管理功能可通过十六路视频切换器手动或自动的对收费广场、收费亭内.车道及财务室监控的各摄象机

19、采集的视频图像和回放的录像视频图像进行切换、拍照，过后可方便、快捷地查询到事情发生时的图片信息。（三）财务缴款系统 本系统包含实时收费数据监控、收费员应缴款数据处理和财务报表的统计打印等三大部分。在正常收费时，财务人员可随时了解车道的收费情况和票据剩余数量，做到票据快用完时可及时领票；收费员交班后即可进行缴款处理，可及时发现差错；可随时打印出各种财务报表。 本系统可实时查询或打印以下的信息或报表； （1）财务人员管理。 可分级管理各类人员，做到责任明确。 （2）收费员缴款结帐。 可同时对手工售票和电脑售票进行结帐。结帐后可打印缴款明细表。 （3）售票情况。 按收费员、班组统计的小时、日、月、年

20、的售票情况。内容包含车道号、交班时间、售票张数、废票张数、免费车数量、违章车数量、应收和实收金额、盈余等。 （4）车流量。 按方向、车型和时间（小时、班、日、月、年）统计车流量。可统计各类车的百分比。 （5）票据管理。 可管理手撕票和电脑票据的领、使用、结存情况。 （6）各种统计分析图。 提供车流量和通行费的小时、月、年的分析图。 （7）统计收费员、班组的工作情况。 可按收费员、班组统计工作量、售票额、差错率等数据。 （8）设置截止时间。 根据财务要求设置一天的起止时间。（四）营运维护系统 （1）收费员管理。 增加、删除、修改、查询收费员资料；管理收费员的上岗卡；班组管理。 （2）调整车型和收

21、费标准。 （3）查询或打印各种统计报表和分析图。 包含通行费、车流量的时、日、月、年等报表；特殊车辆的详细情况表等。 （4）数据备份。 可按时间段备份或删除各种原始数据和统计报表数据。 （5）系统维护。 提供密码的管理、数据修改、特殊情况下变接班等。五、系统环境 本系统网络系统软件采用MS Windows NT 4.0（中文版），服务器数据库管理系统采用MS SQL SERVER后台数据库。各工作站操作系统选用MS Windows 95（中文版）。第三章 收费CCTV监视系统 为了有效地对各车道收费情况进行直观了解和监视，配合收费计算机系统，防止作弊行为，在收费系统中，使用CCTV电视图像监视

22、系统是非常必要的，它可取得车道通过的过往车辆形状特征信息，对过往车辆、免费车辆、闯口逃费车进行实时图像记录，并对收费广场的交通流量及交通事故进行监视。 CCTV系统结构见图3（附后）。一、车道CCTV 在每个收费车道上安装一台彩色高清晰度摄像机并自带强光抑制功能，配有自动光圈固定镜头，对车道过往车辆图像采集，视频信号经过由收费亭电脑控制的字符叠加器，将收费站名、收费亭号、收费员号、车型代码、应收金额等字符叠加在视频信号中，由电缆传输到收费站终端室。二、收费亭内CCTV 1在每个收费站、每个收费亭内，安装固定式广角摄像机，收费亭图像传输到电脑室。 2在财务室内，安装固定广角摄像机，将财务室图像传

23、输到电脑室，以防夜间和无人情况下，对其监控，保证财务室的安全。 3摄像机选用日本FUJIKAM FI-805C。四、图像及数据的传输 由视频线、避雷器、视频放大器、双绞线组成，将中心控制指令通过双绞线传递到现场执行机构，车道、高杆、收费亭内摄像机图像送到设在收费站二楼业务股内终端室，经视频放大器放大后由视频线传输至电脑室。（注：在终端室至电脑室增加四条75-T视频作为备用，以便今后扩展。）五、电脑室功能 在电脑室将各车道视频信号通过全双工16路数字视频处理器送入矩阵主机并输出至21"监视器。在监视器上可显示十六画面图像，也可显示单画面图像，并可进行画中画、25倍任意画面放大。由全双工

24、16路数字视频处理器为双功能，在同一时刻即输出十六画面图像，同时配合长时间录像机录像。同时也可将已录的图像通过十六画面回放，回放图像时，可以十六画面回放、也可单画面回放。 财务室、收费广场、收费亭视频信号与车道相同通过全双工16路数字视频处理器送入21"彩色监视器，同时配合长时间录像机做24小时录像。 收费亭、各车道 、收费广场摄像机视频信号传输到收费站电脑室，通过全双工16路数字视频处理器，一对一在电脑室直接显示于14"监视器。 收费站配置一台专用图像回放机，对录制的图像可选择24小时、3小时等不同速度回放。六、系统主要功能 可在监控中心任意付监视路面各中图像，每台监视器

25、可固定显示一个图像，也可自动切换各点图像； 可在监控中心任意遥控各点的云台水平350度、俯仰90度的动作和自动水平巡回扫描动作； 可在监控中心任意遥控三可变变焦镜头的远近聚焦、光圈大小动作； 可任意录制各点摄像机图像； 车道及收费广场摄像机自带强光抑制功能，在夜晚车大灯光强给予抑制，使摄像机更清晰看清现场状况；七、站长室功能 监察室内所采集到的所有图像，在站长室由1台14"显示器显示，站长可随时通过分控键盘控制和切换任意一个画面。八、控制系统结构 本系统控制单元，全部采用矩阵式多功能控制器，由控制器与分控键盘组成一个控制网。收费站监察室通过矩阵控制器主机，对管理所内车道及广场、桥面摄

26、像机，任意控制操作或切换图像。并配合多媒体拍照管理系统进行视频切换和拍照存储图像。矩阵控制器还具有时间日期字符、报警切换、报警时间记录等多功能。第四章 有线对讲系统 在每个收费站设有有线对讲系统，监控员在监察室内能与每个收费亭内的收费员进行双向对话。一、收费亭 每个收费亭内设置有线对讲分机，分机可对主机进行呼叫。 选用日本爱峰NA-A型对讲分机。二、收费站 在收费站内设置有线对讲主机，主机可任选一个分机进行通话。 选用日本爱峰NEM-10A型对讲主机。三、功能设计 主机可任选一个分机进行通话；u 主机可任选分机进行监听；u 在收费站与某车道通话时，如有其它车道呼叫，站对讲主机有指示；u 车道与

27、车道之间不能直接通话或监听；u 站对讲主机可同时对所有车道对讲分机广播；u 车道对讲分机可呼叫主机通话，主机在该车道通道有蜂鸣声和显示灯提示。 系统结构见有线对讲结构图（附后）。四、报警系统 报警系统示意图见图4（附后）。 1. 闯关车报警系统 在车道控制电脑处于初始状态，或在上班状态时的收费过程中车辆在尚未付费的情况下通过收费亭，车辆检测线圈检测到车辆驶过信号，则车道电脑判断出闯关状态，该电脑启动该车道警灯警号，并在电脑室电脑屏幕上明确地显示闯关所发生的车道位置。 2. 紧急报警系统 在收费亭内的操作台下设置有脚挑紧急报警开关，并在收费亭顶上设有闪光报警器，监察室内设有紧急报警蜂鸣器，构成了

28、紧急报警系统。 收费亭内的收费员无论处于任何工作和收费状态，当发生如打劫等紧急事件时，启动脚下的脚挑紧急报警开关，收费亭顶端的闪光报警器也同时启动，同时将紧急报警信号传送到电脑室。启动电脑室内的紧急报警器，并明确地将紧急事件所发生的收费亭亭内摄像机图像显示在21"彩色监视器上。并同时启动备用录像机对该事件进行录像。五、供电系统 1. 1UPS 电脑室用一台山特 C6KS 小时 UPS对监察室收费系统设备供电。UPS有停电工作近小时产生报警信号功能，收费站根据此信号进行数据保护后关机停止运行。 6个收费车道，由设在收费站的1台山特 C3KS 小时 UPS集中供电，另加参数稳压器。 2.

29、 后备发电机 在长时间停电状态下启动后备发电机，后备发电机只提供收费设备和收费站、收费广场、收费亭内的照明设备供电，不提供生活用电及空调用电。 后备发电机选用柴油发电机。 3. 安全性与防雷 为考虑供电系统的安全性，在电源输入端加漏电保护器，以保证人员和设备 安全，为避免雷击，在电源进线和外场视频线都加装雷电吸收装置。第五章 技术展望一、不停车收费系统（可选） 为了提高收费系统车辆的通行能力，在收费系统设置2个不停车收费车道。 本收费系统所采用的不停车收费设备采用微波射频技术，可在车辆高速行使的情况下，快速交换大量数据，大大地减少车辆的通行延误。设备具有高性能、高可靠性、多功能性等特点。 1、

30、系统组成 不停车收费系统主要由：车道控制器、射频收发器、信号灯、拍照摄像机、车载射频卡组成。 2、射频传输 射频收发器与射频卡具有高可靠性的数据通讯，其强有力的错误检测消除了数据冲突。数据传输频率是非2.45GHz，微波通讯可穿透非金属物质，不受灰尘、塑料物质等影响。 射频收发器与射频卡之间的通讯距离为6米，其误码率为10-6。 3、射频卡 射频卡具有256字节的读写容量，可最高限度满足于不停车收费车辆高速行使大量数据读写交换的需求，确保达到高可靠性、高寿命。并且安装简单，只需插入塑料套夹内即可。 卡内数据和电路由内置锂电池供应，在正常使用情况下电池寿命可达年，并可更换电池。该射频卡采用双态类

31、型，以最大程度延长电池消耗。一般情况下为待机状态耗电磁波mA，在通讯状态下（由射频收发器激活），耗电0.5m，一旦通讯结束立即返回待机状态。 微波通讯速率为：67bit/s，当由射频卡向射频收发器传输数据时，射频卡只是利用射频收发器发来的能量反射回去，而不需要耗电池能量。 射频卡的性能遵循IEC 68,529和801标准，满足公路交通环境。 射频卡性能参数指标如下：u 电池容量：.5hu 电耗：待机状态m；通讯状态.5mu 尺寸：87mm（长）´54.5mm(宽) ´13mm（厚）u 激活时间：2msu 重量：45gu 颜色：浅灰色u 工作温度：-30。C+80。C 4、射

32、频收发器 不停车收费系统的射频收发器是用于与射频卡通讯的设备。可最高限度满足于不停车收费车辆高速行使大量数据读写交换的需求，确保达到高可靠、高寿命、高抗干扰特性。通讯距离为0到6米，良好的密封保护可满足室外安装要求。与射频卡微波通讯的频率为2.54GHz，通讯速率为67Kbit/s。微波通讯采用循环极化方式最大程度地降低了公路交通环境的多路电磁辐射干扰。 射频收发器的性能遵循IEC 68，529和801标准，满足公路交通环境。 射频收发器性能参数指标如下：u 微波输出功率：200mW EIRPu 尺寸：410mm（长）X 233mm（宽）u 发射能量强度：满足国际健康标准，距收发器100 cm：最大2mW；距收发器0cm：最大25mWu 重量：2.6kgu 颜色：黑色u 工作温度：-40。C+70。C 5、车道控制器 车道控制器是用于建立用户控制系统与射频收