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文档简介
1、n触摸屏、PLC、变频器系统的基本构成n触摸屏使用方法及软件使用。 nPLC的硬件及内部存储区的组成及使用。nPLC编程方法及软件使用。n变频器应用实践 基本内容基本内容 能在触摸屏面板上控制变频器的正转、反转、启停,并能控制电机的转速。 学习目标学习目标系统结构系统结构触摸屏:人机介面,HMI。以图形、图表、曲线等形式反映PLC的内存数据。可通过按钮、数据输入框等形式对PLC内存数据进行修改。nOMRON ,型号:NT5Z-ST121B-CE,软件: NTZ-Designer。触摸屏PLC:控制系统的核心。通过执行用用户编写的程序控制执行元件。nPLC:OMRON ,型号:CP1H-XA40
2、DT-D, 软件:CX-Programmer 。PLCPLC变频器:电机调速装置。通过改变电机给定频率来改变电机转速。n 变频器:OMRON 3G3JV-AB004 。变频器变频器1 PLC的定义 Programmable Logic Controller可编程序控制器简称PLCIEC定义PLCn在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:n可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操
3、作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 PLCPLC的优点的优点n编程简单 n可靠性高 n通用性好 n控制功能强 n易于实现机电一体化n设计、施工和调试周期短 2 PLC用途 n开关量的逻辑控制开关量的逻辑控制-开关量的逻辑控制是PLC的最基本控制功能。PLC最初的功能就是用于开关量的控制。n模拟量的闭环控制模拟量的闭环控制-PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能,因此可以实现模拟量控制。n数字量的智能控制数字量的智能控制-利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能,在配
4、备了相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、功放、步进电机)就能实现数字量的智能控制。n数据采集与监控数据采集与监控-利用PLC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控,减少系统的故障,提高累计平均无故障运行时间,同时可减低故障修复时间,提高系统的可靠性。n通信、联网及集散控制通信、联网及集散控制-利用PLC的强大的通信联网功能,把PLC分布到控制现场,并实现各站间的通信,上、下层间的通信,达到分散控制、集中管理,即构成了现在的FCS系统。 PLC PLC的应用的应用n逻辑控制 n位置控制n运动控制 n过程控制 n监控系统 n集散控制3 3 PLCPLC的工作模式的工作模式n程序
5、模式(程序模式(PROGRAMPROGRAM) 程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位复位等的程序执行前的准备,要在该模式下进行。n2 2)监视模式()监视模式(MONITORMONITOR) 程序执行状态,可进行联机编辑、强制置位复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。n3 3)运行模式()运行模式(RUNRUN) 程序的执行状态。欧姆龙PLC 程序容量,程序容量,I/O点数点数功功能能CPM2CCPM2A/2AHCVM1CVM1CVM1DCVM1DCVCVC200HE/HG/HXCPM1A/2AEZENCQM1HCQM1CP1
6、CP1CJ1/CJ2CJ1/CJ2 CP1H 系列PLC简介 (1)CP1H各部分名称及使用各部分名称及使用 DI、DO端子排列 DI布线布线 DIDI对应内存对应内存输入通道输入通道PLC对应对应CIO地址地址输入10.00输入20.01输入30.02输入120.11输入131.00输入141.01输入241.11DO布线布线 DODO对应内存对应内存输出通道输出通道PLC对应对应CIO地址地址输出1100.00输出2100.01输出3100.02输出8100.07输出9101.00输出10101.01输出16101.07AI、AO端子台端子台 AI、AO布线布线 AIAI、AOAO对应内存
7、对应内存AI通道通道PLC对应对应CIO地址地址AI 1200AI 2201AI 3202AI 4203AO通道PLC对应CIO地址AO 1210AO 2211AIAI、AOAO的的ADAD、DADA转换转换PLC内存:06000模拟量: 0-10V (3)CP1H内部资源 名称点数通道编号CIO(通道IO)区域输入输出继电器输入继电器272 点(17 CH)016 CH输出继电器273 点(17 CH)100116 CH内置模拟输入输出继电器(仅限XA型)内置模拟输入继电器4 CH200203 CH内置模拟输出继电器2 CH210211 CH数据链接继电器3,200 点(200 CH)100
8、01199 CHCPU 总线单元继电器6,400 点(400 CH)15001899 CH总线I/O 单元继电器15,360 点(960 CH)20002959 CH串行PLC 链接继电器1,440 点(90 CH)31003189 CHDeviceNet 继电器9,600 点(600 CH)32003799 CH内部辅助继电器4,800 点(300 CH)37,504 点(2344CH)12001499 CH38006143 CH内部辅助继电器8,192 点(512 CH)W000W511CH保持继电8,192 点(512 CH)H000H511CHH512H1535 CH 为功能块专用保持
9、继电器。特殊辅助继电器15360 点(960 CH)A000A959 CH暂时存储继电器16 个TR0TR15数据存储器32768 CHD00000D32767计时完成标志4096 点T0000T4095计数结束标志4096 点C0000C4095定时器当前值4096 CHT0000T4095计数器当前值4096 CHC0000C4095任务标志32 点TK0TK31变址寄存器16 个IR0IR15数据寄存器16 个DR0DR153G3JV变频器外形3G3JV变频器主回路3G3JV变频器主回路3G3JV变频器控制回路3G3JV变频器控制回路接线图3G3JV变频器控制回路3G3JV变频器控制回路外部供电3G3JV变频器电压/电流给定3G3JV变频器参数设定3G3JV变频器参数设定认识实验台PLC变频器接线图nOM
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