智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用研究

1、智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用研究摘要传统人工变电站户外设备巡视在现有变电站设置中逐渐从理论到实际变的不再适应尤其是在现有情况下，变电站分配日益广泛，地点也逐渐变复杂，传统人工巡检不能满足户外设备巡视需要，需要根据现有的事实环境与技术进步进行巡视工作整体提升，以实现巡视工作有效化、有序化、现代化，提升建设水平。关键词：智能巡视机器人；变电站；户外设备巡视；应用伴随中国社会快速发展,变电站作为用电网络中关键支撑点，其巡查就成为重中之重，尤其是在一些用电集中时段与用电集中区域，变电站中如果存在相当问题造成区域内用电问题，对社会发展体系造局当的影响，由此需要在现有时代下进行巡视工作进步，

2、实现巡视工作与现代技术手段与技术人员的共同促进与改造。在此之前需要进行现有巡视现状分析。一.现有变电站户外设备巡视现状1传统人工在传统巡视方式中，其基础是人工应用。在进行用电节点的变电器检查过程中，人员根据自身所负责区域进行相关变电站检查，如检查变电器整体是否完善、变电器周围线路是否完善、线路过程中是否需要进行必要更换等等。这些都需要进行必要的人工检查。在检查中人工主要采用的工具是简单的电笔、电线检测器以及扳手等。在二者相互结合下，很明显人作为其中关键性与决定性因素在尽心检测过程中占据绝对地位。具检测过程中，每个检测人工都担负其中一部分关键性责任，尤其是在长线检测中需要每个检测区段内人员进行严

3、格的检测。检测时间中基本上需要进行二十四小时检测采用轮班倒的方式进行。在避免事故为针对点的目标下，此种检测方式成为一种必要的关键性构建一部分。2巡查环境传统巡查环境中，不同地理环境与社会环境造成不同检测环境。就地理环境而言，因为变电站广泛存在于南北方，而南北方自然环境差异很大，因此造成巡查环境在一定条件是稳定的，但在很多条件下是不稳定的，如在进行村庄附件变电站巡查过程中，因为村庄附近可能的天'变化，造成地理环境局域性改变，如因为下雨导致出现道路泥泞等情况，并由此可能出现隐藏电线短路等问题，外部环境不确定性威胁巡查线路人员安全。就社会环境而言，随看城市化的加快，变电站尤其是城中村变电站具

4、复杂性与负载性不断增加，由此造成检测中需要进行有效耐压性测试，但由于其不稳定性以及社会用电变化程度较大，导致变电器需要承受较大负荷以及较大的变化。还有在一些城乡结合部，其用电环境较为复杂，且社会流动较大，对变电器要求也高巡查环境也更为复杂，毕竟有在此部分社会中变电站检查需要根据复杂社会环境进行，因此对检查人员醍醐更高的要求。二.现有变电站户外设备巡视应用必要性1人工成本上升现有变电器设备环境中可以看到，传统单纯经验性人力检测已经不能完全适应基本检测需要，需要增加人力成本进行相应检测手段提升，并以此为核心进行综合性检测方式建设。这就需要在检测过程中进行必要体系性关注，而关注焦点就是相较于之前人力

5、资源体系增加更多的人力资源投入。在加大的人力资源成本中为之后发展需要进行归一化操作，而归一化操作实质是进行人员组合与建设统一化，以此通过统一规格实现成本下降,2巡查环境复杂巡查环境之前已经有所介绍，有上文部分可知，在现有情况下，传统单纯变电器设置的内外环境已经发生改变，相较于之前习惯性单纯环境现有环境下，经济社会与自然地理都发生较大规模改变，自身传统条件下存在有效性建设需要根据实际情况进行必要修正与规范，而现代条件下智能化与网络化建设为进行环境处理提供技术与是不饿被基础。在现有情况中，在一些较大的体系中已采用现实的基础性机器人技术进行工业制造与工业安保,而且确定取得较好的效果，这就说明在现有环

6、境下需要进行必要巡查环境要出上的建设与完善。不仅有设备基础提升的内部背景也有自然环境处理的外部情况。三.进行智能巡检机器人方案设计1机械智能化在进行方案计中既需要考虑现实情况也需要考虑设备情况。在现有设备中既存在传统人工巡检设计也存在智能机器人巡检设计这就要求在进行设计过程中根据不同地域实际情况进行选择。在能进行智能巡检机器人巡检的区域内进行机器人巡检而在一些不能完全进行机器人巡检区域进行有差别的机器人巡检。关键在于进行有差别机器人巡检过程中要根据实际情况进行有效机械智能化,对传统机械进行智能化改造以巡检人为要出进行有效装备智能化建设，如将巡检人需要采用的工具进行智能化改造，将其中一部分进行有

7、效更深层次智能化检核。如对电笔进行芯片化改造，让电笔自身与网络进行有效联通，根据网络中数据进行自身实际工作中的对比，而且在对其他工作工具智能化提升过程中也可以采用此种方案进行。总之，将智能机器人与技能化机器人式设备进行有效集合实现机器人建设途径多元化，效果提升化。2人员智能化所谓人员智能化指的是在进行智能机器人建设过程中对于工作人员设备实现智能化改造，对于工作人员本身进行智能化改造。所谓设备进行智能化改造与上文中机械智能化有所类似,但并不完全相同，主要在于将工作人员整体工作环境与设备在进行综合评定基础上进行改造，如在南方一些地区其地表湿度大，作为电子元件可能因为环境因素而出现锈蚀等问题,导致自

8、身出现接触不良等情况。这就要求在具体人员智能化过程中，对人员整体设备进行环境可控性评估，实现与当地实际情况相符合的人员智能化设计。对于人员而言，单纯设备智能化并不能完全实现智能巡检机器人设置的基础存在这就说明在现有条件下需要对人员素质进行提升,而且人员素质提升并非是单传个人提升，而是需要进行体系化提升。因此在进行提升过程中需要，有方法、有步骤进行人员更新换代。如在进行老员工素质提升过程中就需要根据现实实际进行有效组织与建设，让其自身对新系统有适应性，可以采用集体学习分别考试实际操作、综合处理的方式进行相关人员建设。对于新员工则是要他们在最初进入系统时就需要能有相当能力进行相应工作，并在此过程中

9、可以进行工作有效完善可以对之后人员进行以老带新活动。3体系智能化所谓体系智能化就是将人员建设与设备建设，进行有效集合，并将其进行有效体系建设。在对体系建设过程中，将人员与设备融入其中，形成互动。此体系既存在相当的自我建设能力也有相当自我恢复能力。根据不同地域特性进行适应性改造提升体系建设完善性与有效性。典型就是在山区进行智能巡检过程中智能化人员与智能化机器人进行有效配合可以降低人员风险，并且获取较为准确信息，让体系中变电器系统可以更好判定此个变电器或者此区域变电器的基本情况。结束语综上所述，本问通过对现有变电器检测环境的分析，认为在现有条件下进行智能巡检机器人在变电站户外设备巡视中的应用是合理的，在实现过程中需要关注系统与系统中的设备与个人有效配合，实现变电器数安全与电力系统安全建设。参考文献：1张岩，沙立成，陈茜,田宇晨，管树威，陆春政.基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台开发及应用研究J.自动化与仪器仪表，2019(09):