避障传感器的电路设计_第1页
避障传感器的电路设计_第2页
避障传感器的电路设计_第3页
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文档简介

1、在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小。但是，在本设计中，题目所要求是距离是 20cm，如果利用超声波传感器进行壁障的话，由于空间小声波在小空间不同方向里会进行多次反射，左右前后的传感器之间相互干扰，使控制中心不能明确判断出那个方位遇到了障碍物，从而动作紊乱，不能实现要求。使用红外接收头和发射管 ( 发射头能反射 ) 配合，利用 38k频率解决灵敏度问题。 38K调制和发射电路。使用一个定时器的快速PWM模式产生 38K 调制信号，通过剩余的四个施密特触发器（有2 个已经用在光电编码部分）缓冲，推动 8050 三极管和红外发光管来发射已经调制的红外线。 其

2、中 2 个 1N4148接单片机 IO 脚，控制左右红外发光管轮流发射。 后面串接的可见光 LED是为了方便用户调试而设置的，让用户知道当前是否在发射红外线。通过调节PWM的占空比，调节红外发光管的亮度，从而实现调节感知障碍物距离的功能。但是实际测试结果不尽人意。灵敏度太高。加衰减电路比较麻烦，调试不易。且价格也贵。利用红外传感器，其优点是对近距离的障碍物反应速度灵敏，不同方位的传感器之间信号不会相互干扰，造成误动作。缺点是距离近，易受到自然光的干扰。经过两种传感器性能对比与题目要求的综合考虑分析，最终选择红外传感器作为小车的眼睛，进行壁障。LM567是一种廉价的音频锁相环集成电路，利用它可以

3、构造性能较好的反射式光电传感器。如下页图所示，由LM567的内部振荡器提供方波信号，点亮探头的 LED，由探头的光敏管接收反射光。经三极管放大，转换成电压信号后送到 LM567的内部鉴相器 2（输出鉴相器）同步解调，然后由 LM567内部的比较器转换为数字输出。并联负反馈放大电路有着稳定的增益和低的输入阻抗，能消除光敏管结电容的影响，获得良好的高频特性。100R电位器 用于调节放大器增益以调节灵敏度。这个电路的缺点是当多个探头同时使用时因为频率接近，一旦相邻单元的光斑出现部分重合就会有差拍干扰造成输出抖动。另外， 567 输出鉴相器的参考信号是从振荡电容端引出的，与发射和接收信号几乎是正交的，解调效率非常低，前级需要高倍放大。意探头的连线要短，如果连线较长要分别屏蔽，最好把电路板跟探头做在一起。否则发射管连线上大幅度的脉冲信号会感应耦合到接收端，导致在没有接收光的情况下也误认为收到

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