艾瑞视安防监控基础培训资料

1、 本文主要针对从事安防工作的人员（包括技术人本文主要针对从事安防工作的人员（包括技术人员，营销人员和与安防有关的人员），对监控系员，营销人员和与安防有关的人员），对监控系统做一个整体的了解和剖析。统做一个整体的了解和剖析。前前 言言我国安全技术防范行业（简称安防行业）的发展历程，将其分为三个阶段：1979-1983年为起步阶段；1984-1996年为发展阶段；1997年后为提高阶段，即探索安全技术防范的发展规律和方向的阶段。第一章第一章 监控系统的发展监控系统的发展二、传统模拟监控系统二、传统模拟监控系统定义定义: 闭路电视监控系统是基于民用闭路电视为标准、产品的闭路电视监控系统是基于民用闭路

2、电视为标准、产品的 一门技术，传输的信号是模拟视频信号。一门技术，传输的信号是模拟视频信号。特点：早期的监控主要以摄像机与监视器（电视）一对一监视特点：早期的监控主要以摄像机与监视器（电视）一对一监视 系统为主，保安人员进行实时监看。系统为主，保安人员进行实时监看。弊病：造价高、施工复杂、资源浪费及安装场所需空间大等。弊病：造价高、施工复杂、资源浪费及安装场所需空间大等。 分配器作用：将一路视频信号分为多路，一般常见的有分配器作用：将一路视频信号分为多路，一般常见的有1分分2、 1分分4、1分分8等。如一路图像需要同时在办公室等。如一路图像需要同时在办公室 和门卫室显示，这样就需要将信号分成两

3、路到和门卫室显示，这样就需要将信号分成两路到 两个不同地理位置的地方显示。两个不同地理位置的地方显示。 1、视频分配器、视频分配器作用：将多个摄像机在一台监视器（电视）上显示，也可作用：将多个摄像机在一台监视器（电视）上显示，也可 设定一个时间，让多个摄像机图像在一台监视器设定一个时间，让多个摄像机图像在一台监视器 （电视）上轮流显示。（电视）上轮流显示。优点：降低成本（监视器（电视）价格较高），优点：降低成本（监视器（电视）价格较高）， 节约空间（点对点显示，需要相当大的房节约空间（点对点显示，需要相当大的房 间摆设大间摆设大 数量的显示设备数量的显示设备 ） 2、视频切换器、视频切换器3、

4、视频分割器、视频分割器 作用：将多个视频信号以作用：将多个视频信号以4、9、16的分格形式显示在的分格形式显示在 一起，也可以单独显示某一路视频信号，而不一起，也可以单独显示某一路视频信号，而不 需要轮流显示多个画面需要轮流显示多个画面 。 4、视频模拟矩阵、视频模拟矩阵 作用：整合了视频分配器和视频切换器的功能，通过内部调度在有限的显示设备上，对前端监控点图像进行有序的调度 ，实现在一个监控环境内更好的显示出该区域内的所有监控点图像 。 功能举例功能举例 ：前端：前端64路摄像机输入路摄像机输入, 后端后端4个监视器输出个监视器输出)实现：实现：后端监视器上可以任意选择前端图像显示；后端监视

5、器上可以任意选择前端图像显示；前端任意一路图像可同时显示在后端前端任意一路图像可同时显示在后端4台监视器上；台监视器上；前端前端64路图像可同时在路图像可同时在4台监视器上实现轮巡；台监视器上实现轮巡；可以将前端可以将前端64路图像任意分路图像任意分4组，每组图像在一台监视组，每组图像在一台监视 器上进行轮巡。器上进行轮巡。5 5、总结、总结传统模拟监控系统存在一下不足：传输部分：传统的视频信号线传输距离受限，使得监控系统的铺 设范围受限。在分布较广的区域，需要建立多个监控 点，无法统一调度、管理；录象存储：传统的监控系统是采用磁带录像机进行录像，存储系 统相当庞大，只有在安防要求相当高的地方

6、才能消费 如此高的产品。 三、数字化监控系统三、数字化监控系统数字化监控系统是在计算机、计算机网络技术的飞速发展下孕育而生的，将视频信号转化为数字信号进行传输、储存。在降低了成本的同时，使得监控系统能适应更多更大的使用环境。1、硬盘录像机、视频服务器、硬盘录像机、视频服务器作用：将前端的各个视频信号转化为数字信号，在录像机内进行存作用：将前端的各个视频信号转化为数字信号，在录像机内进行存储，可灵活的将这些画面显示在录像机的显示设备上。另外，录像储，可灵活的将这些画面显示在录像机的显示设备上。另外，录像机具备了网络特性，用户可以通过网络对分布在广大区域的录像机机具备了网络特性，用户可以通过网络对

7、分布在广大区域的录像机进行访问，随时随地监看到前端录像机的画面。进行访问，随时随地监看到前端录像机的画面。 整体结构图整体结构图2、IP摄像机摄像机优点：优点：IPIP摄像机区别于传统的摄像机，主要是视频输出信号的不同，摄像机区别于传统的摄像机，主要是视频输出信号的不同，他不需要借鉴转换设备，他不需要借鉴转换设备，IPIP摄像机转换信号格式是在摄像机内的摄像机转换信号格式是在摄像机内的IPIP模块里进行的，模块里进行的，IPIP模块也相当于一个物理网卡，在设定模块也相当于一个物理网卡，在设定IPIP地址后，地址后，可以通过网络来访问。可以通过网络来访问。 第二章第二章 摄像机基础及目前主流产品

8、摄像机基础及目前主流产品一、摄像机结构及原理一、摄像机结构及原理1、摄像机的基本结构、摄像机的基本结构注：图中的每个部分就是一个零器件，组合起来就是一个整体，一 个可用的“机器”，也就是一个“方案” 各零器件功能定义各零器件功能定义CCD:(Charge Coupled Devices)CCD:(Charge Coupled Devices)电荷耦合器件。电荷耦合器件。CCDCCD就相当与人就相当与人 的眼睛，通过其感光点把光影像转成电子信号。的眼睛，通过其感光点把光影像转成电子信号。 V-DriverV-Driver：能产生不同的脉波：能产生不同的脉波, ,将将CCDCCD感光点上的电子信号

9、转换出来。感光点上的电子信号转换出来。 即通常说的即通常说的CCDCCD的驱动。的驱动。CDS/AGCCDS/AGC： CCD CCD出来的讯号出来的讯号, ,在这颗晶片内做处理后，送进在这颗晶片内做处理后，送进 DSP DSP（数字信号处理器）。（数字信号处理器）。DSP: (Digital Signal Processor),DSP: (Digital Signal Processor),也就是数字信号处理器，也就是数字信号处理器， 主要针对算法运算而产生的一种主要针对算法运算而产生的一种MCU.MCU.在摄像机中是进行颜色，在摄像机中是进行颜色， 亮度，白平衡等运算。运算后又把信号转换成

10、模拟信号输出，亮度，白平衡等运算。运算后又把信号转换成模拟信号输出， 也就是视频输出。也就是视频输出。 2、主流方案、主流方案方案主要是针对DSP来说的，把DSP和CCD搭配起来就是我们所说的方案，目前摄像机市场上应用比较多占主流地位的是SONY和SHARP生产的DSP。SONY主要有以下几种方案：（1）SS-1；CXD2163BR SS-1可接高解CCD（ICX408AK/超低照度ICX258AK（NTSC）和ICX409AK/超低照度ICX259AK（PAL），还可以接低解CCD（ICX404AK（NTSC）和ICX405AK（PAL） （2 2）SS-11SS-11；CXD3141CXD

11、3141或或CXD3142CXD3142这款DSP只能接低解的CCD，3142比3141多了镜像功能 （3 3）SS-HQ1SS-HQ1；CXD3172ARCXD3172AR是520线机子用的DSP ,能接高低解的CCD （4 4）SS-11XSS-11X；CXD4103RCXD4103R是SONY目前最新的DSP,解决了SS-HQ1的发热问题,可接高低解的CCD。 （5 5）SHARP 38603ASHARP 38603A接SHARP低解CCD 3、CCD介绍介绍CCD是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件。由于CCD器件具有诸多优点：灵敏度高、光谱响应宽、动态范围大、空间自扫

12、描，抗震动、抗磁场、体积小、无残影等，CCD能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件,是代替摄像管传感器的新型器件。 （1 1）CCDCCD尺寸尺寸CCD尺寸指CCD上的感光面积的大小。目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4” 。在对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。在相同的光学镜头下，成像尺寸越大，视场角越大。1英寸尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。2/3英寸尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。1/2英寸尺寸为宽6.4mm*高4.8

13、mm，对角线8mm。1/3英寸尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。1/4英寸尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。（2）CCD的辨别的辨别简单好用的方法从外表上辨别SONY和SHARP的CCD 的方法CCD的表面上下两排金属的接点，缺门牙是SONY的特征（其中少两个门牙的是1/3 SONY，少一个门牙的是1/4 SONY），没缺门牙的是SHARP的CCD,松下的也没有缺门牙，只是金属线条比SHARP粗 SONY CCDSHARP CCD（3）SONY EXVIEW HAD CCD索尼在1998年新开发的“EXVIEW HAD CCD”技术，主要是用来处理夜间光线不足的情况

14、。他可以将传统CCD未能有效利用的近红外线光，有效转换成为映像资料而用。使得可视光范围扩充到红外线，让感亮度能大幅提高。利用“EXVIEW HAD CCD”组件时，在黑暗的环境下也可得到高亮度的照片。而且之前在硅晶板深层中做的光电变换时，会漏出到垂直CCD部分的SMEAR成分，也可被收集到传感器内，所以影响画质的杂讯也会大幅降低。镜头是摄像机的第一道关口，他的作用是光信号（可见光与非可见光）成像在摄像机的CCD上。4、镜头、镜头（1）镜头主要的参数焦距: 从焦点到透镜中心的距离, 即焦距长度。 焦距长短与成像大小成正比 ，与视角大小成反比。 焦距长短与景深成反比 ，与透视感的强弱成反比。 光圈

15、：用来调整摄像机的进光量，F表示镜头的孔径，较小的 F值表示较大的光圈。 景深：当某一物体聚焦清晰时，从该物体前面的某一段距离到其 后面的某一段距离内的所有景物也都当清晰的。焦点相当清 晰的这段从前到后的距离就叫做景深 。 视频驱动：将一个视频信号及电源从摄像机输送到透镜来控制镜头视频驱动：将一个视频信号及电源从摄像机输送到透镜来控制镜头 上的光圈，这种视频输入型镜头内包含有放大器电路，上的光圈，这种视频输入型镜头内包含有放大器电路， 用以将摄像机传来的视频信号转换成对光圈马达的控制。用以将摄像机传来的视频信号转换成对光圈马达的控制。 直流驱动：利用摄像机上的直流电压来直接控制光圈，这种镜头直

16、流驱动：利用摄像机上的直流电压来直接控制光圈，这种镜头 内只包含电流计式光圈马达，摄像机内没有放大器电路。内只包含电流计式光圈马达，摄像机内没有放大器电路。 有效距离：不同尺寸的镜头，最佳的成像距离。一般为镜头尺有效距离：不同尺寸的镜头，最佳的成像距离。一般为镜头尺 寸的寸的1.5-2.01.5-2.0倍。倍。 （2）固定镜头）固定镜头固定镜头指焦距是固定不可调节的镜头，根据光圈的不同可分为手动固定光圈镜头、直流驱动固定光圈镜头和视频驱动固定光圈镜头。主要尺寸如下：可变镜头一般分为二可变镜头和三可变镜头，主要是以可变项目来定义的：在这里引入一个行业里常用的术语“该镜头是多少倍的”，这个倍数指的

17、是该可变镜头最大尺寸和最小尺寸的商。如8.5-51mm的镜头，大概就是6倍。（3）可变镜头）可变镜头5、滤光片、滤光片定义：是安装在定义：是安装在CCDCCD前的一个滤镜，滤除光线中的无用光，保证前的一个滤镜，滤除光线中的无用光，保证 接收的图像不会受到影响。接收的图像不会受到影响。 分类：滤光片的材质根据优劣分为水晶和玻璃两种。水晶内分类：滤光片的材质根据优劣分为水晶和玻璃两种。水晶内 部结构紧密、均匀，较好的避免光传播过程中的折射、部结构紧密、均匀，较好的避免光传播过程中的折射、 反射现象。因此被做为高档产品使用。反射现象。因此被做为高档产品使用。二、摄像机发展二、摄像机发展摄像机在整个发

18、展过程中，根据实际使用的需求，技术在不断的进步。总体说来应该分为以下几个方面的提高：从黑白摄像机到彩色摄像机；彩色摄像机的清晰度从420、480至540线不断的提高；彩转黑摄像机的产生；宽动态摄像机的出现；超低照度摄像机的诞生；红外一体化摄像机；一体化摄像机。（1 1）最低照度）最低照度最低照度也称为灵敏度。是最低照度也称为灵敏度。是CCDCCD对环境光线的敏感程度，或者说是对环境光线的敏感程度，或者说是CCDCCD正常成像时所需要的最暗光线。照度的单位是勒克斯（正常成像时所需要的最暗光线。照度的单位是勒克斯（LUXLUX），），数值越小，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。黑白摄像机数值越小

19、，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。黑白摄像机的灵敏度大约是的灵敏度大约是0.02-0.5Lux(0.02-0.5Lux(勒克斯勒克斯) )，彩色摄像机多在，彩色摄像机多在1Lux1Lux以上。以上。0.1Lux0.1Lux的摄像机用于普通的监视场合；在夜间使用或环境光线较弱的摄像机用于普通的监视场合；在夜间使用或环境光线较弱时，推荐使用时，推荐使用0.02Lux0.02Lux的摄像机。与近红外灯配合使用时，也必须的摄像机。与近红外灯配合使用时，也必须使用低照度的摄像机。使用低照度的摄像机。1、摄像机重要参数、摄像机重要参数（2 2）白平衡）白平衡物体颜色会因投射光线颜色产生改变，在不同光线

20、的场合下拍摄出物体颜色会因投射光线颜色产生改变，在不同光线的场合下拍摄出的照片会有不同的色温。例如以钨丝灯的照片会有不同的色温。例如以钨丝灯( (电灯泡电灯泡) )照明的环境拍出的照明的环境拍出的照片可能偏黄，一般来说，照片可能偏黄，一般来说，CCDCCD没有办法像人眼一样会自动修正光没有办法像人眼一样会自动修正光线的改变。所以通过白平衡的修正，它会按目前画像中图像特质，线的改变。所以通过白平衡的修正，它会按目前画像中图像特质，立即调整整个图像红绿蓝三色的强度，以修正外部光线所造成的误立即调整整个图像红绿蓝三色的强度，以修正外部光线所造成的误差。有些摄像机除了设计自动白平衡或特定色温白平衡功能

21、外，差。有些摄像机除了设计自动白平衡或特定色温白平衡功能外，也提供手动白平衡调整。也提供手动白平衡调整。（3 3）背光补偿）背光补偿Black Light CompensationBlack Light Compensation不可见光补偿、逆光补偿通常，摄像机不可见光补偿、逆光补偿通常，摄像机的的AGCAGC工作点是通过对整个视场的内容做平均来确定的，但如果视工作点是通过对整个视场的内容做平均来确定的，但如果视场中包含一个很亮的背景区域和一个很暗的前景目标，则此时确定场中包含一个很亮的背景区域和一个很暗的前景目标，则此时确定的的AGCAGC工作点有可能对于前景目标是不够合适的，背景光补偿有可

22、工作点有可能对于前景目标是不够合适的，背景光补偿有可能改善前景目标显示状况。能改善前景目标显示状况。 当背景光补偿为开启时，摄像机仅对当背景光补偿为开启时，摄像机仅对整个视场的一个子区域求平均来确定其整个视场的一个子区域求平均来确定其AGCAGC工作点，此时如果前景工作点，此时如果前景目标位于该子区域内时，则前景目标的可视性有望改善。目标位于该子区域内时，则前景目标的可视性有望改善。（4 4）自动增益（）自动增益（AGCAGC）Automatic Gain ControlAutomatic Gain Control自动增益控制自动增益控制摄像机输出的自动增益控制自动增益控制摄像机输出的视频信号

23、必须达到电视传输规定的标准电平视频信号必须达到电视传输规定的标准电平0.7V0.7V，即，即, ,为了能在不为了能在不同的景物照度条件下都能输出的标准视频信号，必须使放大器的同的景物照度条件下都能输出的标准视频信号，必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。这种增益调节通常都是通过增益能够在较大的范围内进行调节。这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的，实现此功能的电路称为检测视频信号的平均电平而自动完成的，实现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称自动增益控制电路，简称AGCAGC电路。具有电路。具有AGCAGC功能的摄像机，在低功能的摄像机，在低照度时的灵敏度会有所提

24、高，但此时的噪点也会比较明显。这是照度时的灵敏度会有所提高，但此时的噪点也会比较明显。这是由于信号和噪声被同时放大的缘故。由于信号和噪声被同时放大的缘故。（5 5）信噪比（）信噪比（S/NRatioS/NRatio）Signal-to-Noise RatioSignal-to-Noise Ratio信号杂讯比，信噪比是信号电压对于噪声信号杂讯比，信噪比是信号电压对于噪声电压的比值，通常用符号电压的比值，通常用符号S/NS/N来表示。由于在一般情况下，信号电来表示。由于在一般情况下，信号电压远高于噪声电压，比值非常大，信噪比的单位用压远高于噪声电压，比值非常大，信噪比的单位用DBDB来表示。一般

25、来表示。一般摄像机给出的信噪比值均是在摄像机给出的信噪比值均是在AGCAGC（自动增益控制）关闭时的值，（自动增益控制）关闭时的值，因为当因为当AGCAGC接通时，会对小信号进行提升，使得噪声电平也相应提接通时，会对小信号进行提升，使得噪声电平也相应提高。信噪比的典型值为高。信噪比的典型值为4555db4555db，若为，若为50db50db，则图像有少量噪声，则图像有少量噪声，但图像质量良好；若为但图像质量良好；若为60db60db，则图像质量优良，不出现噪声。，则图像质量优良，不出现噪声。2、宽动态摄像机、宽动态摄像机所谓宽动态，就是把问题集中在解决逆光环境下所产生的问题。现在我们通过一个

26、实例说明这个问题 高速快门 低速快门（背光补偿） 宽动态 注：目前所谓宽动态机，基本上只有三种：注：目前所谓宽动态机，基本上只有三种： 松下松下SDIII SDIII ， 索尼索尼SS-2SS-2方案及方案及PIXIM C-MOSPIXIM C-MOS方案。方案。（1 1）红外一体机的形成及原理）红外一体机的形成及原理3、红外一体化摄像机、红外一体化摄像机在大多数监控场合，都要求24小时的实时监控，然而在夜间环境下，不可能每个地方都有充足的灯光来提供摄像机所需要的光源。如何在夜间看到物体？监控行业里出现了两种不同的解决方式。 A: SONYA: SONY公司从芯片入手，研发出超低照度公司从芯片

27、入手，研发出超低照度DSPSONY EXVIEWDSPSONY EXVIEW。 这种芯片的问世后，在摄像机的产品线中，出现了所谓的这种芯片的问世后，在摄像机的产品线中，出现了所谓的 “ “星光级星光级”、“月光级月光级”超低照度摄像机。超低照度摄像机。 缺点：在野外并不能拍摄出清晰的图像。缺点：在野外并不能拍摄出清晰的图像。 EXVIEWEXVIEW芯片的摄像机在成本上也比其他摄像机要高很多。芯片的摄像机在成本上也比其他摄像机要高很多。 B B：使用寿命长、照射距离远、耗电量大的红外灯，在夜间开着：使用寿命长、照射距离远、耗电量大的红外灯，在夜间开着 灯，通过灯光来弥补夜间光线不足的问题。灯，

28、通过灯光来弥补夜间光线不足的问题。 即即“红外一体化摄像机红外一体化摄像机” ” 。原理：摄像机的原理：摄像机的CCDCCD能看到红外线，对红外光有感应。能看到红外线，对红外光有感应。 （2 2）红外一体机的分类）红外一体机的分类A、日夜型红外线彩色摄像机为了保证白天图像不受红外光的影响，晚上又能接收到红外光。最简单有效的办法，当有光线时用彩色摄像机，当没光线时，把CCD上头那片滤光片拿掉，再打上红外灯，“日夜型红外线彩色摄像机”就这样出来了。这种摄像机就是在CCD前装了个机械结构，用电磁阀把滤光片拉开或推回去，在作动时听的到“喀察”一声。这就是我们现在行业里所说的“双滤光片切换”。B、彩色室

29、内日夜型红外线摄像机上面提到的“双滤光片切换”，成本费用太高，一般只应用在一些特殊、高端的摄像机上。在最大限度考虑成本的条件下，办法依旧从滤光片下手，让850nm以内的那段红外光漏了进来。所以在晚上没灯光时，只要打上850nm的红外光，CCD就看的到了，这招真是既省钱又方便，换个滤光片就行了。 也就产生了彩色室内日夜型红外线摄像机。（3）红外一体机常见问题）红外一体机常见问题A、在电路方面，大量红外灯产生的温度过高过高的温度，往往会造成设备烧坏、加速电子元气件的过早老化等问题的出现。目前一些较好的摄像机都会采用一些“恒流”、“恒压”技术，控制电路板的温度，延长设备的使用时间。 B、光学上，图像

30、有“黑边”及均匀度问题所谓的“黑边”、“手电筒”及图像均匀度问题，主要是因为，摄像机的镜头拍摄角度和红外的照射角度不搭配所造成的。解决办法：必须根据型红外机的性能、镜头的角度以及红外灯的角度做严格的搭配。我公司所有红外摄像机LED灯板与镜头搭配，都是经过多次的搭配实验，得出的最佳方案。从光学的角度上，做到完美的解决。C、在红外机的结构上，有“反光”、“漏水”、“雾气”等问题“反光”的产生有两个原因：A、LED光漏到镜头里；（解决方法：双玻璃切割）B、用过宽角度的LED ；（解决方法：遮阳罩退后一些或调整镜头） “漏水”、“雾气”这纯粹是机壳设计不良，防水垫圈材质不好，及组装不慎所造成。D、红外

31、机使用一段时间后，镜头前出现“起雾”的现象“起雾”主要是因为红外机在使用中，灯板、其它器件上因焊接残存的松香等可挥发物质，经过高温升华后，附着在镜头或前板玻璃上，影响了正常的视觉效果。解决的方法主要在安装完成前，尽量清除松香等物质在机体的含量。 在摄像机制造过程中，电路板全部都是机器贴片代替人工焊接，挥发物会少很多。另外，对电路板从焊接到安装前都会进行二次以上的清洗，并且出厂时都会有高温烤机、检测的过程。在产品出厂前，尽最大可能将所有挥发物驱除干净，这种问题的出现的几率就会较小。在必要场所，摄像机往往需要使用可变焦的镜头，通过远端控制来实现对现场细节方面的监控。而这样常常需要增加额外的控制设备

32、。一体化摄像机正是为了满足这种需要实现的，他可以通过解码器或本身自带的控制接口来进行控制。一体化摄像机镜头具有大幅度变化的特点，另外还增加了菜单功能，可以远程控制调节菜单中的功能选项。一体机有两个特点需要记录：4、一体化摄像机、一体化摄像机(1) 光学放大和电子放大（2）CCD尺寸:所有一体化摄像机的CCD都是使用1/4的 三、摄像机延伸产品类型三、摄像机延伸产品类型1 1、枪机、半球、枪机、半球普通摄像机主要由上图中各个部件组成的，一般安装在监视场所区域固定的地方。而在有些安装场所，由于空间较小或要求安装隐蔽。为了适应这种需求，半球型摄像机诞生了，由于他集成了护罩、支架及镜头。因此安装体积小

33、、方便。2 2、云台摄像机、云台摄像机云台是根据需求，可以通过转动方向更有效的监视一片区域的情况。而其控制主要是由解码器和后端的控制设备通讯实现的。一台云台摄像机的连接结构如下： 3 3、球形云台摄像机、球形云台摄像机由于云台摄像机占用空间大，外观美感差，球形云台诞生了。他将云台、解码器、护罩整合在了一起，在减少空间的同时，增加了美感。室外型室外型室内型室内型 4 4、智能恒速球、高速球、智能恒速球、高速球转动速度明显的提升，恒速球一般为水平/垂直6-15/秒以 上，高速球0.5-120/秒（最高巡航速度240/秒，64级 变速）；体积变小，一般为6寸或以下；智能球可以实现360度不限位旋转；

34、增加了预置点、巡航线路、看守位等智能功能，并具有断电 记忆不丢失。智能球比起云台控制更加的灵活，加入了部分智能化功能，比起云台只能单纯的控制方向、镜头具有以下优点：第三章第三章 硬盘录像机基础及目前主流产品硬盘录像机基础及目前主流产品一、硬盘录像机发展一、硬盘录像机发展硬盘录像机DVR即是Digital Video Recorder(也叫: Personal video recorder 即PVR)数字视频录像机或数字硬盘录像机，我们习惯上称为硬盘录像机。 它是一套进行图像存储处理的计算机系统，具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能，DVR集合了录像机、画面分割器、云台镜头

35、控制、报警控制、网络传输等五种功能于一身，用一台设备就能取代模拟监控系统一大堆设备的功能，而且在价格上也逐渐占有优势。 DVR采用的是数字记录技术，在图像处理、图像储存、检索、备份、以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备。1 1、视频压缩格式、视频压缩格式主流的DVR采用的压缩技术有MPEG-2、MPEG-4、H.264、M-JPEG，而MPEG-4、H.264是国内最常见的压缩方式；从压缩卡上分有软压缩和硬压缩两种，软压受到CPU的影响较大，多半做不到全实时显示和录像，故逐渐被应压缩淘汰。 1） MJPEG MJPEG 是指 Motion JPEG，即动态JPEG，按照25帧/秒

36、速度使用JPEG 算法压缩视频信号，完成动态视频的压缩。 优点：是画质还比较清晰。缺点：是压缩率低，占用带宽很大。一般单路占用带宽2M左右。2） H.263 H.263 视频编码标准是专为中高质量运动图像压缩所设计的低码率图像压缩标准。H.263 采用运动视频编码中常见的编码方法，将编码过程分为帧内编码和帧间编码两个部分。 优点：压缩率较高，CIF格式全实时模式下单路占用带宽一般 在几百左右，具体占用带宽视画面运动量多少而不同。 缺点：画质相对差一些，占用带宽随画面运动的复杂度而大 幅变化。 3） MPEG-1: VCD标准。 4）MPEG-2: DVD标准。5） MPEG-4 MPEG4是超

37、低码率运动图像和语言的压缩标准，它不仅是针对一定比特率下的视频、音频编码，更加注重多媒体系统的交互性和灵活性。MPEG-4标准主要应用于视像 (Video Phone)，视像电子邮件(Video Email)和电子新闻(Electronic News)等，其传输速率要求较低，在4800-64Kbits/sec之间，分辨率为176X144。 6）H.264 H.264是一种高性能的视频编解码技术。H.264最大的优势是具有很高的数据压缩比率，在同等图像质量的条件下，H.264的压缩比是MPEG-2的2倍以上，是MPEG-4的1.52倍。 H.264压缩技术将大大节省用户的下载时间和数据流量收费。

38、尤其值得一提的是，H.264在具有高压缩比的同时还拥有高质量流畅的图像。 2 2、硬盘录像机的分类、硬盘录像机的分类硬盘录像机按系统结构可以分为两大类：基于PC架构的PC式DVR和脱离PC架构的嵌入式DVR。（1 1）PCPC式硬盘录像机式硬盘录像机这种架构的DVR以传统的PC机为基本硬件，以Win98、Win2000、WinXP、Vista、Linux为基本软件，配备图像采集或图像采集压缩卡，编制软件成为一套完整的系统。PC机是一种通用的平台，PC机的硬件更新换代速度快，因而PC式DVR的产品性能提升较容易，同时软件修正、升级也比较方便。PCDVR各种功能的实现都依靠各种板卡来完成，比如视音

39、频压缩卡、网卡、声卡、显卡等，这种插卡式的系统在系统装配、维修、运输中很容易出现不可靠的问题，不能用于工业控制领域，只适合于对可靠性要求不高的商用办公环境。 （2 2）嵌入式硬盘录像机）嵌入式硬盘录像机嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的微型专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件融于一体，类似于PC中BIOS的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的应用。嵌入式DVR就是基于嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统的嵌入式系统，

40、它采用专用芯片对图像进行压缩及解压回放，嵌入式操作系统主要是完成整机的控制及管理。此类产品没有PCDVR那么多的模块和多余的软件功能，在设计制造时对软、硬件的稳定性进行了针对性的规划，因此此类产品品质稳定，不会有死机的问题产生，而且在视音频压缩码流的储存速度、分辨率及画质上都有较大的改善，就功能来说丝毫不比PCDVR逊色. 3 3、硬盘录像机的功能、硬盘录像机的功能硬盘录像机的主要功能包括：监视功能、录像功能、回放功能、报警功能、控制功能、网络功能、密码授权功能和工作时间表功能等。A、监视：实时、清晰的监视 B、录像：录像效果是数字主机的核心和生命力所在 C、报警功能：主要指探测器的输入报警和

41、图像视频帧测的报警， 报警后系统会自动开启录像功能，并通过报警输出功能开启相 应射灯，警号和联网输出信号。图像移动侦测是DVR的主要报 警功能； D、控制功能：主要指通过主机对于全方位摄像机云台，镜头进 行控制，这一般要通过专用解码器和键盘完成； E、网络功能：通过局域网或者广域网经过简单身份识别可以对 主机进行各种监视录像控制的操作，相当于本地操作； F、密码授权功能：为减少系统的故障率，和非法进入，对于停止 录像，布撤防系统及进入编程等程序需设密码口令，使未授权 者不得操作，一般分为多级密码授权系统； G、工作时间表：可对某一摄像机的某一时间段进行工作时间编程， 这也是数字主机独有的功能，

42、它可以把节假日，作息时间表的变 化全部预排到程序中，可以在一定意义上实现无人值守。 4 4、录像机的主要性能、录像机的主要性能（1 1）软压缩录像卡）软压缩录像卡软压缩录像卡，主要是由一个若干个录像采集芯片为核心，配合周边电路与元件，完成录像采集功能的一种硬件电路板产品，软压缩录像卡从外型上看，各厂家做的基本一样，差别很小，因为各厂家设计电路是都必须按照芯片资料提供的样板电路为基础而设计。软压缩录像卡的录像采集是通过录像采集芯片（如FUNSION 878A）完成，而录像压缩则是通过软件实现，即通过电脑CPU运算完成。（2 2）硬压缩录像卡）硬压缩录像卡硬压缩录像卡，其录像采集与录像压缩都是通过板卡上的芯片实现。与软压缩的区别主要就是该产品将录像压缩算法软件写入了硬件板卡上的DSP芯片里，让DSP代替CPU来运算，减轻了CPU运算的压力。（3 3）数字监控中图像分辨率）数字监控中图像分辨率目前数字监控中的分辨率在PAL下按照从劣到优主要有： 176*144（QCIF），352*28