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1、精选优质文档-倾情为你奉上系统建模与仿真大作业姓名： 肖 剑 班级： 流体13-2班 学号： 指导老师： 魏晓华 辽宁工程技术大学机械工程学院实验五 MATLAB在控制系统中的应用实验目的要求：掌握MATLAB在控制系统分析中的基本命令；能够运用MATLAB进行控制系统分析。实验内容:1模型转换一阶倒立摆传递函数G(S)=-2.0(-0.4s2+10)s2(s2-40)专心-专注-专业传递函数与状态空间模型转换num=0 0 0.8 0 -20;den=1 0 -40 0 0;A,B,C,D=tf2ss(num,den)A = 0 40 0 01 0 0 00 1 0 00 0 1 0B =
2、1000C =0 0.8000 0 -20.0000D = 0传递函数与零极点增益模式转换num=0 0 0.8 0 -20;den=1 0 -40 0 0;z p k=tf2zp(num,den)z = 5-5p = 006.3246-6.3246k = 0.80002控制系统的时域分析2.1比较系统阶跃响应的区别G1(S)=10s2+2s+10 G2(S)=2s+10s2+2s+10num1=10;num2=2 10;den=1 2 10;step(num1,den)hold onstep(num2,den)y1,t1= step(num1,den)y2,t2= step(num2,den
3、)max(y1),max(y2)ans = 1.3507 1.4348 可见超调量分别是35.09%和43.48%dc1=dcgain(num1,den) dc2=dcgain(num2,den)dc1 = 1 dc2 = 1 两个系统的稳态值为 12.2系统脉冲响应G1(S)=10s2+2s+10 G2(S)=2s+10s2+2s+10num1=10;num2=2 10;den=1 2 10;impulse(num1,den)hold onimpulse(num2,den)2.3绘制伯德图num1=10;num2=2 10;den=1 2 10;bode(num1,den)bode(num2,den)2.4绘制奈奎斯特图num1=10;num2=2 10;den=1 2 10;nyquist(num1,den)nyquist(num2,den)2.5绘制根轨迹图num1=10;num2=2 10;de
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