【图文】第四章容错控制系统可靠性设计技术_第1页
【图文】第四章容错控制系统可靠性设计技术_第2页
【图文】第四章容错控制系统可靠性设计技术_第3页
【图文】第四章容错控制系统可靠性设计技术_第4页
【图文】第四章容错控制系统可靠性设计技术_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、 直接传输方式 信号 1 信号 2 ² ² ² 信号 n 控制计算机 1 控制计算机 2 ² ² ² 控制计算机 n 伺服器 1 伺服器 2 ² ² ² 伺服器 n 生存通道少 交叉增强传输方式 传感器 1 V 计算机 1 V 舵机 1 传感器 2 V 计算机 2 V 舵机 2 V 传感器 3 V 计算机 3 V 舵机 3 生存通道多 输入输出传输方式 输入 传 感 器 与 伺 服 器 接 口 I/O 处 理 机 与 接 口 I/O 存储器 ´ 16K 16 控制律 存储器 ´ 16K

2、 16 控制律 I/O 共用 CP RAM 处理机 输出 时钟，时序控制 将繁重的余度管理计算任务交给I/O处理机来完成， 这就大大减轻了中央处理机的计算负担。余度管理 计算占总计算量的60%以上 信号选择 多个信号输入，究竟选择什么信号输出，这是人为规定 的。可以选最大值信号输出，也可选最小值信号输出；可以 选次大值信号输出，也可选次小值信号输出；还可选平均值 输出。问题是究竟选择那种信号输出最合理。 常用的有： （1）平均值选择器 平均值信号选择器有一定实用价值，但当有一信号通道 发生故障(特别是硬故障而漏检时，信号选择器的输出会有 很大误差。而且切换时会产生很大的瞬态干扰。 （2）中值选择器 目前应用最多的称为中值选择器。输入为四信号时，选 择输入信号绝对值中的次小值；输入为三信号时，选择中值； 输入为二信号时，选择绝对值中的小值。 常用的定量评价指标 （1）监控覆盖率 给定一个故障，系统继续完成所需功能的 条件概率。也即，故障出现时，故障被检测、 隔离、系统重构后继续正常工作的条件概率， 用X表示： X

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论