LENZGPS主机报文格式定义201107201

1、H期版本修改内容2008-09-181.02008-12-031.1登录包加入线路号特殊标识；线路信息包加入线路号特殊标 识；中心设定线路编号包加入线路号特殊标识；加入2.21，设备更换线路后发送给中心的标识；加入3.18中心下发立即显示文字信息。2009-1-151.2加入3.19，中心下发升级服务器信息2009-6-101.3加入2.22,设备上发线路名称信息2009-6-25：1.42.2实时信息加入10 口线定义2018-09-281.5增加 2.23、3.202018-12-231.6澳门需求增力口 2.24、2.25、2.26、2.27、2.28、2.29、2.30、3.21、 3

2、.22、3.23。原有2.2、2.3、2.4、2.5、2.24、3.12中的累计里程整数部分 从2位变成3位2018-12-251.7澳门需求修正 2.29 2.30 3.232018-03-141.8澳门需求修改2.2、2.3、2.4、2.5，增加 CAN相关信息。增加 2.27的 紧急通话标志位。增加2.13普通数据中，关于运营相关申请定义。2018-03-171.9澳门需求2.1、2.15、2.21、3.17，去除线路号特殊标识2018-03-292.0澳门需求3.10、3.18加入消息类型，中文编码格式定为GBK。2018-04-142.1澳门需求增加 2.32、3.24,修改 2.2

3、52018-04-25：2.2澳门需求删除 2.32、3.24,修改 2.25、3.212018-04-252.3澳门需求增加3.252018-06-22：2.4澳门需求修改实时信息中状态位，开关门报警的位置2018-07-18；2.5澳门需求修改3.112018-07-202.6澳门需求修改2.281报文格式总体说明字节号名称长度备注0帧头部（STX>10x021 2帧长度（LEN>2DATA部分的长度n低位在前，咼位在后3(N+2>数据(DATA>N详见本协议文档第二、三部分N+3帧结束（ETX>10x03本协中，所有数值类型的多字节段< 均有专门说明）

4、，均是低位在前，高位在后，其它数据均是十六进制顺序表示，范例如下:名称类型J长度备注命令序列号整型20 65535，低位在前，咼位在后0x01 0x00 -> 0001 <0x0001)0x05 0x1A -> 6661 <0x1A05)SIM卡号字符60x01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E0x01 -> 010x27 -> 390x0C -> 120x22 -> 340x38 -> 560x4E -> 78 即:2、上行数据2.1 （Ox4C>登陆当终端连接上网络，首先需要发送登陆信息报文向数据中心注册。登

5、录信息报文是终 端最先发送给数据中心的数据报文。帧类型：Ox4C<L）字节号名称长度说明帧类型10x4C<L终端编号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78SIM卡的电话号码60x01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E<01 39 12 34 56 78)终端的动态IP40x10 0x 5F 0x01 0x14<10 95 1 20)当前信号质量10x17<范围 0 31)司机工号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78线路号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56

6、 78例子：完整登陆包：02 19 004C4A 49 41 4A 01 27 0C 22 38 4E 0A 5E A1 13 1F 3D 4C 48 40 0C 22 384E00 03包头:02数据长度:19 00 = 00 19 = 10进制=25命令类型:4C数据内容:4A 49 41 4A 01 27 0C 22 38 4E 0A 5E A1 13 1F 3D 4C 48 40 0C 22 38 4E终端编号：4A 49 41 4A= 74736574SIM 卡号:01 27 0C 22 38 4E=终端 IP :0A 5E A1 13 信号质量：1F= 31司机工号：3D 4C 4

7、8 40= 61767264线路 号：0C 22 38 4E= 12345678线路号特殊标识：00= 0包尾:032.2 (0x43>实时信息“实时信息”帧是实时传输用于定位的数据包。帧类型：0x43 <C)字节号名称长度说明帧类型10x43 <0GPS有效标示10x41有效 0x56无效南北纬度标示10x4E北纬 0x53南纬纬度12纬度小数点前数值 ddmm -度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值 mmmm -分的小数部分东西经度标示10x45东经 0x57西经经度12经度小数点前数值 ddmm -度、分的整数部分经度22经度小数点后数值 mmmm -分的小数部分速

8、度10-255，单位：公里/小时方向12地面航向的小数点前数值xxx,单位：度方向21:地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程小数点前数值xxxxxxx，单位：公里累计里程21累计里程小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒车况报警状态4低,13自1： 2： 3： 4： 5： 6： 7： 8: 9：101112131415161718192021221,232425262728位在前，高位在后，0x82 0X00 0x00 0x00 ->0<0x00000082) 130 -> 10000010尾向前数每位的含义<传感器0

9、>ACC:有效为1,无效为0 超速：超速为1,正常为0<传感器1>：输入高电平为1，默认0 任意点停留超时：超时为1，正常为0用户按键报警：报警为1，正常为0GPS天线短路：报警为1，正常为0 GPS天线断路：报警为1，正常为0 GPS信号报警：超时无信号 1，正常0 司机通过拨打电话:GPS信息：有效为1，无效为0:营运状态：营运中为 1，非营运状态为0:上下行：上行为1,下行为0:停靠站：处于站内1，站外0:起点站：处于站内1，站外0:终点站：处于站内1，站外0:加油站：处于站内1，站外0:停车场：处于站内1，站外0: <传感器2>:输入低电平为1,默认0 :

10、暂时不用:开关门信号：异常为 1,正常为0 :越界报警：报警为1，正常为0 :车辆出库司机工号为空报警：报警为: <传感器3>:输入低电平为1,默认0 :补传数据标志：补传为1,正常为0:定位跟踪标志：定位跟踪为1，正常为0:点名标志：点名为 1，正常为0: <传感器4>:输入高电平为1,默认0 : <传感器5>:输入高电平为 1,默认0站点编号2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 -> 511<0x01FF站间里程12站间里程的小数点前数值 xxxxx，单位：公里站间里程21:站间里程的小数点后数值xxCAN累计里程4低位在前，高位在后。0.

11、1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气压报警10正常，1报警CAN前门信号1；0关门，1开门CAN后门信号10关门，1开门经纬度格式说明:经度纬度11111111度整数 分小数分的 十、百分 位小数分的 千、万分位度整数分小数分的 十、百分 位小数分的 千、万分位实时信息例子：02 22 0043414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 010203

12、04 0518 03包头:02数据长度:22 00 = 00 22 = 34数据类型:43GPS标志:41 =有效（56=无效南北纬标示:4E =北纬（53=南纬纬度 1:18 1F0F 3F =2431纬度 2:0F 3F=1563东西经度标示:45=东经（57=西经经度 1:76 07 =11807经度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累计里程:00 00 00时间:08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33车况报警状态:00 0A 00 00=2进制=00000 00001站点编号:01 02 = 0

13、201 =10进制=0513站间里程1:03 04 = 0304站间里程2:05=0.05包尾:03实时信息-北纬:2431.1563-东经:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累计里程:0405.01-时 间:08-07-10 09:24:33-车况报警状态：非营运状态 上行-站点编号:513-站间里程:0304.052.3 (0x46 到达定点数据当到达指定区域，上发到达定点信息的报文到中心。帧类型：0x46 <F)子节号名称长度说明帧类型10x46 F）GPS有效标示10x41有效 0x56无效南北纬度标示10x4E北纬 0x53南纬纬度12纬度小数点前数值 d

14、dmm -度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值 mmmm -分的小数部分东西经度标示10x45东经 0x57西经经度12经度小数点前数值 ddmm -度、分的整数部分经度22经度小数点后数值 mmmm -分的小数部分速度10-255，单位：公里/小时方向12地面航向的小数点前数值xxx,单位：度方向21地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程的小数点前数值xxxxxxx，单位：公里累计里程21:累计里程的小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒车况报警状态4、同实时信息)站点编号2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 -> 511<

15、0x01FF站间里程12站间里程的小数点前数值 xxxxx,单位：公里站间里程21站间里程的小数点后数值xx定点类型1定点类型：F:停靠站f:终点站I:停车场i:加油站B:起点站CAN累计里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气压报警10正常，1报警CAN前门信号10关门，1开门CAN后门信号10关门，1开门到达定点信息数据例子：02 23 0046414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05

16、 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 010203 04 0546 03包头:02数据长度:22 00 = 00 22 = 34数据类型:43GPS标志:41 =有效（56=无效南北纬标示:4E =北纬（53=南纬纬度 1:18 1F0F 3F =2431纬度 2:0F 3F=1563东西经度标示:45=东经（57=西经经度 1:76 07 =11807经度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累计里程:00 00 00时间:08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33车况报警状态:

17、00 0A 00 00=2进制=1000000000站点编号:01 02 = 0201 =10进制=0513站间里程1:03 04 = 0304站间里程2:05=0.05站点类型：46 =F =亭靠站包尾:03到达定点-北纬:2431.1563-东经:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累计里程:0405.01-时间:08-07-10 09:24:33-车况报警状态：非营运状态 上行-站点编号:513-站间里程:0304.05-站点类型：停靠站2.4 （0x4F离开定点数据当终端离开定点信息时，发送离开定点信息报告报文。报文中包含所离开的定点的站点编号。站点编号是每个定点的

18、唯一编号，不会重复。）时间为离开站点的时间。帧类型：0x4F O）字节号名称长度说明帧类型10x4F <O)GPS有效标示10x41有效 0x56无效南北纬度标示10x4E北纬 0x53南纬纬度12:纬度小数点前数值 ddmm -度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值 mmmm -分的小数部分东西经度标示10x45东经 0x57西经经度12:经度小数点前数值 ddmm -度、分的整数部分经度22经度小数点后数值 mmmm -分的小数部分速度10-255，单位：公里/小时方向12:地面航向的小数点前数值xxx,单位：度方向21地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程的小数点前数值x

19、xxxxxx,单位：公里累计里程21:累计里程的小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒车况报警状态4同实时信息）站点编号2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 - 5110x01FF站间里程12:站间里程的小数点前数值xxxxx,单位：公里站间里程21站间里程的小数点后数值xx定点类型1定点类型：F:停靠站f:终点站I:停车场i:加油站B:起点站CAN累计里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气

20、压报警10正常，1报警CAN前门信号1；0关门，1开门CAN后门信号10关门，1开门离开定点信息数据例子：02 23 004F414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 010203 04 0546 03包头:02数据长度:22 00 = 00 22 = 34数据类型:43GPS标志:41 =有效（56=无效南北纬标示:4E =北纬（53=南纬纬度 1:18 1F0F 3F =2431纬度 2:0F 3F=1563东西经度标示:45=东经（57=西经经度 1:76 07 =11807

21、经度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累计里程:00 00 00时间:08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33车况报警状态:00 0A 00 00=2进制=1000000000站点编号:01 02 = 0201 =10进制=0513站间里程1:03 04 = 0304站间里程2:05=0.05站点类型：46 =F =亭靠站包尾:03离开站点-北纬:2431.1563-东经:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累计里程:0405.01-时间:08-07-10 09:24:33-车况报警状

22、态：非营运状态 上行-站点编号:513-站间里程:0304.05-站点类型：停靠站2.5 （0x41异常数据当终端检测到异常情况时，如超速、司机报警等，将会上送异常信息报文。帧类型：0x41 A）字节号名称说明帧类型10x41 A）GPS有效标示10x41有效 0x56无效南北纬度标示10x4E北纬 0x53南纬纬度12纬度小数点前数值 ddmm -度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值 mmmm -分的小数部分东西经度标示10x45东经 0x57西经经度12经度小数点前数值 ddmm -度、分的整数部分经度22经度小数点后数值 mmmm -分的小数部分速度10-255，单位：公里/小时方向

23、12地面航向的小数点前数值xxx,单位：度方向21地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程的小数点前数值xxxxxxx,单位：公里累计里程21累计里程的小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒车况报警状态4: <同实时信息）站点编号2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 -> 511<0x01FF站间里程12站间里程的小数点前数值 xxxxx,单位：公里站间里程21:站间里程的小数点后数值xxCAN累计里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在

24、后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气压报警10正常，1报警CAN前门信号1；0关门，1开门CAN后门信号10关门，1开门异常数据例子：02 22 0041414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 02 00 01 0203 04 0503包头:02数据长度:22 00 = 00 22 = 34数据类型:43GPS标志:41 =有效（56=无效南北纬标示:4E =北纬（53=南纬纬度 1:18 1F0F 3F =2431纬度 2:0F 3F=1563东西经度标示

25、:45=东经（57=西经经度 1:76 07 =11807经度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累计里程:00 00 00时间：08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33车况报警状态:00 0A 02 00=2进制=1000000000站点编号:01 02 = 0201 =10进制=0513站间里程1:03 04 = 0304站间里程2:05=0.05站点类型：46 =F =亭靠站包尾:03异常数据-北纬:2431.1563-东经:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累计里程:0405.

26、01-时 间:08-07-10 09:24:33-车况报警状态：非营运状态 上行钱箱打开-站点编号:513-站间里程:0304.052.6 （0x6C脱网信息当终端要主动断开 GPRS网络时发送脱网信息报文，通知数据中心。比如，中心下发 一个监听命令后，终端需要断开GPRS网络处于通话状态，这时就需要发送一个脱网信息给中心。帧类型：0x6C1）字节号名称长度说明帧类型10x6C<1)脱网信息例子：02 01 006C03包头:02长度:01 00 =00 01 = 10 进制=0001命令类型:6C包尾:032.7 （0x53命令执行成功当终端接收到数据中心的命令如油路控制命令）时，对命

27、令帧的回复。帧类型：0x53S）字节号名称长度说明'帧类型10x53<S)用户ID2指令序号2命令执行成功数据例子02 05 005302 0102 0103包头:02长度:05 00 = 00 05 = 10 进制=0005命令类型:53用户 ID:02 01指令序号:02 01命令执行成功-用户ID:0201指令序号:02012.8(0x45命令执行失败当终端接收到数据中心的命令 如油路控制命令)时，对命令帧的回复。 帧类型：0x45E)字节号名称长度说明'帧类型10x45<E)用户ID2指令序号2命令执行失败数据例子02 05 004502 0102 0103

28、包头:02长度:05 00 = 00 05 = 10 进制=0005命令类型:45用户 ID:02 01指令序号：02 01命令执行失败-用户ID:0201指令序号:0201 2.9(0x55司机考勤帧类型：0x55U)字节号名称长度说明帧类型10x55<U)内容n考勤信息(字符串内容考勤工号，考勤密码考勤信息例子：02 09 0055 12 34 56 782165 43 21 03包头:02数据长度：09 00 =00 09 = 10进制=0009数据类型:55考勤工号为12345678分割符号:21 =,逗号考勤密码为654321 2.10(0x65终端设置应答这是终端对中心下发的

29、“查询 /设置车载设备参数”报文的回应。帧类型：0x65e)字节号名称长度说明帧类型10x65<e)用户ID2指令序号2内容n终端执行完设置 AT命令后的回应（字符串终端设置应答数据例子02 1B 0065 02 01 02 010D 0A 2B 49 44 4E 54 3A 30 35 39 32 30 30 30 31 0D 0A4F 4B 0D 0A03包头:02数据长度：1B 00 =00 1B =10进制=0027命令类型：65用户 ID:02 01指令序号：02 01回应内容：0D 0A 2B 49 44 4E 54 3A 30 35 39 32 30 30 30 31 0D

30、 0A4F 4B 0D 0A=0D 0A(回车换行+IDNT:05920001回车换行 0K回车换行终端设置应答-用户ID:0201指令序号:0201返回查询命令:+IDNT:05920001OK2.11(0x56版本信息这是终端对中心下发的“查询车载设备版本”报文的回应帧类型：0x56V）字节号名称长度说明帧类型10x56V)用户ID2指令序号2内容n版本包括'7'7A：分别代表User版本、Boot 版本和Application版本。（字符串版本信息数据例子02 F3 00 56 02 01 02 01 0A 0D 42 4F4F 54 4C4F 41 44 45 52 2

31、0 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 5749 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 42 4F4F 54 56 45 52 20 31 2E 39 30 2D 30 30 20 2020 32 30 30 37 2F 30 35 2F 31 33 4E 4F 42 47 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 4F 53 26 50 52 4F 54 53 54 4B 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 49 52 45

32、4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 4F 53 20 56 45 52 20 20 31 2E 30 30 2D 30 33 42 20 20 32 30 30 38 2F 30 35 2F31 32 49 4F 33 52 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 41 50 50 4C 49 43 4154 49 4F 4E 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 4D 33 32 41 50 20 30 31 2D 30 31 2D 30 30 3733 5

33、4 44 41 54 45 20 32 30 30 38 2D 30 36 2D 30 38 20 4E 4F 52 4D 41 403包头:02数据长度：F3 00 = 00 F3 =10 进制=243用户 ID: 02 01指令序号:02 01命令内容：0A 0D 42 4F4F 54 4C4F 41 44 45 52 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 49 52 454C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 42 4F4F 54 56 45 52 20 31 2E 39 30 2D 30 3020 20 20 32 30

34、30 37 2F 30 35 2F 31 33 4E 4F 42 47 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 5446 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 4F 53 26 50 52 4F 54 53 54 4B 20 56 45 52 53 49 4F4E 3A0A 0D 57 49 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 4F 53 20 56 45 52 2020 31 2E 30 30 2D 30 33 42 20 20 32 30 30 38 2F 30 35 2F 31 32 49 4F 33 52 4C45 4E

35、 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 41 50 50 4C 49 43 41 54 494F 4E 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 4D 33 32 41 50 20 30 31 2D 30 31 2D 3030 37 33 54 44 41 54 45 20 32 30 30 38 2D 30 36 2D 30 38 20 4E 4F 52 4D 41 4C包尾:03命令内容解读：BOOTLOADER VERSION:WIRELESS MODEMBOOTVER.90-002007/05/13NOBG

36、LENZPLATFORM1.0OS&PROTSTKVERSION:WIRELESS MODEM OS VER1.00-03B2008/05/12IO3RLENZ PLATFORM1.0APPLICATIOIN/ERSION:WM32AI01-01-0073TDATE 2008- 06-08NORMAL2.12(0x4A>JPEG图像这是终端对中心下发的“图像传输”报文的回应帧类型：0x4A<J）字节号名称长度说明'帧类型10x4A<J)用户ID2指令序号2内容n具体看所用的视频服务器的编码格式 <LENZ视频服务器编码格式见附录）2.13（0x44>

37、;普通数据这是用户通过串口或IO 口上送的数据。“普通数据”是对采集到的数据原包上送，未 做任何转义和封装。帧类型：0x44<D）字节号名称长度说明帧类型10x44<D)内容n:串口或者IO 口上送的数据 <字符串）普通数据例子02 05 004419 98 90 09 03包头:02长度:05 00命令类型:44内容:19 98 90 09包尾:03其中和运营申请相关的内容有事故申请维修申请保养申请加油申请堵车申请其他申请2.14（0x47>GPS 原始数据当用户设置定时上传的数据报文不为3.3节定义的实时信息报文，为GPS原始数据时，才会上传此报文。帧类型：0x47

38、<G)字节号名称长度说明帧类型10x47vG）内容n格式见下v字符串)GPS始数据例子：02 47 00 4724 4750 52 4D 43 2C3033 35 31 33 33 2E 30 30 30 2C 41 2C 32 3433 31 2E 31 39 3531 2C 4E 2C 313138 30 37 2E 35 35 37 32 2C 45 2C 30 2E31 31 2C 31 31 312E 33 32 2C 303930 33 30 37 2C2C2C 41 2A 36 3603包头:02数据长度：47 00=00 47 =10 进制=71命令类型:47GPS始数据

39、内容:24 47 50 52 4D 43 2C 30 33 35 31 33 33 2E 30 30 30 2C 41 2C32 34 33 31 2E 31 39 35 31 2C 4E 2C 31 31 38 30 37 2E 35 35 37 32 2C 45 2C30 2E 31 31 2C 31 31 31 2E 33 32 2C 30 39 30 33 30 37 2C2C2C 41 2A 36 36包尾:03GPS原始数据内容解读：$GPRMC,035133.000,A,2431.1951,N,11807.5572,E,0.11,111.32,090307,A*66数据格式$GP

40、RMC,v1>,v2>,v3>,<4>,v5>,v6>,v7>,v8>,v9>,v10>,v11>,v12>*hh<1> UTC时间，hhmmssv时分秒）格式v2>定位状态，A=有效定位，2=无效定位v3>纬度ddmm.mmmmv度分）格式v前面的0也将被传输）v4>纬度半球Nv北半球）或Sv南半球）v5>经度dddmm.mmmmv度分）格式v前面的0也将被传输）v6>经度半球Ev东经）或Wv西经）v7>地面速率vOOO.O999.9节，前面的0也将被传输）v8>

41、;地面航向v002.15 （0x48>线路信息当收到中心下发的查询当前线路号和存储的线路号时，发送此消息，上传线路号。信息类别值备注信息类别(TYPE0x48（H>用户ID2指令序号2当前线路号40x0C 0x22 0x38 0X4EV12 34 56 78）已存储的线路号v1)40x0C 0x22 0x38 0X4EV12 34 56 78）已存储的线路号v2)40x0C 0x22 0x38 0x4Ev12 34 5678)已存储的线路号3）40X0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78)已存储的线路号4）40x0C 0x22 0x38 0x4E<1

42、2 34 56 78)原始数据例子02 1D 0048 02 0102 015A 00 01 46 0003 04 00 00 005A 00 01 46 0006 07 00 01 0008 00 07 00 0003包头:02数据长度：1D 00 = 00 1D = 10进制=30命令类型:48用户 ID:02 01指令序号：02 01当前线路:5A 00 01 46=90000170当前线路号特殊标识：00=00已存储线路 1： 03 04 00 00=03040000线路号1特殊标识：00=00已存储线路 2: 5A 00 01 46=90000170线路号2特殊标识：00=00已存储

43、线路 3: 06 07 00 01=061120001线路号3特殊标识：00=00已存储线路 4:08 00 07 00=08000700线路号4特殊标识：00=00包尾:03用户ID:0201-指令序号0201-当前线路:90000170-已存储的线路1:03040000-已存储的线路2:90000170-已存储的线路 3:061120001-已存储的线路 4:08000700*2.16 （0x70终端上发车载记录文件当中心下发“中心查询车载记录文件”命令时，终端上发此数据包信息类别值备注信息类别（TYPE0x70用户ID长度2位指令序号长度2位记录文件信息“升级信息”部分如下:第1个包：序

44、号2位）升级文件分包数2位）文件名校验1位）序号：第1个包为0x00 0x00（底位在前，高位在后升级文件分包数：把升级文件打包成 512字节一包的形式，分成的总包数 文件路径和文件名：车载记录文件的文件名。例如：GPS_STORE.csv校验：序号后一字节开始到校验前一字节的异或。第2n个包：序号2位）升级文件内容 长度小于等于512）校验1位）序号：例：第2个包为：0x01 0x00升级文件内容：512个字节一包，最后一包可以小于512字节升级包全部发送完成后终端返回：1、命令执行成功/命令执行失败*2.17(0x71>IC 卡数据这是司机考勤刷卡送到中心的数据。帧类型：0x71字节

45、号名称长度说明帧类型10x71内容nIC卡数据 <字符串)普通数据例子02 05 007119 98 90 09 03包头:02长度:05 00命令类型:71内容:19 98 90 09包尾:03 *2.18(0x72在线保持包当终端在长时间无数据发送状态发送在线保持包给中心，中心收到此包后，必须立即 个终端回应一个在线保持确认包。如果在终端设定时间内没收到中心的确认包，则认为是 网络出现错误，进行 TCP重新连接。帧类型：0x72<1)字节号名称长度说明'|帧类型10x72在线保持包例子：02 01 007203包头:02长度:01 00 =00 01 = 10 进制=0

46、001命令类型:72包尾:03 2.佃(0x73>申请加入运营1、在非营运状态，到达主副始发站，车载机自动发出申请加入运营数据包。2、在非运营状态，司机通过操作屏上发请求加入运营信息，既手动申请加入运营。3、中心收到此指令后，根据发车计划选择是否下发“中心控制加入运营”指令。 帧类型：0x73字节号名称长度说明帧类型10x73内容10x00自动申请加入运营0x01手动申请加入运营自动加入运营数据包例子：02 02 007300 03包头:02长度:02 00命令类型:73内容:00 自动申请加入运营)包尾:032.20 (0x74申请退出运营1、在营运状态，到达主副始发站，车载机自动发出

47、申请退出运营数据包。2、在运营状态，司机通过操作屏上发请求退出运营信息，既手动申请退出运营。3、中心收到此指令后，根据发车计划选择是否下发“中心控制退出运营”指令。帧类型：0x74字节号名称长度说明帧类型10x74内容10x00自动申请退出运营0x01手动申请退出运营自动退出运营数据包例子:02 02 007400 03包头:02长度:02 00命令类型:74内容:00 自动申请退出运营)包尾:032.21(0x75更换后线路后发送的标识包帧类型：0x75L)字节号名称长度说明帧类型10x75终端编号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78SIM卡的电话号码60x

48、01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E<01 39 12 34 56 78)终端的动态IP40x10 0x 5F 0x01 0x14<10 95 1 20)当前信号质量10x17<范围 0 31)司机工号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78线路号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 782.22 (0x78设备上发线路名称信息1、上发线路名称相关信息帧类型：0x78字节号名称长度说明帧类型10x78内容N:线路名称 字符串)2.23(0x7B返回录像模块当前状态此指令需中心返回命令应答命令 ID:

49、0x7B字节号名称长度说明命令ID10x7B用户ID2指令序号2内容n状态信息内容：VIDEO_1:OK VIDEO_2:ERROR VIDEO_3:ERROR VIDEO_4:OK SD1_Total:16000M。SD1_Free :4096M。SD2_Total:0M。SD2_Free :0M。WORK:YES说明：内容项目目前都用 ”:”把项目和值区分开。不同的项目都用。隔开。后续增加都从尾部开 始。VIDEO_1VIDEO_4-摄像头 14 的状态SD1_Total-SD1 卡的容量SD1_Free-SD1卡的剩余空间WORK录像工作状态2.24 (0x7A实时信息(带入CAN信息

50、暂时不用2.25 (0x7C 申请排班计划下载+驾驶员信息下载1、上发线路名称相关信息帧类型：0x7C字节 号名称长度说明帧类型10x7C申请类别10x00-设备自动申请(每次登陆后都发送一次 0x01-驾驶员手动申请排班计划更新时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒 (08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33>驾驶员信息更新时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分 -秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33>2.26 (0x7D 申请任务变更当终端驾驶员工号或 和)车号与当前任务不匹配时，经驾驶员确认，发送驾驶员变更指字节号名称长度说明帧类型10x7D原计划编号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原车辆编号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原驾驶员工号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原线路编号40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原行驶方向100-上行01-下行原计划发车时间6xx-xx-xx-xx-