linu串口触摸屏设计总结

1、Linux serial touch 设计总结概述：最近在做嵌入式linux下串口触摸屏设计，遇到一些问题，经过查找资料和请教同事， 总算把问题解决了，事后有把linux相关的内核代码仔细看了一遍，为了有点成果，特别写了个总结。，转载请标明出处。系统资源：Linux: 2636Ul: QT+TSLIB硬件资源不关心设计方法：有两种实现途径。1、是将要使用的串口单独拿出来，作为一个platform总线设备实现，在嵌入式平台mach文件里面，加上串口中断号和寄存器首地址，然后将这个串口注册成 一个platform总线设备。在驱动 probe函数里面需要得到这个串口中断号以及 寄存器映射地址，通过寄

2、存器映射地址设置串口波特率，数据位，停止位等，通过中断号注册中断等，然后调用in put_register_device注册一个in put设备。在中断里面得到外面触摸屏的数据，然后根据in put touch协议上报触摸数据。这种方法实现简单明了，不需要和linux的tty，serio等打交道。但是要求知道串口硬件spec，比如寄存器等，而且这个串口就只能给触摸屏使用了，不能作 为tty使用。因为是嵌入式开发，因此很容易知道硬件spec，而且嵌入式平台一旦确定，那么这个串口肯定就是给触摸屏使用了。因此在嵌入式平台上，推 荐使用这个方法。2、是将串口作为一个 serio总线设备，利用linux

3、内核提供serio总线驱动，通过设置对应的串口，调用 serport提供的函数将串口当做serio总线设备，在驱动里面需要按照serio总线设备驱动的框架来实现，这方面的例子linux里面有很多，比如touchright.c，在模块in it函数里面调用 serio_register_driver注册serio总线 设备驱动，如果 serio总线上对应的serio设备存在，就调用 connect函数，在 这个函数里面调用in put_register_device注册一个in put设备。具体驱动不再分 析了，很简单，相信各位都能看的懂。至此，两种方法都实现了串口触摸屏的驱动，讲到这里是不是就

4、完了，非也，本文的重点还在后面，请看下面分析：第一种方法只要驱动模块被加载，就会在/dev/input下面创建一个eventx节点，tslib就能访问这个节点，获得触摸坐标，然后送给qt。第二种方法驱动模块加载后，并没有创建eventx节点，也就是说connect函数没有被调用，按照linux驱动模型来看，就是 serio总线上还没有对应的serio设备，因此驱动加载时没有对应的设备，就不会调用connect函数，这时的串口还是作为一个linux tty设备存在。我遇到的问题就是 serio驱动加载了，但是没有创建eventx节点，查找资料也只有一个说是要把tty设置成N_MOUSE,然后读，

5、说的不清楚，也不知道怎么实现，经过自己 摸索，终于把问题解决了。Lin ux启动后串口形式：Linux 启动是将串口作为tty来设置的。看下的调用：start_kernelinit/main.c大家对这个函数不陌生吧，linux启动过程中重要的一个函数con sole_ in it();drivers/tty/tty_io.ctty_register_ldisc(N_TTY, &tty_ldisc_N_TTY); drivers/tty/tty_idisc.c给串口注册一个tty链路层处理函数ops。Source hl«s involved in serial managem

6、ent how they are connected and how flows.00000/L o o o o /停serio 总现在我们需要写一个上层的使用程序，对这个tty进行设置，需要设置波特率，数据位,止位等，最重要的是要将这个tty设备设置成一个serio总线设备，然后把它注册在线上，请看下面的代码：fd = ope n( device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);if (fd < 0) fprintf(stderr, "inputattach: '%s' - %sn", device, strerro

7、r(errno);return 1;setline(fd, type_>flags, type->speed);ldisc = N_MOUSE;if (ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc) fprintf(stderr, "inputattach: can't set line disciplinen”); return EXIT_FAILURE;devt = type->type | (id << 8) | (extra << 16);if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, & devt

8、) fprin tf(stderr, "in putattach: can't set device typen"); return EXIT_FAILURE;read(fd, NULL, 0);里面的device就是对应要使用的那个串口，linux里面一般是/dev/ttySO，首先是打开串口ope n( device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK)接着设置波特率等setline(fd, CS8, B9600);static void setl in e(i nt fd, int flags, int speed)struct t

9、ermios t;tcgetattr(fd, &t);t.c_cflag = flags | CREAD | HUPCL | CLOCAL;t.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR;t.c_oflag = 0;t.c_lflag = 0;t.c_ccVMIN = 1;t.c_ccVTIME = 0; cfsetispeed( &t, speed);cfsetospeed(&t, speed); tcsetattr(fd, TCSANOW, &t);接下来就是重点了ldisc = N_MOUSE;if (ioctl(fd, TIOCSETD, &am

10、p;ldisc)跟踪代码到内核层ioctl:long tty_ioctl(struct file *file, un sig ned int cmd, un sig ned long arg) drivers/tty/tty_io.ccase TIOCSETD:return tiocsetd(tty, p); drivers/tty/tty_io.c tty_set_ldisc(tty, ldisc); drivers/tty/tty_idisc.c ， ldisc 等于 N_MOUSE n ew_ldisc = tty_ldisc_get(ldisc);ldops = get_ldops(d

11、isc);这段代码需要得到N_MOUSE的链路层，先在tty_ldiscs里面查找是否有 N_MOUSE链路层的处理函数ops，如果没有，就需要加载serport模块，看看这个模块init函数retval = tty_register_ldisc(N_MOUSE, &serport_ldisc);注册一个N_MOUSE链路层的处理函数ops创建一个新的 N_MOUSE链路层new_ldisc，接着调用tty_ldisc_assign(tty, new_ldisc);把新的链路层放在 tty 里面retval = tty_ldisc_ope n( tty, n ew_ldisc); 打开

12、这个新的链路层ret = ld->ops->open(tty)ld->ops 就是 serport 注册的 serport_ldiscstatic int serport_ldisc_ope n( struct tty_struct *tty) drivers/i nput/serio/serport.c这个函数里面会创建一个serport结构体，并初始化至此，已经给串口增加了一个N_MOUSE的链路层，并且把链路层的处理函数也注册进去了。这个串口当前的链路层就是N_MOUSE。目前为止串口还只是个 tty设备，并没有注册到serio总线上。继续看我们的使用程序：devt =

13、 type->type | (id << 8) | (extra << 16);if (ioctl(fd, SPIOCSTYPE, & devt) fprin tf(stderr, "in putattach: can't set device typen");return EXIT_FAILURE;调用long tty_ioctl(struct file *file, un sig ned int cmd, un sig ned long arg) drivers/tty/tty_io.cretval = ld->ops

14、->ioctl(tty, file, cmd, arg);static int serport_ldisc_ioctl(struct tty_struct * tty, struct file * file, un sig ned int cmd, un sig ned long arg)设置serport->to = type & OxOOOOOOff;serport->id.id = (type & OxOOOOffOO) >> 8; serport->id.extra = (type & OxOOffOOOO) &g

15、t;> 16;这里三个值一定要和 serio总线驱动里面对应的值一致，serio总线就是靠它们来给设备和驱动建立联系的。调用read(fd, NULL, 0);跟踪代码到内核层 tty_read :static ssize_t tty_read(struct file *file, char _user *buf, size_t count,loff_t *ppos)(ld->ops->read)(tty, file, buf, count) 这个ld就是tty当前的链路层结构，上面我们已 经设置N_MOUSE为tty的当前链路层，因此 ld->ops就是serport

16、注册的serport_ldiscstatic ssize_t serport_ldisc_read(struct tty_struct * tty, struct file * file, un sig ned char _user* buf, size_t nr)serio_register_port(serport->serio);serio_ ini t_port(serio); serio_queue_eve nt(serio, owner, SERIO_REGISTER_PORT);注册一个serio总线设备，关于serio总线，网络有很多资料介绍，这里就不说了。 至此，我们的

17、串口设备已经当做serio总线设备注册在serio总线上了，如果相应的驱动也在serio总线上，就会进行设备和驱动的匹配，然后调用驱动里面的connect函数，在这个函数里面就会创建in put节点。我们的驱动和设备已经运行起来了，现在看看数据是如何传递的 先看具体串口中断函数：我们以altera_uart.c为例：altera_uart_i nterruptaltera_uart_rx_chars(pp) tty_flip_buffer_push(port->state->port.tty);flush_to_ldisc(&tty->buf.work);disc-&

18、gt;ops->receive_buf(tty, char_buf,flag_buf, count); disc->ops 就是 serport 注册的 serport_ldisc static void serport_ldisc_receive(struct tty_struct *tty, const un sig ned char*cp, char *fp, int count)serio_i nterrupt(serport->serio, cpi, ch_flags); ret = serio->drv ->in terrupt(serio, data, dfl);drv->interrupt就是我们驱动函数提供一个函数，它每次接受一个字符，在这个函数里面，接受到足够信息后，就能得到触摸屏坐标信息，然后通过input_report上报上去。看看数据处理流程图：Data flow and function