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文档简介
1、Zero-Order Hold实现零阶保持一个采样周期 库 离散 描述 Zero-Order Hold块持有其输入指定的采样周期。块接受的一个输入端,并产生一个输出。每个信号可以是标量或矢量。如果输入是一个矢量,块持有相同的采样周期的所有元素的矢量。 您可以指定样品的Sample time参数之间的时间。设置为-1表示该块继承Sample time。 提示:不要使用Zero-Order Hold块,块工作在不同的采样率之间建立一个快速的转换速度很慢。相反,使用Rate Transition块。 比较相似的块 类似的功能块 Unit Delay, Memory, 和 Zero-Order Hol
2、d模块提供了类似的功能,但具有不同的功能。此外,每个块的目的是不同的。以下各节将突出这些差异。 为每块的建议用途 块块的目的参考例Unit Delay实施使用您指定的离散采样时间的延迟。在理想的情况下,块接受和输出信号与离散的采样时间。· sldemo_enginewcsldemo_enginewc(压缩子系统)Memory实现一个积分时间步长的延迟。在理想的情况下,块接受和输出信号的采样时间是连续的或固定在较小的时间步长。见Types of Sample Time · sldemo_bouncesldemo_bounce· sldemo_clutchsldemo
3、_clutch(摩擦的模式逻辑/闭锁FSM子系统)Zero-Order Hold转换用离散的采样时间的输出信号 连续采样时间的输入信号。· sldemo_radar_emlsldemo_radar_eml· aero_dap3dofaero_dap3dof块功能概述 性能块Unit DelayMemoryZero-Order Hold初始条件规范是是否, 块的输出,因为在时间t =0必须匹配的输入值。采样时间规范是否, 因为块只能继承采样时间(驱动块或用于整个模型的求解)。是支持基于帧的信号是否 是支持状态记录是否否规划求解参数块输出的影响 当您指定一个独立的采样时间,在该
4、对话框中的Unit Delay或 Zero-Order Hold块,块输出可以为模型的求解器规格不同而有所不同。 假设你有一个模型,Unit Delay和Zero-Order Hold块,使用离散采样时间为1: Repeating Sequence Stair块使用的连续采样时间为0到提供输入信号的Unit Delay和Zero-Order Hold块。 如果模型使用固定步长求解器,步长1,适用范围给出了仿真结果 如果模型使用一个变步长解算器,示波器显示下面的仿真结果: Zero-Order Hold块的输入值在块的重复序列t= 0,1,2,.9并保持每个输入值的采样周期(1秒)。Unit D
5、elay块施加相同的1 - 秒保持每个输入值的重复序列阶梯块,但也延迟一个采样周期的每个值。Initial conditions参数指定的输出的Unit Delay块中的第一个采样周期。见What Is Sample Time?和Specify Sample Time. 一个模型的求解规范也影响到Memory块的行为。请参阅 Examples of Memory Block Usage.数据类型支持 Zero-Order Hold块接受任何Simulink支持的实数或复数信号,包括定点和枚举数据类型。 见 Data Types Supported by Simulink 参数和对话框 Samp
6、le time (-1 for inherited)指定样本之间的时间间隔。要继承采样时间,此参数设置为-1。见 Specify Sample Time 不指定一个连续的采样时间是0或0,0。此块只支持离散采样时间。当该参数为-1,则继承采样时间必须是离散的而不是连续的。 总线支持 Zero-Order Hold块是一个总线功能块。输入可以是一个虚拟的还是非虚拟的总线信号。 没有块特定的限制存在。所有信号在一个非虚拟总线输入到一个零Zero-Order Hold块必须具有相同的采样时间内,即使相关的总线对象的元素指定了继承采样时间。您可以使用Rate Transition块来改变单个信号的采样时间,或在一个总线的所有信号。看About Composite Signals和Bus-Capable Blocks 您可以使用一个数组作为输入信号到Zero-Order Hold块的总线。见 Combine Buses into an Array of Buses.实例 下面的模型展示了如何使用Zero-Order Hold块: · sldemo_radar_emlsldemo_rada
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