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1、第一、二章练习题一、单项选择题1）反馈控制系统是指系统中有( A ) A.反馈回路B.惯性环节 C.积分环节D.PID调节器2）若F(s)=，则=( B ) A. 4B. 2 C. 0D. 3）某环节的传递函数为G(s)= ，它是( B ) A.比例环节B.延时环节 C.惯性环节D.微分环节4）图示系统的传递函数为( B ) A. B. C. RCs+1 D. 5）二阶系统的传递函数为G(s)= ,其无阻尼固有频率n是( B ) A. 10B. 5C. 2.5D. 256）开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统

2、的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路7）已知其（ C ） A.B.C.D.8）线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 9）适合应用传递函数描述的系统是： ( A )A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统

3、；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。10）单位脉冲函数的拉氏变换式等于 ( B )A0B1CsD1/s11）控制系统的传递函数反映了系统的（ C ） 特性。 A输入B输出C固有D抗干扰12）在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ C ）。 A减小稳态误差改善系统稳态性减缓输入量的冲击作用改善系统的快速性13）某系统的微分方程为 （ C ），它是A线性定常系统B线性系统C非线性系统D非线性时变系统14）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为 ( B )A开环高B闭环高C相差不多D一样高二、填空题1、传递函数的定义是对于线性定常系统,在(零输入)的条件下，系统输出量的拉氏变换与(输入量拉式变换)之比。2、从能量的角度来讲,惯性环节通常由一个 (储能元件) 元件和一个 (耗能元件) 元件构成。3、若一个系统为闭环系统，系统内一定存在( 反馈回路)。4、分析一个控制系统,应考虑其（稳定 ）,（ 快速 ） ,（ 准确 ）三个方面。5、一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为（ ）。6、系统传递函数只与（ 系统本身 ）有关，与（ 系统输入 ）无关。三、化简框

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