上海三菱小机房电梯LEHYⅡELENESSA系列无机房电梯

1、投标产品（LEHY-U ）简介LEHY-II 系列电梯是上海三菱自行开发、拥有自主知识产权的第二代小机房电梯。LEHY-II 系列小机房电梯继承了传统有机房电梯的优点，又吸纳了无机房电梯的长处，同时 采用了一系列新技术，是上海三菱献给电梯市场的又一倾心之作。 LEHY-II 系列小机房电 梯已于 2004 年通过鉴定，鉴定委员会一致认为其蕴涵的技术达到了国际先进水平。谈到小机房电梯， 最容易想到的就是现有市场上大量存在的传统有机房电梯， 还有最近 几年新出现的无机房电梯。传统的有机房电梯机房宽敞， 对维修、 救援带来方便， 因而大量 占有市场。 新出现的无机房电梯结构紧凑， 对建筑物的外观影响

2、达到最小， 因而在市场上开 始占有少量的份额。 而小机房电梯， 既继承了有机房电梯的优点， 又吸纳了无机房电梯的许 多长处。可以预见，在未来的几年内，小机房电梯完全有可能占有较大的市场份额。为了满足市场对小机房电梯日益增长的需求，上海三菱不断挖掘自身潜力，开发完善产品结构。新一代的小机房电梯 LEHY-II系列电梯，提供了载重量从6301350kg,速度从1 - 2.5m/s 的丰富选择。其特点如下：1. LEHY-II 系列电梯与传统的有机房电梯相比，土建布置紧凑，不但井道面积缩小，机房 面积更是大幅度减小， 使机房与井道一样大； 顶层高度和机房高度的降低， 最大限度地 减小了电梯机房对建筑

3、物外观的影响。钢丝绳曳引比采用 2:1 绕法，曳引机布置在机房 的左（右）侧，在曳引机的右（左）侧，就能腾出足够多的空间放置控制屏，这样就能 留出足够的维修作业空间。2. LEHY-II 系列电梯与无机房电梯相比，曳引机、控制柜、限速器等部件都放在机房里，加上总体布置合理， 维修空间完全符合国家标准要求， 因而这些部件的维修显得很方便； 拥有专利技术的“手动盘车救援”装置，不仅安全可靠、操作简便，更完美地解决了目 前业内倍感棘手的永磁同步（PM无齿轮曳引机“手动盘车救援”的难题。也就是说， LEHY-II 系列电梯继承了传统有机房电梯维修和救援方便的优点。另外，在顶层高度、 机房高度对于小高层

4、和高层建筑的影响方面，LEHY-II 系列电梯也具有较大优势。3. LEHY-II系列电梯采用卩帔引机（永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机），其主要特点如 下：1）上海三菱的永磁同步电机采用永久磁铁代替励磁绕组，由于磁通固有， 因此不再需要励磁电流， 建立转矩平衡仅需数十毫秒， 使系统响应时间更快，实现了高效率。由于 无励磁电流，实现了低损耗。提高系统效率约30%50%。（以1050kg,1.75m/s为例, 日运行16小时，平均40%负荷的工作状态，每台每年较前代产品可节电 9000千瓦时。2) 上海三菱与美国着名软件公司携手，开发了一套电磁场有限元分析软件。针对P帔引机零部件的材料、尺寸和绕组

5、型式等多个方面进行充分地优化，获得了转矩波动小、 运转效率高、功率因数大、发热损耗少等高性能的运转特性。所以上海三菱的PM永磁同步电机在抑制谐波和转矩振动， 减少了电梯运行时机房、 轿内的噪音 (其运行时的 噪音与传统的曳引系统相比可以低10dB以上)和振动等方面的技术指标，远远高于其他电梯厂家的表现，使乘客的舒适感更好。3) PM6齿轮曳引机与目前使用机械减速装置的曳引机相比，大大提高了曳引机效率，同时降低了机房噪音， 且不须用润滑油。 避免了传统有齿轮变速箱曳引机使用齿轮油带 来的环境污染问题，优化了环境。4) 上海三菱的PM6齿轮曳引机采用双制动器结构，使得抱闸制动更加安全、可靠。即使其

6、中一个制动器发生故障， 另一个制动器也能安全可靠地制停，从而保证电梯的安全运行。另外， 曳引机的双制动器结构加上对应的电气安全回路，保证了 LEHY-II 系列电梯完全符合国标GB7588-2003中关于电梯上行超速保护的要求。4. LEHY-II系列电梯采用全数字化空间矢量交流变压变频( VVVF驱动控制，融合了最新 的技术发展，使电梯的运行性能获得了更进一步的提高，其主要特点如下：1) 采用电梯专用的变压变频驱动控制技术， 真正全面实现了 “变频”给电梯带来的优势，使得电梯运行控制更加快捷、 精确。运用空间矢量变换控制技术， 按照人体生理适应 要求， 利用经验数据和电脑优化设计而成的理想运

7、行速度曲线，通过变压变频技术根据理想速度曲线精确地进行调速控制， 从而使运行极其平稳， 而无任何人体不舒适的 感觉。2) 采用了模块化的设计结构， 即使变频装置中的某一部件损坏， 也无须更换整个变频器， 大大降低了客户的维修成本。使用智能化的大功率模块 (IPM) ，模块内部的快速保护 回路可以使功率模块得到更有效的保护， 进一步提高了驱动系统的可靠性。 同时， 由 于IPM的驱动控制电路E1板与IPM模块是通过直插方式联接的， 无缝连接也增强了系统 的抗干扰性能。3) 在电梯驱动中首次引入了超高精度的混合式速度检测编码器，其精度达到了8192PPR(即电机每转一周，输出 8192个脉冲，而传

8、统的编码器只有 512PPR)， 充分保证了电 梯运行控制的精确度，使得乘客感到无比的平稳与舒适。5. LEHY-II系列电梯应用32位CPU 32位高速数字信号处理器(DSP和拥有上万门电路的大规模现场可编程逻辑门阵列（FPGA等高性能芯片，采用国际先进的 SMT（表面贴装）技术， 真正意义上实现了全数字化控制与电机驱动， 使系统的控制性能与可靠性进一步 提高，完全保证了电梯的舒适性和安全性。6. LEHY-II系列电梯的电气控制系统高度集成化设计，大规模采用表面贴装技术（SMT及大规模门阵列芯片， 其制造技术提高， 集成度更高， 因此大大缩小了控制电路的印板面 积，减少了功耗，延长了使用寿

9、命。部分硬件线路采用印板化、模块化设计，使控制屏 尺寸大为减小，同时也减少占用的机房空间，保证机房留有足够的维修空间。7. LEHY-II 系列电梯采用高精度称重起动，提高了乘坐的舒适感和平稳性。预置力矩称重起动，即起动时根据轿厢的实际重量对电机预加起动力矩，使起动冲击减到最小。具体地说，如果未对电机预加起动力矩， 当轿厢轻载上行时， 对重侧（重量为轿厢自重 +50% 额定载重） 比轿厢侧重， 当电动机抱闸放开时，轿厢会突然上提；相对应地当轿厢重载上行时，轿厢侧比对重侧重，当电动机抱闸放开时，轿厢会突然下沉，其它情况亦然。 一般电梯闭环控制系统， 当出现上述情况时才施加力矩加以控制，乘坐的舒适

10、感和平稳性较差。即使以前的SP-VF系列电梯也只能根据轿厢重量分三段（非连续线性关系）预 加起动力矩， 但本系列电梯应用灵敏度极高的压敏传感器， 通过对轿厢曳引绳装置等部 件进行线性连续式称重测量（每次间隔仅数微秒）， 能实时精确检测电梯负荷。该技术 结合预加力矩进行启动时的称量补偿， 使起动冲击减到最小， 消除启动、 运行和停止时 的波动，避免了上述不良情况的发生，提高了电梯起动时乘坐的舒适感和平稳性。8. LEHY-II系列电梯采用 WV控制的无连杆门机系统，再加上速度、电流的双闭环控制， 实现电梯开、关门的轻缓、平稳和安全，维修更方便。其特点如下：1）门机控制与驱动CPU采用32位高速数

11、字信号处理器。2）速度电流双闭环反馈控制。3）采用WV变压变频技术驱动门机系统。4）传动装置为无连杆的同步带方式， 相比有连杆门机结构， 具有更高的可靠性和更低的 故障率。5）采集各层站不同的门重量与开关阻力变化的数据， 智能化地调整开关门力矩， 使动作 更平滑、 高效、 静音。 此领先技术大大减少了门机这一电梯主要部件运行产生的异常 现象，使门机系统从根本上摆脱了事故频发的局面。6）运用印板表面贴装技术，缩小了印板面积，提高了电子线路的可靠性。9. LEHY-II 系列电梯采用数据网络系统（总线结构）。此数据网络把微机分散在电梯机房 控制屏、轿顶站、轿厢操纵箱、 各个层站等部位， 各台微机之

12、间的通讯以计算机串行通 讯方式连接成一个网络， 从而实现大规模、 高可靠性的数据传送。 并且每台微处理器都 是为特定的要求而专门设计的，保证了整个系统的高效、可靠运行。其具有优点如下：1) 所用电缆数量减少， 在与层站的通讯中， 用于数据通讯的电缆仅二根， 其余为二根电 源线和接地线。 在与轿厢通讯中， 因为与轿厢侧有关的大部分信号都由轿顶站内的 CPU 及时处理，通过串行通讯方式与控制屏中的CPI交换数据，因此电缆芯数大大减少。2) 在电缆数量减少的情况下，功能反而有所扩展。由于分布在电梯各部分 (轿顶站， 轿 厢操纵箱，各个层站)的局部CPI功能强大，使得控制屏内的主控 CPI只需利用通讯

13、协 议发送指令，通知局部CPU做什么，而具体如何做可由局部 CPI实时处理。因此尽管功 能可以不断增加， 配置可以不断扩展， 而电缆数量却能保持不变， 系统功能和操作的 调整简便易行，能随时满足乘客不断变化的需求。3) 数据传送速率提高。4) 故障率低。在以前的某种传送系统中(如环形结构) ，如果线路有一个断点，即某个 召唤有故障， 此时， 即使其他召唤都是完好的， 也会发生一个有故障的召唤引起整个 召唤系统不能正常工作。 而在总线结构的数据网络系统中， 如某个召唤损坏， 则仅仅 是该召唤不能工作， 其余的都能正常运行， 且能从控制屏中找出哪个层站的电梯召唤 发生故障。 这样， 上海三菱采用的

14、通讯方式在电梯的故障率大大降低的同时也降低了 维修保养的工作强度，提高了运行效率。10. LEHY-II 系列电梯采用两台并联( 2C-SM21) ，及3、4台群控系统( 3C-ITS21,4C-ITS21 )的方式管理群控电梯，以适应各种类型建筑物需要。其中3、4台群控系统(3C-ITS21,4C-ITS21 )无需增设群控屏， 可由集成在主梯控制屏中的群控系统完成 3-4 台电梯的群管理， 采用了先进的专家系统技术， 既利用理论知识和电梯群控专家经验组 成的智能型专家系统， 信息被存储于该系统存储器内， 作为知识数据库， 采用一些判定 规则， 监督和分析电梯的各种交通状况， 并取用数据库中

15、的经验内容， 以决定电梯的派 遣，从而最大限度地发挥各台电梯运行效率。 另外，还采用了先进的模糊逻辑技术，使 电梯利用片断和模糊逻辑的智能概念作出判定， 如判定可能的电梯派遣是否会导致近期 内召唤分配后产生较长时间的候梯或电梯拥挤现象， 评估结果用于决定轿厢的派遣， 以 便提高整体服务水准。11. LEHY-II 系列电梯提供丰富的装潢形式可供客户选择。1) 6种不同形式的轿顶型号。2）多种轿内操纵箱和层站指示器型号： 如配置了有高清晰液晶显示器的操纵箱和层站指 示器（可清晰显示日期、 时间、电梯位置 / 方向）；配置大型层站显示器和相关的层站 按钮，开发了一体式操纵箱等等，可供客户选择。3）

16、可根据客户要求，为其专门设计和配置 LCD信息显示系统（即电梯多媒体系统），轿内 LCDS示器的尺寸有10.4英寸和15英寸两种可供客户选择。4）轿壁和轿门的装潢材料多样化（可有彩纹钢板，粉体涂装，发纹不锈钢，发纹蚀刻不 锈钢，镜面不锈钢，镜面蚀刻不锈钢等多种材料可供选择）。5）轿厢内可提供镜子（正面半身镜） ，扶手（材料和形式有多样选择） 。6）轿厢地板材料可采用聚氯乙烯真石地板和 nora 橡胶地板（颜色有多样选择） 。7）门套和层门的装潢多样化（材料和形式有多样选择） 。投标产品（LEHY-H ）产品鉴定证书上海三菱电梯有S!公司 上海市江川路811号 上海三菱电梯有限公司 上海市江川路

17、811号 乘客电梯LEHY-IIv=2.50m/sQ=1350kg曳引式乘客电梯产品配置表 T3-311-07-035申请单位名称及地址:制造单位名称及地址:产品名称（设备型式）: 型号规格h供产応前的嶂发证龙$007年®耳30日 更改耳期:2斬：年09用9日NETEC饵家电样质量监帑检验中0注，1.所明議H盖范楫内设侖型式的确认，仅時样品本身试骏时祜?辂片養负贺，2.匹书持务合有责任保证产品符合标霑眾宦和保证产品勺型式试©IT品（2003）金认1闻字4W7O0鸭（却03何认监认字（134） 9肩昇 特种设备1电型式试验合格证No. TX 3110-003-07 0035产

18、品配宜（见附件）： 盘式试验报告编号： 本证所阐述的结论覆盖以下型号规格产品（产品配置不甥小庄：" 型号，LEHY-II额定遠度W2.50m/s、额定载1600kg的乘客电梯、观光电梯、 病床电梯。经型式试验，确认乜GB7588-2003 及 EN8"附件:曳引式乘客电梯产品配置农盘式试验合格证編号x No. TX 3110-003-07 0035发证日角* 2QD7JP 0&为30日年耐19日更改口期？ 2说明：对曳引或强制驱动式电舜.出现下列情况之一就适用环境室内驰动方式曳引式调逮方式交流变频调連悬挂比2:1控制柜安装位羽机房、上習驰动主机布賈方式和位看机房、上

19、背轿厢上厅趙速保护装直塑式阳速器一曳引型制遊1.2、5.控制枪（含燐急和测试操作装置布尺区域（7、更改说明：鉴于木证书所对应丁33仆07改变;工作坏境山丸内里向宅外曳引驱动式电梯轿厢上行号宠式试怕报何中试號顶日的検於结果均符集客电梯类的额定速度增大或额定鞍車SI大于1630kg且崑大； 載货扈梯类的额定牧垂量堆人或额定速度人F 0.63m/s且埋大;3、俺动方式（交流变极调遼、交涼调压调速、交流变烦调速自滅调連導）改变, 4、总拎驴动系统（悬样比、驱动主机的布罟方式）改变:合GB7588-2003及EN811:1998适用条软的耍求,应上岛三菱电梯勺臥公可的申请. 从2007年09月14日起.

20、木编号证书结论中增加对该产诂符合"GB7588-2003-及EN8141998"的说明同时，证书纺论中没育该产乩符合"GB7588-2003°及 EN8":1998"说明的同编号販址书作废.从険签发之日起计.本证书有效期不交。投标产品（LEHY-U ）部分销售业绩用户产品型号数量舟山绿城房地产开发有限公司LEHY-II30浙江嘉华房地产开发有限公司LEHY-II12金华市金鹰房地产开发有限公司LEHY-II30杭州瑞都房地产开发有限公司LEHY-II22舟山华邦置业有限公司LEHY-II11宁波康园房地产开发有限公司LEHY-II20

21、台州天久房地产开发有限公司LEHY-II3嘉兴市力通贸易有限公司LEHY-II1杭州华鸿怡美房地产开发有限公司LEHY-II16嘉兴市新地置业有限公司LEHY-II2宁波申洲置业有限公司LEHY-II16宁波市江东区福明街道明一股份经济合LEHY-II4杭州金润科技有限公司LEHY-II2宁波康园房地产开发有限公司LEHY-II10杭州金海置业有限公司LEHY-II6嘉兴市新地置业有限公司LEHY-II3舟山震洋房地产开发有限公司LEHY-II4浙江香溢德信置业有限公司LEHY-II12嘉兴市捷顺汽车修理有限公司LEHY-II1乐清市同乐房地产开发有限公司LEHY-II2杭州金润科技有限公司L

22、EHY-II4东阳市斗园铝业有限公司LEHY-II1浙江凯利投资有限公司LEHY-II4绍兴锦盛房产开发有限公司LEHY-II2苏州恒励房地产开发有限公司LEHY-II3宁海县跃龙街道华山村经济合作社LEHY-II22舟山市怡东凯丽酒店管理有限公司LEHY-II2永嘉县瓯北镇东海明珠华都大酒店LEHY-II3层站检修操作面板 因其小型化可放在层门显 示器内，所以对最上层装 饰无影响薄型曳引机因采用永磁同步电机及无 齿轮曳引机，低噪声、振 动极低，从而实现了与高 档梯同等的舒适感，另外 由于采用薄型曳引机节省 了空间。直接驱动方式薄型门机 装置，采用永磁同步电动 机驱动，节省空间。薄型操纵箱（厚

23、仅25mm,节省空间。投标产品（ELENESSA简介ELENESS无机房电梯为日本三菱最新设计开发的全新的第二代无机房电梯产品。ELENESSA名称是由“ ELEVATOR即 电梯”和“ RENAISSANCE即 创新”这两个词组合而成。 因此，ELENESS这个词有革新的电梯”意思在里面。ELENESSA继承了三菱电机的“ Quality in Motion ”质量口号。所以说，是建立在“进化的品质”上的产品。ELENESSA6机房电梯（结构见下图）具有高度自由化的布置方式和省空间的结构设计， 且具有节能性、舒适性和高安全性，具体特点如下：无机房省去传统的顶部机房， 采用建筑不受垂直方 向的

24、载荷（除了底坑以 外）的自立式，节省了 空间。薄型控制屏 将变频器内藏在厚 98mm的薄型控制屏， 控制屏放在井道内，不 影响层门装饰，最上层 站可与其它层站保持 一致，不影响最上层装 饰。一无机房在不增大井道平面尺寸的前提下，取消了电梯机房，是一种节省空间的电梯。由于没有机房，能够有效地利用建筑物空间。同时，还能提升建筑设计的自由度。ELENESSA有世界一流的省空间设计，对于相同轿厢面积情况下，井道平面尺寸与其它公司产品相比具有一 定的优势。二.采用自立式承重结构在井道内布置的机器设备的重量通过导轨由底坑来承受垂直方向的负载，底坑以外的部分，例如井道顶部和井道壁将不承受垂直方向的负载，因此

25、不需要额外加强建筑物的结构,在省去了机房的同时也降低了对建筑物结构的强度要求，降低了建筑物的成本。三采用无齿轮下悬吊式轿厢技术（见下图）ELENESS使用的是原来用于高速电梯上的永磁同步电机及无齿轮曳引机，它安装在井 道的上部对重导轨上。所谓下悬吊式轿厢技术是指在轿厢的底部配置2个轿底轮，挂上钢丝绳来支撑轿厢的方式。这样，不仅仅减小了电梯要求的顶层高度，而且能够有效地利用轿厢上方空间。四使用目前世界上同功率的最薄型永磁同步电机及无齿轮曳引机（见下图），这种曳引机具有以下特征:曳引机构造1 .薄型、轻量化采用本公司独立开发的马达定子结构，制动器、编码器装在马达内，马达定子和绳轮一体化，以为例，厚

26、度仅为187m m,其长度为原曳引机1/5以下，所占体积为原1/3以下，重量为原1/2，实现了大幅度小型化和轻量化。2 高效率由于采用了 PM永久磁铁（含钕的材质）电动机及铜损少的集中卷绕方式，不存在励磁 电流，电机发热少，同时比普通感应电动机响应更快，实现了高效率。3 .低振动使用了磁场解析及构造解析等最新设计思想，实现了低振动，从而得到了优越的乘坐 舒适感。4 .低噪音同等功率下噪音最小，<50 db。5.低能耗永磁同步电机及无齿轮曳引机与高效的VWF驱动回路相结合，同比有齿轮（蜗轮蜗杆）曳引式电梯，节能20%。6 .采用了符合Et标准的双重制动器，提高了可靠性。7 .由于省去了体积

27、较大的减速装置，大大节省了空间，方便在井道内布置。该无齿轮曳引机位于井道的上部，由 2根对重导轨所支撑，并在轿厢上部设置了能简便地进行保养 作业的位置，特别是从轿顶上可方便地维护编码器和制动器（编码器、制动器安装在曳引机面向井道侧）。五. 薄型控制屏（见下图），厚度仅98mm,放置于井道顶部，其特点如下：1. 大量采用小型化、智能化的元器件，如微型接插件、IPM智能功率模块等，减小了控制屏内体积。2 .大规模的表面贴装技术（SMT）及大型高集成电路（LSI ）专用芯片，集成化程度 更高，可靠性提高。3.运用直流高频变压器技术，采用印板上的IPU （Integrated Power Unit ）

28、电源模块替代以前多种体积较大的变压器作为供电回路，不但节省了空间，而且工作电源更稳定， 损耗减少，提高了系统的可靠性。4 .由于控制屏配置在井道顶部，与布置在厅门侧相比，无设计上的限制，不影响最 高层站装饰，最上层站装饰可与其它层站保持一致。5 控制屏内接线简洁，许多过渡接线由印板完成，减小了控制屏内体积，同时便于 维修。6 .在轿顶上易于保养作业。六. 薄型轿厢操纵箱，厚度仅为 25mm为目前世界最小，可以布置在轿厢的侧壁上, 节省了空间，方便在轿厢内布置。，是高安全性、高性能的门机七. 使用薄型PM永磁同步电机直接驱动门机（见下图）装置，该门机装置具有以下特征:1. 使用了永磁同步电机，使

29、门机装置小型化。2 .采用了 WVF变压变频控制技术，高速开关元件将逆变器电流逆变成为平滑的正弦 波形，实现了平滑地、安静地开关门动作。3 .门机装置由原来的联动机构或减速机构改进为直接驱动的同步带方式，提高了开 关门的稳定性和可靠性。4 .通过细微监视门开关门时的力，例如加上异常的力，可以平稳地让门反转，来保 证开关门的精确控制。5.智能化门机系统：高性能的RISC单片微处理器能够检测并记忆出各个楼层的层门重量，并自动调整到最佳的开关门速度和力矩，这样就能确保每个层门平稳地动作；能够精确地检测出门的作用负载（由于加装高性能门控制器，从电动机的反馈信息，检查出轿门地 坎的灰尘或门风压产生的负载

30、），自动调整开、关门的速度及力矩， 确保稳定的开关门性能， 保证电梯可靠运行。八. 顶层层站检修操作面板（见下图）层站检修操作面板装 在顶层层站召唤按钮 的后面将小型化的层站检修操作面板放置于顶层层站指示器或层站按钮的后面，减少了对层站设计和布置的限制。面板上有检修运行和救援用的开关、按钮，供维修和调试用的七段码显示、旋转开关、波动开关，紧急情况时的松闸开关和救援时确定轿厢位置用的限速器钢丝 绳观察窗及通话装置（相当于以往机房的通话装置） ，电梯维修计算机接口等等，即使控制 屏放在井道内， 通过层站检修操作面板， 操作人员也能方便地进行日常运行的切换操作、 保 养运行、检修操作、以及能安全、迅

31、速地进行救援的功能。九. ELENESS最大速度达到1.75m/s，最大提升高度为 80米，是目前世界上提升高度 最高的无机房电梯，处于国际领先水平。十.采用全数字化交流变压变频驱动控制，三菱电机是世界上第一家成功地将VVVF控制技术应用于电梯， 本产品更融合了最新的技术发展， 使电梯的运行性能获得了更进一步 的提高，其特点如下：1 .逆变器采用了高速且低损耗的智能功率模块IPM，其体积缩小，性能提高。IPM的开关速度达到 10KHZ 以上，超过人耳能听到的声音频率范围，从而使运行更加寂静无声。2. 运用矢量变换控制技术，通过变压变频精确地进行调速控制，按照人体生理适应要求， 利用电脑优化设计

32、而成的理想运行速度曲线运行， 从而使运行极其平稳， 而无任何人 体不舒适的感觉。3. 采用全数字化驱动控制，提高了控制精确性，同时硬件设计更紧凑。4. 采用专用变频器，相比较通用变频器，主要优点如下： 专用变频器品质高，在设计、制造过程中充分考虑电梯的工作环境。 驱动系统和电梯控制系统融合一体开发，使对电梯运行控制更精确。十一. ELENESSA 驱动系统采用永磁同步电动机及无齿轮曳引机，控制系统以编码器 脉冲信号得到的速度为基础， 将反馈信号速度控制回路和电枢电流及磁极位置作为反馈信号 的电枢控制回路，高精度地控制永久磁铁同步电动机的速度和力矩，实现了平滑的舒适性。在此控制回路中，采用了 3

33、0万门规模的大规模定制的 LSI，可以高速控制演算，采用全数字 控制，实现高精度电路控制。十二.采用32位CPU+系统专用集成电路（ASIC）LSI构成分散电脑控制，处理能力 强、运算精度高、速度快。十三.采用数据网络系统在控制屏、轿厢的门机装置、轿内操纵箱以及层站处分别配置了微处理器，各处的信 号由各个微处理器进行处理。这样就实现了信号传输速度上的高速化。相比以前（如SP-VF电梯）的串行传送有如下优点：1 .反应速度快2. 线路简单、维修方便3. 功能扩展方便十四. 采用称重起动， 即起动时根据轿厢的实际重量 （通过安装在称量基板上的高精度 传感器检测轿厢实际重量）给电动机预加起动力矩（按

34、连续线性关系），使起动冲击减到最小。具体地说，如果未给电动机预加起动力矩，当轿厢空载上行时，对重侧（重量为轿厢自 重+50% 额定载重）比轿厢侧重，当曳引机抱闸放开时，轿厢会突然上提，相对应地当轿厢 满载上行时，轿厢侧比对重侧重，当曳引机抱闸放开时，轿厢会突然下沉，其它情况亦然，按一般闭环控制系统当出现上述情况时才施加力矩控制，而以前的SP-VF系列电梯也只能根据轿厢重量分三段（非连续线性关系）预加起动力矩，但本系列电梯却可精确测量实际载 荷，同时根据实际载荷预加起动力矩，避免了上述情况的发生， 提高了电梯起动时乘坐的舒适感和平稳性。十五群管理系统采用人工智能型的 AI-21群管理方式，适用于

35、对 2-4台群控电梯进行管理，采用了先 进的专家系统技术，既利用实际知识和电梯群控专家经验组成的智能型专家系统，信息被存储于该系统存储器内，作为知识数据库，采用一些判定规则，监督和分析电梯的各种交通状 况，并取用数据库中的经验内容，以决定电梯的派遣， 从而最大限度地发挥各台电梯运行效率。另外，还采用了先进的模糊逻辑技术，使电梯利用片断和模糊的智能概念作出判定，如 判定可能的电梯派遣是否会导致近期内召唤分配后产生较长时间的候梯或电梯拥挤现象，评估结果用于决定轿厢的派遣，以便提高整体服务水准。十六方便各类乘客使用的通用化设计通用化设计是指考虑到让孩子与老人、身体健全者与身体残疾者都能用相同的方式来 使用的设计理念。ELENESSA花费了一番功夫设计了操纵箱的位置、轿内按钮的形状，从 而无须原来为残疾者专用设计的操纵箱，其特点如下：1 在轿厢的侧面壁安装轿厢操纵箱，使乘客进入电梯就能便利地进行操作。2 采用大型数字数字显示器，轿内显示器增大到53mm，这也更易见。I!E9 03 操纵箱按钮的位置降低，方便乘坐轮椅的残疾人士使用;4 操纵箱采用了容易靠触觉分辨的凸出文字的微行程按钮，方便视力障碍人士的使 用;5. 开门按钮比其它按钮大倍。这样更容易看清而不会按错。A D3 QD6 基站的按钮为绿色，它比其它所