MACSV讲课内容

1、讲课内容1. 系统结构1MACSV系统由工程师站，操作员站，服务器，现场控制站和他们之间互联的三层网络构成。（如图）OPS1S1A机机S2B机机ENGA B BIOIO130网段131网段128网段129网段监控网系统网控制网（Profibus-DP）B/SC/SWEBSERVERRINTERNETCLIENTMACSV系统结构OPS22C/S结构：客户/服务体系。如果一台计算机上运行着提供数据的程序，则我们可以将该计算机成为服务器，而运行请求数据程序的计算机则为客户机。如果一台计算机上既运行服务程序，也运行客户程序，则该计算机既是服务器也是客户机。3B/S结构：浏览器/服务器体系，基于HTT

2、P协议。4监控网网段130，131理论上可以自定义，但是从安全性出发考虑，不能定义成128，129网段，因为以太网以广播方式发布命令时，会广播发送给该网段上所有节点，这样容易造成监控网和系统网命令紊乱，互相干扰。2. 系统硬件配置主控制器：FM801RTD模拟量输入模块：FM143ETC模拟量输入模块：FM147EAI模拟量输入模块：FM148CAO模拟量输出模块：FM151ADI数字量输入模块：FM161/配用继电器板FM136DO数字量输出模块：FM171B/配用继电器板FM138重复器：FM12013. 系统运行原理控制网：ProfibusDP协议主控：QNX 4.25实时操作系统SNE

3、T网：HSIE实时以太网协议MNET网：TCP/IP以太网协议离线组态数据库支持：SyBase4. 系统的安装工程师站安装：codesys2.3安装，SQL数据库安装，组态程序安装操作员站安装：操作员站安装服务器站安装：服务器安装注意：如果一台计算机既是工程师站又是操作员站，那把工程师站和操作员站的安装程序都安装上即可。服务器站和操作员站也是如此。5. 组态软件组成部分及用处1数据库总控2设备组态3服务器算法组态4控制器算法组态5MacsV图形组态6工程师在线下装7MacsV报表组态以下主要列举工程师站离线组态安装目录下的文件：1. Ctrledit控制表组态程序2. Datas和PCBase

4、dIO生成codesys工程所需的数据文件3. dbedit数据库编辑程序4. dbenv数据库总控程序5. dcs服务器算法组态程序6. dev设备组态程序7. ENS工程师在线下装程序8. FCSEditor打开控制器算法组态程序的快捷方式的存放文件夹9. Graph图形组态程序10. querynew离线查询软件11. report报表组态程序12. TerminalCAD可根据数据库组态信息自动生成CAD端子接线图的程序13. 其它文件夹为用户自己创建的工程目录以下列举用户组态工程目录下的文件：1. report报表组态文件2. HSDB其中：dbedit.db为数据库编辑文件，ctr

5、ltab.db为控制表编辑文件，CtrlTable文件夹中存放设备组态文件3. HsALG存放服务器算法组态文件4. graph存放工程图形组态文件5. 10、11等文件夹存放各控制站算法组态工程文件，如“10”文件夹存放10 IO站codesys工程6. 四个“.pxt”文件设备组态中各型IO模块的设备描述文件6. 上层(服务器组态设备组态离线查询图形组态)MACSV 组态步骤1. 数据总控新建工程设域;2. 设备组态工具编辑系统设备I/O设备编译;3. 图形组态引入(文件) 设备组态状态图;4. 数据总控基本编译;5. 数据总控用户:hollymacs口令:macs测点清单Excel存为*

6、.txt文件,去处表头;按Excel表顺序添加字段,修改默认风格;(AI/AO/DI/DO)系统数据导入更新数据库;6. system点名=1system1点说明=工程名;7. AMFUHE0(服务器负荷)8. 服务器算法组态新建工程新建站新建方案FM语句公式:Getsysper(_FUHE0) 服务器编译工程编译;9. 数据总控基本编译联编生成下装文件;10. 控制器算法组态工程选项自动保存×自动装载×.MACSV修改步骤A. 添加实际测量点步骤1. 数据总控需要修改(AI/AO/DI/DO)中的点名/点说明/量程等更新数据库关闭编辑窗口;2. 数据中控完全编译;3. 控

7、制器算法组态选择工程和I/O站菜单(工程)全部再编译保存菜单(在线)登陆;4. 如果没有登陆成功菜单(在线)通讯参数选择正在运行的主控IP地址菜单(在线)登陆;5. 菜单(在线)退出关闭控制器算法组态;6. 工程师在线下装菜单(系统命令)下装服务器选择要更新的I/O站双击要下装的主(从)服务器IP地址选择下装后注销并重启服务器等待服务器重启并运行正常下装另个服务器;7. 完成.8. 如果添加的测点需要算法组态而产生上传的中间量点中间量点必须定义成全局变量;9. 执行1/2步骤控制器算法组态算法组态(完成)菜单(工程)全部再编译保存退出;10. 再执行2到6步骤;注意：硬件配置，任务配置，目标设

8、置，清空编译，发生以上四项任意一种改动情况都将导致主控器全下装，引起执行器复位。温度的模块（FM143E）的量程尽量不要修改，我们定义了两种量程1.-50200;2.-20050；基本上满足需求；用户可以根据备用温度点的量程来添加点；原因：是FM143E测量的温度范围不同，所对应的模块增益不同（参考硬件手册），模块增益属于硬件配置，所以会引起主控复位。B. 修改量程/量纲/报警/点说明信息步骤1. 在操作员在线中修改点信息不起作用的情况;2. 数据总控修改点信息更新数据库关闭编辑窗口;3. 数据总控完全编译;4. 控制器算法组态菜单(工程)完全再编译菜单(在线)登陆全局变量查找到修改信息双击信

9、息(输入修改值)摁F7功能键强制点量程确认;5. 控制器算法组态退出，保持强制;6. 为了点信息一致操作员在线点信息也要修改;7. 完成.7. 下层控制(PID调节)在自动调节系统中，E=SP-PV。其中，E 为偏差、SP 为给定值、PV 为测量值。当SP 大于PV 时为正偏差，反之为负偏差。1.比例调节作用的动作与偏差的大小成正比；当比例度为100 时，比例作用的输出与偏差按各自量程范围的1：1 动作。当比例度为10 时，按10：1动作。即比例度越小，比例作用越强。比例作用太强会引起振荡。太弱会造成比例欠调，造成系统收敛过程的波动周期太多，衰减比太小。其作用是稳定被调参数。2.积分调节作用的

10、动作与偏差对时间的积分成正比。即偏差存在积分作用就会有输出。它起着消除余差的作用。积分作用太强也会引起振荡，太弱会使系统存在余差。3.微分调节作用的动作与偏差的变化速度成正比。其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用。对滞后大的对象有很好的效果。但不能克服纯滞后。适用于温度调节。使用微分调节可使系统收敛周期的时间缩短。微分时间太长也会引起振荡。经验PID 整定参数对介质为流体（气体、液体）情况，经验PID 整定参数参考如下：1、 对流量调节（F）：一般P=120200%，I=50100S，D=0S；对防喘振系统：一般P=120200%，I=2040S，D=1540 S；2、 对压力调节

11、（P）：一般P=120180%，I=50100S，D=0S；对放空系统：一般P=80160%，I=2060S，D=1540S；3、对液位调节（L）：1、大个容器（直径4 米、高2 米以上塔罐）：一般P=80120%，I=200900S，D=0S；2、中个容器（直径2-4 米、高1.5-2 米塔罐）：一般P=100160%，I=80400S，D=0S；3、小个容器（直径2 米、高1.5 米以下塔罐）：一般P=120300%，I=60200S，D=0S；4、对温度调节（T）：一般P=120260%，I=50200S，D=2060S；8. 故障需要反馈信息将现场发生故障时的下列日志文件发回来分析：

12、1:服务器AB机：服务器安装目录macs*.log 2:服务器AB机：c:DSvrDiagnose.log 3:服务器AB机：c:EventProcess.log 4:服务器AB机：操作系统安装盘:Documents and SettingsAll UsersDocumentsDrWatsondrwtsn32.log 5:服务器AB机：服务器安装目录HISTDATAHDB故障当天对应的目录SYSLOG, 7:工程师站的I/O日志：MACSV_ENG目录工程下*.log（CONMAKER激活日志时保存的路径及名称）。 8:服务器AB机：控制面板=>管理工具=>事件查看器下应用程序和系

13、统日志，另存为TXT文件。附一：PROFIBUS-DP通信故障-FM系列总线虚接诊断方法一FM系列PROFIBUS-DP通信总线虚接故障现象：1. 随机模块离线；2. 离线时间间隔不长，有时1秒，有时几分钟；3. 离线出现的频率随机，有时一天35次，有时一天十几次，有时好几天才出一次；4. 晃动模块底座，离线的状况会有改善；5. 去掉终端匹配器后通信反而要稳定一些；6. 用西门子的DP重复器将终端匹配器拔到“ON”位置时通信离线情况会更严重，拔到“OFF”位置时通信反而要好一些；如果你的故障现象符合以上条件，则基本可以断定为总线虚接。二故障分析：FM系列模块采用的是底座串接的方式扩展I/O模块

14、，这样高度灵活的方式方便分散连接，可同时也使DP通信的故障点增多，通信总线的特性阻抗不稳定。当信号在总线上传输时，在端点会有回波反射，反射波和信号叠加，会使信号的前沿产生“过冲”，为了减小这种“过冲”对系统的影响，我们通常采用加终端匹配器的方法吸收信号的能量，减小反射波的幅度，终端匹配有“无源终端匹配”和“有源终端匹配”两种，目前我们DP总线上采用的是有源终端匹配，这种匹配的方式好处在于总线空闲时，总线信号电平可维持到1.1V左右，可减小干扰对通信影响。根据PROFIBUS-DP协议的要求，总线的特性阻抗应该为110欧姆左右，终端匹配器是根据这个特性要求来设计的，如果总线连接出现虚接，则总线的

15、特性阻抗将到发生改变，从而使终端匹配器失去匹配的作用。当总线虚接阻抗过大，加终端匹配器会严重失配，产生过匹配的现象，这样，表面上看就是加上终端匹配器反而会出现通信质量下降的现象。而这种现象常会给人感觉是终端匹配器出了问题，很容易误判。产生总线虚接的有多种原因。主要有以下几个方面：1 安装不够紧固2 机械振动引起触点松动。3 环境存在腐蚀性气体，触点氧化。需要特别注意的第3点，目前大部分在化工应用的场合，都要引起注意，长时间的腐蚀可能已引起底座连接触点氧化，造成总线虚接。三故障诊断方法：1 首先要确定虚接开始的模块地址，可以通过模块的离线记录，和模块的接线配置图来确定，并找到开始故障的模块具体位

16、置。2 分列排除故障。排除故障时需要中断通信，如果有条件，可以申请停机来排障，如果不具备全部停机，可以分列给模块断电排除故障，这存在一定的风险，可能根据现场实际情况确定。3 将模块整列模块断电，用万用表电阻1K档分别测量底座DP+、DP-进线和底座37、38之间的电阻值，正常一般小于3欧姆（要确保使用的万用表是合格的），如果大于3欧姆则说明接线不可靠。4 依次测量DP+、DP-进线和下一个串接着的底座37、38之间的电阻值，也可以测量上一个底座的端子37、38和下一个底座之间的电阻值，以确定两个底座之间的连接是否可靠。5 顺序测量DP连接导线的电阻，可通过测量出线端子到进线端子之间的电阻值来确定连接是否可靠。6 采用测量DP通信线上空闲电平和用示波器测量DP线上的波形，也可以迅速的判断出故障点，但这些需要专用工具和专用知识来辅助分析。一般条件不具备。注意事项：不要轻易相信你的眼睛和手感，一定要去测量，有时侯你看着连得很好用手拉都拉不动的线实际是虚接的。四故障排除方法：条件允许时可以将底座拆下，用酒精擦干净氧化了接触点。氧化严重的可用其它工具打磨掉表面的氧化层。等酒精干后再测量接触电阻，如果电阻小于2欧姆，则可以继