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1、大连交通大学2012年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称： 自动控制原理 本页为第 4 页 共 4 页注意：本试题共 八 道大题，满分150分，答题时间为3小时，所有答案均应写在由考场发给的专用答题纸上，答在其它地方为无效。一、（16分）已知系统结构图如图1所示，求传递函数和 。 图 1二、（22分） 已知两有源校正电路如图2(a)、(b)所示。 图2(a) 图2(b)1、 分别求出两电路的传递函数；。（14分）2、 说明两电路属于P、PI、PD或PID这四种调节器中的哪种形式。（4分）3、若某被控对象的传递函数为，试说明应选择上述哪种电路作为调节器串入系统中可使其稳态位置误差为零。

2、（4分）三、（28分）已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图3所示。 图 31、写出系统开环传递函数。（6分）2、绘制系统的对数相频特性图，求出系统的相位裕量，并以此判断系统的稳定性。（12分）3、若系统为单位负反馈系统，求其单位阶跃响应的最大超调量、调节时间。（10分）四、（16分）某控制系统结构图如图4所示， 图41、求系统稳定时的取值范围。（10分）2、若要求在作用下系统的稳态误差，试给出一种实现方法。（提示：实现方法不惟一；要求画出结构图，并有必要的说明）（6分）五、（24分）已知单位反馈系统的开环传递函数为，要求：1、分别概略绘制当K从0变化时系统的和的根轨迹（提示：若轨迹有圆的部

3、分，指出圆心和半径即可）。（18分）2、若系统的单位阶跃响应为稳定的单调上升曲线，试确定对应在的根轨迹时系统 K的取值范围。（6分）六、（16分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为（式中，），试绘制系统的幅相频率特性图（奈氏图），并确定、为何值系统稳定。（提示：值不同，曲线不同）七、（12分）某非线性控制系统如图5（a）所示，其线性部分的频率特性曲线如图5（b）所示，其中曲线与负实轴的交点的坐标为（）。试绘制描述函数的负倒特性，且应用推广的奈奎斯特判据，确定系统稳定时线性部分的增益的取值范围。（提示1： ,； 线性增益>0提示2：请将图5（b）在答题纸上绘出，并将负倒特性绘制在同一图上） 图5(a) 图5(b)八、（16分）已知采样系统的结构图如图6所示，图中T1秒。 图 61、求系统的开环脉冲传

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