第四章三菱FX系列PLC及其基本指令（2）

1、南昌理工学院电子与信息学院教案第四章 三菱FX系列PLC及其基本指令（2）教学目的：1.学生掌握FX系列PLC的基本指令的功能、使用。 2.学生掌握使用基本指令编制一定功能的程序。教学重点：基本指令的编程应用教学难点：应用基本指令编程实现一定的控制功能教学内容：4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令教学方法：讨论式、启发式、板书式、多媒体、实验室。教学进度：本内容为2学时参考资料：1.工业电气控制技术教程张鹤鸣 北京理工大学出版社2. 可编程控制器应用技术张万忠主编 化学工业出版社教学内容4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令1 LD、LDI、OUT指令 LD（Load）：取指令。表示一个与输入母

2、线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。 LDI取反指令LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。另外，可以与后述的ANB、ORB指令组合在分支起点处也可使用LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步是一个字；OUT是多程序步指令，要视目标元件而定，如目标元件为Y、M时占用1步、T时占用3步、C时占用35步。LD、LDI、OUT指令的使用如图4-1所示。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对X不能使用。OUT指令并行输出时可以连续使用多次。2 AND、ANI指令AND：与指令。用于一个动合触点的串联连接，完成逻辑“与”运

3、算。ANI：与非指令。用于一个动断触点的串联连接，完成逻辑“与非”运算。 AND、ANI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。 它们进行单个触点的串联连接，串联触点的个数没有限制，可以多次重复使用。由于图形编程器及打印机的功能限制，建议尽量做到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。3 OR、ORI指令 OR：或指令，用于单个动合触点的并联。 ORI（Or Inverse）：或非指令，用于单个动断触点的并联。 OR、ORI指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。它们进行单个触点的并联连接它们进行单个触点的并联连接，是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令的并联连

4、接。并联连接的次数没有限制，但由于图形编程器及打印机的功能限制，所以并联连接的次数实际上是有限制的（24行以下）。 如果有两个或两个以上的触点串联连接，并将这两个串联回路块与其他回路并联连接时，需采用后述的ORB指令。4 ANB指令ANB（And Block），回路块与指令。用于并联回路块的串联连接。由两个或两个以上触点并联的回路、两个或两个以上回路块并联的回路称为回路块。将并联回路块串联连接时，回路块开始用LD、LDI指令，块结束后用ANB指令连接起来。5 ORB指令 ORB （Or Block），回路块或指令。用于串联回路块的并联连接。 由两个或两个以上触点串联的回路称为串联回路块。将串联回路块并联连接时，回路块开始用LD、LDI指令，块结束后用ORB指令连接起来。6 电路多重输出指令（MPS/MRD/MPP） MPS，进栈指令，用于运算结果存储。 MRD，读栈指令，用于存储内容的读出。 MPP，出栈指令，用于存储内容的读出和堆栈复位。 这组指令用于多输出的电路，可将连接点前面的逻辑状态存储起来，然后再根据指令的要求连接后面的电路。 PLC中，有用于存储（记忆）中间结果的存储器，这种存储器被称为栈或堆栈。 使用一次MPS指令，就将此时的运算结果压入栈的第一层，再次使用MPS时，又将最新