实验四 并励直流电动机的机械特性doc2

1、湖州职业技术学院机电工程分院电机电力拖动控制技术项目报告项目名称： 并励直流电动机的工作特性与调速特性 姓 名： 叶峰 学 号： 1040344213 班 级： 自动化1002 指导老师： 朱建伟 实验四 并励直流电动机的机械特性一、实验目的掌握并励直流电动机机械特性的测试方法二、实验项目1、自然机械特性的测定：U=Un，IfmIfmn，R20，测取n（Tem）2、电枢回路串电阻的人为机械特性测定：U=Un，IfmIfmn，R2常数，测取n（Tem）3、改变励磁电流时人为机械特性的测定：U=Un，R20，Ifm常数，测取n（Tem）4、改变电枢电压时人为机械特性的测定：IfmIfmn，Ua常数

2、，测取n（Tem）三、实验设备1、XK-DT2型电机拖动实训台2、直流他励发电机组件3、直流测功机组件4、连接导线若干四、实验方法1、自然机械特性的测定（1）按图41接线，检查无误后启动直流电动机。（2）调节R2在最小位置（即R2=0）调节R1使电动机端电压为额定值，并保持不变。（3）合上开关Q2，给电动机增加负载，并找到电动机的额定工作点，即U=UN，I=IN，n=nN，此时的励磁电流即为额定励磁电流Ifmn。（5）在保持U=Un、IfmIfmn不变的条件下，逐渐减小电动机的负载，共测取56组数据。（6）每次记录电动机的输入电流I、转速n、并填入表41中。表41 自然机械特性测定 （U=UN

3、=200 V， IfmIfmn0.135 A）I/A0.3750.390.410.4300460.50n /r/min151415141513151215091505TEM/Ncm705733770807862935图41 自然机械特性测定实验原理图2、电枢回路串电阻时人为机械特性的测定（1）按照图42接线，检查无误后启动电动机。（2）调节R2在一定的位置，记录此时的电阻值，并保持不变，调节R1使电动机端电压为额定值并保持不变。（3）在保持U=Un，IfmIfmn，R2常数的条件下，增加电动机负载，直到输入电流为额定值。然后从输入电流在额定值开始逐渐减小负载，共测取56组数据。（4）每次记录输

4、入电流I、转速n，并填入表42中。表42 电枢回路串电阻的人为机械特性 （U=UN= 200 V，Ifm 0.135 A，R2= 0 ）I/A0.650.60.550.50.450.4n /r/min148814951501150615121517TEM/Ncm1209111810279358387463、改变励磁电流时人为机械特性的测定（1）调节R20，调节RfM改变励磁电流的大小，记录此时的励磁电流并保持不变。（2）其余操作方法同自然机械特性的测定。（3）测取56组数据，并填入表43中表43 改变励磁电流时的机械特性 （U=UN= 200 V， Ifm0.11 A）I/A0.4550.43

5、10.410.40.390.37n /r/min158815901592159315941594TEM/Ncm8469037657467276904、改变电枢电压时人为机械特性的测定（1）调节RfM使IfMIfMn并保持不变。（2）调节R2，改变电枢电压U。，记录此时的电枢电压并保持不变。（3）其余操作方法同自然机械特性的测定。（4）测取56组数据，并填人表44中。表44 改变电枢电压时的人为机械特性 （Ua= 180 V， IfmIfmn 0.11 A）I/A0.650.60.550.50.450.4n /r/min140814281448142314371448TEM/Ncm10661028922835758675五、实验报告1、电磁转矩的计算（1）电磁功率PemIaEaIaUn（Ra+R2）Ia改变电枢电压时的电磁功率PemIa(UaIaRa)（2）电磁转矩Tem9.55Pem/n 式中Pem单位为W，Tem单位为Nm，n单位为rmin。2、在同一坐标纸上绘出以下各种机械特性曲线：（1）自然机械特性； （2）电枢回路串电阻时的人为机械特性；（3）改变励磁电流时的人为机械特性；（4）改变