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1、第五章 小波变换基本原理问题 小波变换如何实现时频分析?其频率轴刻度如何标定? 尺度 小波发展史1910 Harr小波80年代初兴起 Meyer小波解析形式80年代末 Mallat 多分辨率分析WT无须尺度和小波函数滤波器组实现90年代初 Daubechies 正交小波变换90年代中后期 Sweblews 第二代小波变换小波构造? 小波变换与短时傅里叶变换比较 a适用领域不同 b.STFT 任意窗函数 WT(要容许性条件) 小波相关概念,数值实现算法 多分辨率分析(哈尔小波为例) Daubechies正交小波构造 MRA的滤波器实现 小波的历史地位仍不如FT,并不是万能的5.1 连续小波变换一

2、CWT与时频分析 1.概念: 2.小波变换与STFT用于时频分析的区别 STFT小波变换基函数时频轴平移+调制(线性频轴)平移+伸缩 尺度对数频轴基函数特征包络恒定,振荡不同振荡恒定,包络恒定时频分辨率,mT,w附近附近适用情况渐变信号突变信号轴spectrogramscalogram结果复数 实数 3.WT与STFT对比举例(Fig56, Fig57)二WT几个注意的问题 1.WT与选择有关 应用信号分析还是信号复原 2.母小波必须满足容许性条件 隐含要求 具有带通特性 利用可推出反变换表达式 3.CWT高度冗余(与CSTFT相似) 4.二进小波变换(对平移量b和尺度进行离散化) 5.小波变

3、换具有时移不变性 6.用小波重构信号 中心问题:如何构建对偶框架 如何构建正交小波?5.2 分段逼近t很显然采样率越高,越小,逼近误差越小,采样率无误差学习目的理解MRA一分段逼近的引入 PAM信号近似 ADC 1t1 1.采样率增大的尺度体现 用平移的版本对S(t)作近似 逼近函数 尺度 一般式: 11111111 2.两尺度函数间关系 张成空间满足 两尺度空间差异在哪? 3.表征细节的小波变换的引入表细节 发现 尺度 4.推广m=-1m=0m=1m=2 包含信息量决定 形成最简单的MRA二分段逼近与小波变换(哈尔小波) 1.信号的尺度逼近与小波表示 尺度逼近 小波表示 Harr小波 2.H

4、arr小波特性 同一尺度平移正交性:同尺度m也满足 作变量替换即可证明 尺度,平移均正交 分段逼近的推广MRA一多分辨率分析含义 由内空间组成 若空间尺度函数平移正交: 则为空间尺度函数,任一函数S(t)可用 平方可积空间即为 问题:Harr小波构成最简单MRA 如何构造选其它具体的MRA体系二正交小波函数的系统构造 1.两尺度方程引入 低通滤波器与尺度关系 Harr小波满足 频域反映 令 含义 a. b根据MRA, c. 2.QMF的引入 的尺度正交关系的频域反映 频域也正交 两边对n求和 利用泊松求和公式 (令) 有 即: QMF正交镜像滤波器组的导出 利用两尺度关系 对k分奇偶讨论 含义

5、 a. b.功率互补条件半带条件 01 3.正交小波滤波器满足的条件 频域关系 根据可推出 上式的解为 时域关系 令 易证 小波滤波器同样满足两尺度关系 4.尺度与小波滤波器频域关系的矩阵表示 5. 正交补 例:求Harr小波的频域尺度函数和小波函数 解: 其频域幅值图如Fig513所示 可发现其缺陷在于波纹太大 (原因时域紧支撑) 例:理想LPF也构成正交小波 解: 三有关小波函数的一些概念 1.小波消失矩 (vanishing moment) 满足 母小波平滑度由消失矩决定,消失矩越大,则频域衰减越快越平滑 消失矩越大,小波振荡程度越高 2.小波正则度(regularity) 定义:小波的

6、连续可导次数 正则度为n的小波具有(n+1)阶消失矩(必要条件)四问题讨论 1.根据MRA理论 小波和尺度函数均可由无穷频域次乘积得出,最终由决定 不关心其解析表达式滤波器组 2.MRA理论 离散小波的数值实现5.4 小波变换与数字滤波器组一时间离散小波变换的实现途径 1.不能直接对定义式离散化实现 令 当m较小时,不为整数 2.第一代小波变换:根据MRA理论,由数字滤波器组实现(Mallat算法) (根据尺度函数和小波函数) 3.第二代小波变换:Swelden算法 由预测和更新滤波器进行交替提升实现二Mallat算法 1.两个近似假设 由采样数据直接近似 当分辨率m足够高时 故可直接用样本数

7、据取代 2.Mallat算法 分解算法 a.推导 同理 b.滤波器组实现(滑动内积+下采样) 重构算法 a.推导(由两尺度关系,正交关系,及奇偶讨论可导出) b.滤波器组实现(上采样+滤波)S(i) 5.5 小波变换的应用一小波地位 小波曾火热一时,但小波不是万能的,在某些应用场合特别适用 小波无法求解微分方程纯数字和物理地位不如FT 二信号检测方面应用 发动机声音中的撞击声检测 傅里叶分析:时间平均作用模糊了信号局部特性 Gabor变换 :仍需长窗去包含振荡波形 小波变换 : 小波基可任意窄三降噪应用 1.适用场合 经典滤波:要求信号与噪声频率足够窄且不重合 高斯类噪声和脉冲噪声 宽带噪声 小波去噪 2.滤波效果 经典滤波:丢失波形尖锐处信息 小波降噪:基本保留波形尖锐处信息(与小波基选择有关) 3.滤波手段 传统方法:Prony参数建模法 小波降噪小波变换系数阈值比较反变换信号输出分解重

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