安装搬运机械装配

1、南京工业职业技术学院安装搬运机械装配一、 安装搬运单元装配1.1 装配图识读图1 安装搬运单元装配图1.1.1 读装配图的要求1、了解装配体的名称、用途、性能、结构和工作原理。2、读懂各主要零件的结构形状及其在装配中的功能。3、了解各零件之间的装配关系、连接方式，了解装、拆顺序。1.1.2 读装配图的方法和步骤1、了解装配体的名称、用途，组成装配体的各零件的数量、种类等。2、了解装配关系和工作原理。3、分析零件，读懂零件形状。利用装配图的表达方法和投影关系，将零件的投影从重叠的视图中分离出来，读懂零件的基本结构形状和作用。4、分析尺寸，了解技术要求读懂装配图中的必要尺寸，分析装配过程中或装配后

2、达到的技术要求，以及对装配体的工作性能、调试与检验等要求。1.1.3 安装步骤分析（1）首先，熟悉本单元的功能和动作过程，观看本单元的装配录像，在现场观察了解本单元的结构。（2）完成各机构的安装。牵引气缸机构与回转机构之后，将这两个机构通过多位置固定板固定到一起，再将其固定到工作台上。勒紧钢丝绳的过程需要两名工人协助完成。（3）安装各机构之后，进行总装，先将滑块导杆机构固定在工作台上。再将回转机构与牵引气缸机构固定在工作台上。然后将提升机构固定在回转机构上。最后，固定安装固定板。1.2 元器件清点1.2.1 元器件的分类清点元器件不仅仅是为装配做准备工作，而且可以进行经济核算与零件的加工、标准

3、件和外购件的购买。本次装配共需要三类元器件，即标准件、普通零件和外购件。1.2.2 标准件清点标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。 广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。 狭义仅包括标准化紧固件。此类元器件不需要自行加工，可直接购买。安装搬运单元使用到了许多的标准件，在工程图中有详细的零件目录如表1。清点过程中注意各标准件的规格正确与否，件数是否一致，不同规格的标准件不要替换使用。表1 标准件目录设备型号TR30-60-20标准件目录共1页部件号05第一页

4、标准型号名称规格件数配件号备注J21-1六角头螺栓M6X1616(GB5782-86)M5X124M5X352J51-1垫 圈616(GB971-85)5642121J21-9内六角圆柱头螺钉M4X62(GB70-85)M4X814M3X810M5X124M5X164M8X122M4X306M5X86M4X207M4X1215GB6172-86螺 母M122J11-1螺 母M56(GB6170-86)M34J44-9开口销2.5X163(GB91-86)GB818-85十字槽盘头螺钉M5X86M4X826M4X1241.2.3 普通零件清点普通零件是无法购买并只适用于本产品的特殊元器件，只能根

5、据工程图进行加工。清点过程中可将零件目录对应着零件工程图清点。清点中应对应零件目录（表2），核对图号是否有误，注意材料的正确与否。图清点过程中注意各标准件的规格正确与否，件数是否一致，不同规格的标准件不要替换使用。表2 零件目录1设备型号TR30-60-20零件目录共2页部件号05第1页图号名称材料件数每件净重Kg图纸张数图纸号数备注装配图TR30-05001安装搬运单元装配图11基本件TR30-05401多位置缸固定板钢板Q235-A11405402工件支板钢板Q235-A11405403底座钢板Q235-A11305404线固定板钢板Q235-A21405405导杆固定板钢板Q235-A4

6、1405406迷你气缸固定板钢板Q235-A11405407滑动导杆4521405408套筒Q235-A11405409回转部分固定板钢板Q235-A11405410气缸连接件4511405411套管11405412轴4511405413横梁支杆11405414横梁钢板Q235-A11305415销轴4531405416套筒4511405303滑块铝合金31405302工件支块铝合金11405304横梁连接件铝合金11405802圆盘尼龙611405803塑料套尼龙6314借用件01301底板型材型材FHZ4080801305底板型材型材FHZ4080102801手爪尼龙6201411调压器固

7、定板钢板Q235-A11.2.4 外购件清点在安装搬运单元中，有一部分元件，如果小批量生产需要耗费大量的资金，但这些元件可以在市面上轻易地购买到。这些元件种类繁多，有机械零件、电元件、气动元件等。外购件大多数是标准的电子类元件和气动类元件，如表3中的气动元件大多选用的是AirTAC公司的产品。表3 外购件目录1设备型号TR30-60-20外购件目录共2页部件号05第1页名称型号规格件数配件号备注单列圆锥滚子轴承720215×35×112GB297-84端盖4080G18平行机械夹HDP-101多位置固定缸MD20×50-S1气缸MAL-U20×90-S1

8、MAL-CA20×30-S1T型螺母14TM64014TM415上海飞弘过滤调压组件AFR15001手阀AHVSF01-06B1消音器PAL-022接头APL6-011APL6-021APC4-M58单向节流阀ASL4-01B4ASL4-M5B2任务1.3 装配过程1.3.1 导轨机构装配:图2 导轨机构装配体建立装配过程可参考安装搬运单元装配顺序视频，实际装配过程中应注意保证滑块导杆的直线度，导杆固定板上的螺钉不能完全拧死，以方便固定到地板后的双导轨的平行度的调整。本机构模型建立使用Solidworks2013。如图2。1.3.2 牵引气缸机构装配:图3 牵引气缸机构装配体建立装配

9、过程可参考安装搬运单元装配顺序视频，实际装配过程中应注意各螺母、螺钉在紧固过程中应用加力扳手将其拧紧，以免在运动过程中发生螺母、螺钉松动而引起生产事故。本机构模型建立使用Solidworks2013。如图3。1.3.3 回转机构装配:图4 回转机构装配体建立装配过程可参考安装搬运单元装配顺序视频，实际装配过程中应注意轴承正确的装配方法（详细可参考轴承的装配方法）。装配完成后应检查圆盘是否可以正常转动，保证在回转的过程中没有较大的阻力。本机构模型建立使用Solidworks2013。如图4。1.3.4 提升机构装配:图5 提升机构装配体建立装配过程可参考安装搬运单元装配顺序视频，实际装配过程中应注意保证抬升机构的运动没有阻力。检查提升气缸、气夹的运动是否有阻滞现象。销钉一定要使用销将其锁紧。防止机械在运动中销钉脱落，从而引发事故。本机构模型建立使用Solidworks2013。如图5。1.3.5 安装工位机构装配:装配过程可参考安装搬运单元装配顺序视频，实际装配过程中应注意把固定工件支块和工件支板的螺钉拧紧，避免生产过程中的振动是螺钉松动而改变安装工位的位置，影响安装生产。本机构模型建立使用Solidworks2013。如图6。图6 安装工位机构装配体建立1.3.6安装搬运单元总装：图7 安装搬运单元总装