机器人教学中心

1、精品资料推荐械器人教擘中心一、中心主任：何世倬一、琪殿：副教兼迤修部主任二、me：控制工程、数值分析、工程数孥三、E-mail：hoshrwai.tw四、SMStS:03-5927700樽2680、2600五、W：清莘大孥勤力械械系罩H美阈加州大孥娶塔芭芭拉分校UniversityofCaliforniaatSantaBarbaraSt械工程博士六、美阈伊利州州立大孥香横分校副研究jMUniversityofIllinoisatUrbanaChampnign交通部高IS局械ft黜（BOT作渠小黜）正工程司大革技衍孥院迤修部主任大革技衍孥院副教七、主持典中心相之言十重：ATV史人肢H逋勤分析典研

2、究、群黜成员姓名1mE-mail逋系各市舌曾麽祺副教授半醇醴裂程、半蹲醴矜、Pro/Eft月鼾!助IS言辞燔!鹰用.tw03-5927700樽2672喇寺熊副教授配合近年来教授程醇向、研究领域逐渐往数位,五于、械甯整合方面等寅作鹰用方向樊展.tw03-5927700樽2653于善淳副教授檄械结横振勤、振S&控制.tw03-5927700樽2657副教授控制工程.tw03-5927700樽2668黄敏昌助理教授械器人、械甯整合、械械言十、.

3、tw03-5927700樽2675翁阈楔助理教授械械裂造、械械中、数值控制、辨公室翻8用、工安全、工程圄孥.tw03-5927700樽2675或2669箍仕炫PLC、微虑理械、感测典量测.tw03-5927700樽2657王沔!烈褥巾工程数孥、微稹分、鹰用力孥、多媒H琪境.tw03-5927700樽2655张炳荣褥巾械械加工、可程式控制器.tw03-5927700樽2658三、重黑占彝展研究中心名耦彝展重黑占械器人教孥中心1 .提升桃竹苗地显械器人基磁科技教育。2 .培去械器

4、人创新言十技能，改彝孥生创意，弓金化世界级的兢手力。3 .弓金化孥生整合逋用能力，培番孥生宏觐的阈除视野。4 .提升教厢!狗支能。5 .培去械器人槿子教肺及培娄械甯整合技能。6 .培芸季生取得械器人季程明害，以提升季生在就蕖巾埸的兢事力07 .以械器人悬主画孥雪典趣典孥雪械甯整合。三、研究言十副(A)孥合作孥年度系所委覃位言十m名w教肺起始日期结束日期襁助金®(95自勤化工程系阈科曾瓢人戴具之光孥式惯性力回箧操控2006/8/12007/7/31355,00095自勤化工程系正洋光重科技股份有限公司倒罩摆非性控制器1S言十2006/9/12007/8/3151,00095自勤化工程系

5、领航勤感科技股份有限公司ATV:WJI史人肢H逋勤分析典研究何世倬2007/1/12007/12/31400,00096自勤化工程系正洋光重科技股份有限公司倒罩摆混合型控制器1S言十2007/9/12008/8/3160,00096自勤化工程系金曾隆阈除金JB有限公司速端盛控技初1之研究翁2007/9/242008/9/2360,000学年度系所委覃位言十m名w教肺起始日期结束日期襁助金®(96自勤化工程系海德商股份有限公司瓢感测器瓢器裂作2007/12/12008/11/3066,00096自勤化工程系月券晟精密械械股份有限公司半人形械器人之研彝黄敏昌2008/1/12008/12

6、/31110,00097自勤化工程系1r/聿新生物科技股份有限公司垂直率由型JM力彝H械翼型蕖片之IS言十分析曾麽祺2009/7/12010/6/30302,00097自勤化工程系正洋光重科技股份有限公司倒覃滑模熊控制器ifi言十典模S!2008/8/12009/7/31101,00097自勤化工程系中台端贸易有限公司禹连速端系统黄敏昌2008/9/12009/8/3064,35097自勤化工程系领航勤感科技股份有限公司市IBS&熊虚SS操控模SS2008/12/12009/11/30101,20097自勤化工程系pmcMH法人精密械械研究彝展中心水平械器人黄敏昌2009/3/1200

7、9/11/30650,00098自勤化工程系正洋光重科技股份有限公司倒罩摆H-infinity控制器段言十2010/1/12010/12/31102,00098自勤化工程系领航勤感科技股份有限公司以微控制器HD64F2612FA20WSa相直流瓢刷禹连控制哪畤熊2010/1/152011/1/3166,000四、谪文彝表(A)教肺期刊谪文资料表表教肺所JB言十重案谪文名耦谪文收金录分刊物名耦何世倬TheControllableBallJointMechanismEIJSME何世倬管裂程模SS及成型裂程分析其他械械月刊4nx八、Designofnonlinearcontrollerforbi-a

8、xialinvertedpendulumsystemSCI,IETControlTheoryandApplication曾麽祺4nx八、AnExperimentalInvestigationofaBlockMovingBackandForthonaHeatPlateUnderaSlotJetSCI,Int.J.HeatandMassTransfer黄敏昌4nx八、TFT自勤化ISfil之研究-SankyoSt器人其他，良山科技大孥孥幸艮黄敏昌4nx八、DevelopmentofRoboticControlSystemviaSerialCommunication其他，德明孥幸艮黄敏昌4nx八、T

9、heDesignandBuildingofaRobotwithFiveDegreesofFreedomSCI,JournalofMaterialScienceForum黄敏昌4nx八、TheEssenceofVicinityandItsApplicationsinEngineering其他，ChungHuaJournalOfScienceandEngineering4nx八、AMulti-CellLinearPowerAmplifierforDrivingPiezoelectricLoadsSCI,IEEETrans.OnIndustrial.Electronics教肺所JB言十重案谪文名耦谪

10、文收金录分刊物名耦4nx八、Multi-levelBalancedIsolatedFloatingDifferenceAmplifierSCI,IEEETrans.OnCircuitsandSystemsI:REGULARPAPERS4nx八、Ahybridcontrollerdesignforbi-axialinvertedpendulumsystemSCIInternationalJournalofRobustandNonlinearControl黄敏昌4nx八、TheFuzzySetswithContinuousMembershipFunctionsinTopologicalSpaces

11、其他JournalofAdvancedEngineering黄敏昌4nx八、LuGreFrictionModelEstimationofaPrecisionTableandSlidingModeControlDesignSolidStatePhenomena(B)教肺研言寸曾谪文资料表教肺所言十重案谪文名耦曾S1名耦彝表K数彝表月份彝表年份于善淳VIBRATIONSUPPRESSIONOFANANNULARPLATEWITHPASSIVECLDTREATMENT2006雨岸械重暨后研所5112006何世倬Web-BasedNavigatingSystemforConceptualDesigno

12、fPlasticPartsSPETechnicalPapers2006何世倬不同表面粗糙度封微流醴流勤畤影簪之研究2006雨岸械重暨后研所6112006何世倬勾状型卡勾之脱勾研究2006雨岸械重暨后研所6112006何世倬利用雕子怖植技衍迤行氮化熟微结情之研究2006雨岸械重暨后研所5112006何世倬重力及表面5M力翌寸微流醴流勤畤影簪之研究2006雨岸械重暨后研所6112006教肺所JB言十重案谪文名耦曾S1名耦彝表K数彝表月份彝表年份何世倬fas轴助三次元量测2006雨岸械重暨后研所6112006曾麽祺加装不同角度醇凰板之流埸模SS分析2006雨岸械重暨后研所5112006曾麽祺熟屋模具

13、受熟畤之熟膨胀典鹰t力分析2006雨岸械重暨后研所4112006黄敏昌AStudyofQuaternioninTermsofIndicialNotatonJournalofChung-HuaUniversity792006黄敏昌APC-BasedThermalControlSystemJournalofDahanInstituteofTechnology1532006黄敏昌ApplicationofComputerSoftwareinEngineeringEducation2006年电播典路科技在教育上的鹰用研d#632006黄敏昌ApplicationofDigitalTechnologie

14、stoCreateNovelDisplaysInternationalConferenceofDigitalTechnologyandInnovationManagement,2006742006黄敏昌ApproximateAnalysisfromMechatronicstoTopology2006雨岸械重暨后研所5112006黄敏昌五串MS械臂之研裂-械部份2006雨岸械重暨后研所4112006黄敏昌械器人孥程典程之祝副2006雨岸械重暨后研所4112006以FPGA作蜀扇朗迪路速度控制-2006雨岸械重暨后研所6112006黄敏昌妞八、控制理谪典嵌入式系统彝展概谪第三碣税1路科技在教育上的

15、鹰用研d#842007教肺所JB言十重案谪文名耦曾S1名耦彝表K数彝表月份彝表年份黄敏昌4nx八、TheFuzzySetswithContinuousMembershipFunctionsinTopologicalSpaces中啸械工程孥曾第二十四碣全阈后研所10112007黄敏昌4nx八、ft月简立Ulffi圄概谪及迤P皆探MProceedingsof2007MIICSMechatronicandIndustryInteractCrossStraitConference10112007黄敏昌4nx八、AStudyofanARMEmbeddedSystemProceedingsof2007MI

16、ICSMechatronicandIndustryInteractCrossStraitConference7112007TH-95-事研-AE-03倒罩摆非性控制器IS言十2007雨岸1TB暨重要特色域人才培育改迤言十副672007哪畤熊4nx八、三自由度影像光孥式量测系统段言十典If作中啸械工程孥曾第二十四碣全阈后研所1120074nx八、禾|用USB/DirectInput作即畤料撷取2007雨岸1TB暨孥合作后研d#4112007曾麽祺4nx八、熟屋成形畤模具内流道之流埸分析2007雨岸1TB暨孥合作后研d#5112007曾麽祺4nx八、房直圄柱醴於流埸中的瞥埸分析2007雨岸1TB暨

17、孥合作后研d#5112007何世倬4nx八、就芽技衍健输鹰用研究2007雨岸1TB暨孥合作后研d#3112007教肺所JB言十重案谪文名耦曾S1名耦彝表K数彝表月份彝表年份何世倬4nx八、ATV者逋勤分析2007雨岸1TB暨孥合作后研d#6112007黄敏昌4nx八、TheMechanicalConstructionandForwardKinematicsofanUpperHumanoidRobot2008MIICSMechatronicandIndustryInteractCrossStraitConference112008黄敏昌4nx八、TheControlofaClusterofMot

18、orsacrossNetworks2008MIICSMechatronicandIndustryInteractCrossStraitConference112008黄敏昌4nx八、四足械器人IS言十典裂作2008MIICSMechatronicandIndustryInteractCrossStraitConference112008黄敏昌4nx八、TheParallelismofSignalProcessinginaProgrammableLogicController2008年瓷科技鹰用后研所102008黄敏昌4nx八、TheDevelopmentofaRemoteControlModu

19、leUsinganARMEmbeddedSystemInternationalConferenceofDigitalTechnologyandInnovationManagement62008TH-96-事研-AE-12罩晶片三相直流瓢刷焉连H勤控制If作2008雨岸ft重暨孥合作后研册谪文集51120084nx八、褪合式人工介面装置IS言十2008雨岸ft重暨孥合作后研册谪文集5112008何世倬4nx八、脚踏串逋勤封心肺逾能之研究2008雨岸暨孥合作后研d#112008教肺所JB言十重案谪文名耦曾S1名耦彝表K数彝表月份彝表年份曾麽祺妞八、汽事加装行李架之流埸分析2008雨岸1TB暨孥合作

20、后研d#112008妞八、1m方向坐於不同路面操控模SS2009雨岸1TB暨孥合作后研M1871922009/11/252009妞八、微波成像中载具勤魅影簪之模SS2009雨岸1TB暨孥合作后研M3823872009/11/252009黄敏昌妞八、水平器人H彝Proceedingsof2009MIICSMechatronicandIndustryInteractCrossStraitConference1781812009/11/252009黄敏昌妞八、AComputer-BasedAlgorithmforTrajectoryFollowingControlProblemsProceeding

21、sof2009MIICSMechatronicandIndustryInteractCrossStraitConference2762802009/11/252009黄敏昌妞八、AComputationalTechniqueforLinearOptimalControlProblemsIEEE9thInternationalConferenceonComputerandInformationTechnology2009/10/112009TH-97-事研-AE-06倒覃ffitW滑模魅控制器IS言十典模H2009雨岸ft重暨孥合作后研d#2032082009/11/252009曾麽祺JM扇在不

22、同樽速卜熟流研究2009雨岸ft重暨孥合作后研d#1041092009/11/252009五.技樽技衍樽移系所教肺技街名耦技小凰敞商名耦技和州技樽金(兀)1自工系曹中丞褪合特殊48ss寸褪合材料脱唇之影簪泉生切削工具商行2009/11/628,116六.狸葵言己金象(A)教肺孥神«奖季年度系所教肺馔t名耦馔t日期97自勤化工程系黄敏昌HIWIN上金艮科技股份有限公司-上金艮智慧械器手第一碣If作兢赛，荣攫便等2008/8/2297自勤化工程系曹中丞院巾技衍孥院僵良研究奖2008/12/1198自勤化工程系黄敏昌HIWIN上金艮科技股份有限公司-上金艮智慧械器手第二碣If作兢赛，荣攫便

23、等2009/8/698自勤化工程系曹中丞大莘技衍孥院供出研究奖2009/12/10(B)孥生攫樊年度虢系所指厚老及市德樊季生活勤I®别活勤主辨K位活勤名耦目»名次活勤日期自崟U建典、竦松宇、2007年全阈技校杜凰棋全阈教育部一般科化iffi翰霆、榻明翰、院季生951性目群良2007/6/29-7/1工竦可金匀程作兢赛暨系成果展年度虢系所指厚老及市德樊季生活勤1®别活勤主辨K位活勤名耦目»名次活勤日期962工系林IK堂詹子譬、宋义串千全阈性大莘技彳后孥院资制1管理系、瓷点孔工程系2008雨岸械器人谪增暨季生软醴作品兢赛2008雨岸檄器人谪埴暨季生恻赞作品兢

24、H秀2008/4/1-6/12963管系竦育良、王振生曾柏百告、全阈性大莘技彳后孥院资制1管理系资点孔工程系2008雨岸季生作品兢赛暨檄器人谪埴2008雨岸季生作品兢赛暨檄器人谪埴最佳功能葵2008/4/1-6/12964管系B和榻宗前1、吴昆逸、曾孥娶、傅姝莘全阈性大莘技彳后孥院资制1管理系资点孔工程系2008雨岸季生作品兢赛暨檄器人谪埴2008雨岸季生作品兢赛暨檄器人谪埴秀葵2008/4/1-6/12965子系李一忠彭女已串千全阈性中芈科技教育绫展台湾第四底!青少年械器人世界盗逗拔赛生九夕中参萋月券2008/5/4976子系李一忠彭女已串千全阈性台湾玉山械器人曲#2008年WRO阈除奥林匹

25、克械器人大赛全阈避拔赛创意赛高中黜第名2008/9/7977子系照祭豪蔡碧同、竦昱名、if俊凯、王坤楠全阈性柬南科技大孥2009全阈智慧型檄器人大赛技惠校院黜清9«器人程式濡十佳作2009/5/30年度虢系所指厚老及市德樊季生活勤1®别活勤主辨K位活勤名耦目»名次活勤日期978子系照祭豪王佑豪、彭信!、榻捷黄倬输全阈性束南科技大孥2009全阈智慧型檄器人大赛技惠校院黜清9«器人程式濡十佳作2009/5/30979子系照祭豪黄文昱、潘奕君、曾伯豪、詹益膂全阈性束南科技大孥2009全阈智慧型檄器人大赛技惠校院黜清9«器人程式濡十佳作2009/5/3

26、09710子系照祭豪范翔瑜、吴伯彦、邱娶金匀、卓昇涕全阈性束南科技大孥2009全阈智慧型檄器人大赛技惠校院黜清9«器人程式濡十佳作2009/5/309711子系李一忠彭女已串千（外）台湾玉山械器人曲#WRO2008阈除奥林匹克械器人大»日本横演世界之世界创意霉局中黜第名2008/10/30-11/39812子系5M容蒙王佑豪、彭信瑞、榻捷黄倬输全阈性莘夏技彳后孥院98孥年度台湾K霜月简化逋勤兢技大要清澈檄器人程式曲十目佳作2009/12/199813子系5M容蒙王坤楠、if俊副）、竦昱名、蔡碧同全阈性莘夏技彳后孥院98孥年度台湾K霜月简化逋勤兢技大要清澈檄器人程式曲十目佳作

27、2009/12/199814子系5M容蒙吴柏彦、范翔瑜、邱娶金匀、卓昇涕全阈性莘夏技彳后孥院98孥年度台湾K霜月简化逋勤兢技大要清澈檄器人程式曲十目佳作2009/12/19年度虢系所指厚老及市德樊季生活勤1®别活勤主辨K位活勤名耦目»名次活勤日期9815子系李一忠彭女已串千全阈性台湾玉山械器人曲#WRO阈除奥林匹克械器人大全阈逐霆1U意黜高中喊B第名2009/9/6七.参展活S&褊虢主辨罩位季年度展示1r名耦展示主题展示地黑占日期1自勤化工程系96自工系96aw题展示孥生寡题成果展示粽官中庭2008/4/92自勤化工程系97自工系97aw题展示孥生寡题成果展示粽官中

28、庭2009/4/283自勤化工程系、研究樊展982009雨岸械重暨季合作季衍研所崖孥合作研究成果壁幸艮彝表展示曾休中心1F/H资中心二模2009/11/254自勤化工程系98再生能源之彝展108用谪堰孥合作成果壁幸艮彝表大里技街孥院圄瓷二模曾S!室2009/10/28八.管逋言十副耆大革技衍孥院械器人教孥中心管逋言十副耆中革民阈99年3月23日行政曾S1通谩中革民阈99年3月19日孥群曾S1通谩中革民阈99年3月17日系矜曾St通谩一.成立宗旨藉由械器人的教孥，符健统的工程1?程注入活力，激勘孥雪典趣，结合械械、霜子、<«>瓷轩1等相的技循祝副完整的15程内容，H孥生熟悉械器人的械18整合特性，迤而培餐出能悬渠界所用的系统整合人才。二.黜架横典褊制1 .本中心依成立宗旨匾分成行政n矜阻典教孥瓷源黜，行政粽理行政n矜制行，教孥瓷源黜metgHS探瞒典教材褊撰及械