小原HP-ATD机器人焊钳打磨器使用说明书

1、Ver1.0使用说明书 机器人焊枪用高速旋转高加压型电极研磨器 HP ATD系列为了保证您安全使用本产品，敬请在充分阅读并理解相关的安全注意事项后再使用本产品。敬请在阅读完毕后将本说明书保管在指定的场所。2008年7月 安全手册和使用操作敬请熟读本操作说明书后再正确使用本产品l 在进行本产品的安装、维护点检、修理时，为了确保安全，务必请具有资质的人员或者充分理解焊接设备的人员进行。l 在进行本产品的操作时，为了确保安全，务必请充分理解该说明书内容、具备安全处理的知识以及技能的人进行。l 关于安全教育，可以借助于焊接协会、焊接协会以及相关学会、协会本部以及其分会组织的各种讲习会、焊接技术人员、焊

2、接技师等相关的资格考试等。l 在阅读完本说明书后，敬请保存在相关人员随时可以看到的场所。必要时请重复阅读。l 如果有不明确的地方，请和此公司的销售商或者营业所联系。联系地址、电话号码如下。制造商：小原（南京）机电有限公司 江苏南京江宁经济技术开发区董村路5号 邮编：211100 TEL营业直线） FAX小原（上海）有限公司 上海外高桥保税区爱都路17号 邮编：200131 TEL营业直线） FAX日本总部： OBARA株式会社

3、本 部：邮编252 -1104 神奈川县绫濑市大上 4237电 话国际部TEL（0467)707688FAX（0467)707699第一营业部（本部）TEL（0467)707700FAX（0467)707697第二营业部（丰田）TEL（0565)273781FAX（0565)271844第三营业部（本部）TEL（0467)709500FAX（0467)779377小山营业所TEL（0285)220174FAX（0285)256795大阪营业所TEL（0727)532811FAX（0727)533351九州营业所TEL（093)4735010FAX（093)4734856质量保证部TEL（046

4、7)762001FAX（0467)793562All rights reserved. Printed in Japan.目录使用说明书安全手册和使用操作2目录3安全注意事项4操作工的限制5安全教育5敬请遵守的安全事项6危险部分的标识和注意事项8警告标签的种类和粘贴位置91 特长102 特长113 外观尺寸124 HP ATD电极研磨器的型号135 刀具套件的形状和型号146 安装方法156-1 安装场所156-2 机器设备的安装166-3线路、管道176-4 初期加载电源时的注意点216-5 保管217 刀具·刀架的安装方法227-1 刀具的安装方法227-2 刀架的安装方法228

5、 关于可以使用的焊枪239 关于机器人示教259-1 C焊枪的加压位置259-2 X焊枪的加压位置2610 电极研磨的顺序2810-1 流程2810-2 时间流程图2911 维护·点检3011-1 定期点检3011-2 拆卸·组装时的注意事项3111-4齿轮箱的增加润滑脂3211-5故障排除3312 螺栓的紧固扭矩3513 废弃处理3614 零件清单（基本规格）37安全注意事项l 敬请在使用前充分阅读本使用说明书，并请正确使用设备。l 本使用说明书中所记载的注意事项，是为了保证您能够安全使用本机器，防止对您以及他人造成危险以及损害。l 本产品在设计和制造时已经充分考虑了其安

6、全性，但是敬请在使用时无比遵守本使用说明书中的注意事项。如果不遵守这些注意事项，则有可能造成死亡或者重伤等重大的人身事故。l 如果错误操作机器，则可能会发生很多级别的危害以及损害。在本说明书中将这些级别分为两个等级，使用提醒标识以及标识用语进行警示。这些提醒标识以及标识用语的意思与机器的警告标签完全一样。 提醒标识标识用语内容危险错误操作时，有可能会出现危险的状况，有时可能会导致死亡或者重伤。注意错误操作时，有可能会出现危险的状况，有时可能会导致中度伤害或者轻伤，以及可能仅对物品造成损害。提醒标识，标示了一般的情况上述所述的重伤，是指失明、受伤、烧伤（高温、低温)、触电、骨折以及中毒等会遗留后

7、遗症的伤害以及需要治理、住院以及长期就医等的伤害。此外，中度伤害以及轻伤，是指不需要治理、住院以及长期就医的烧伤以及触电等；物品损害是指与财产的损失以及机器损害相关的扩大损害。除此以外，我们使用如下标识来区别在操作设备时“必须要做的事情”和“不可以做的事情”。强制必须要做的事情。如，“接地工作”等禁止不可以做的事情。提醒标识标示了一般的情况操作工的限制为了保证操作安全，下列人员不得从事该设备的操作工作。 危 险 有精神障碍的人 手、腿、眼睛、耳朵等有残疾的人 滥用麻醉剂等药物的人 饮酒后的人 使用心脏起搏器的人 没有穿着指导防护用具的人 未接受过教育、指导，不具备资格的人 长发未束起的人安全教

8、育操作此装置的人员，必须接受如下教育。 注 意 理解此说明书 理解警告标签的意思 懂得心脏按摩、人工呼吸方法 确认过消防服等劳保用品 明确了紧急联络方式 事先确认过烫伤、受伤后的应急治疗方法以及急救箱的所在位置 事先确认过应急按钮的地点以及其复位方法 理解了装置的点检方法 具备并理解电气相关知识 理解了装置以及装置的布线、电压值 具备并理解电阻焊接的相关知识敬请遵守的安全事项危险 为了避免重大人身事故，请务必遵守如下事项。 1.我们在设计和制造本电极研磨器时已经充分考虑了其安全性，但是敬请在使用时务必遵守本使用说明书以及附属资料中提及的注意事项。如果不遵守这些注意事项，则有可能造成死亡或者重伤

9、等重大的人身事故。 2.关于输入输出侧的动力源工程、安装场所的选择设定、高压气体的使用·保管以及管路布置、焊接后的制造物的保管以及废弃物的处理等，请遵照法律法规以及贵公司厂内标准执行。 3.需要保证非相关人员无法随意接近电极研磨器以及工作场所范围。 4.在进行本电极研磨器的安装、维护点检、修理时，为了确保安全，务必请具有资质的人员或者充分理解本设备的人员进行。 5.在进行本电极研磨器的操作时，为了确保安全，务必请充分理解该说明书内容、具备安全处理的知识以及技能的人进行操作。 6.本电极研磨器用于自动化生产线上的机器人焊枪的电极研磨。如果用于移动式焊枪，则由于焊枪无法固定而会发生危险，

10、因此切勿使用于移动式焊枪。 7.请不要将本电极研磨器用于电极打磨以外的目的。危险 为了避免触电，请务必遵守如下事项。* 当触摸带电部分时，会受到致命的电击以及被烧伤。 1. 不要触摸电极研磨器、控制器的带电部分。 2. 需要具有电气操作证等证书的人员按照法规（电器设备技术基准)对电极研磨器、控制器进行接地。 3.在本电极研磨器主体上没有附属保护装置。依据电气设备技术基准，规定了有义务安装过载保护装置。我们同时也推荐安装除了过载保护装置以外保护装置（漏电保护器等）。 4.在进行安装以及维护点检时，必须使用配电箱的开关将所有输入端电源切断。 5.请不要使用容量不足的电线、破损或导体外露的电线作为电

11、缆线。 6.在电缆的连接部位，需要切实紧固并进行绝缘处理。 7.不得在电极研磨器箱体以及外罩取下的状态下使用电极研磨器。 8.不要使用破损或潮湿的手套。请经常使用干燥的绝缘手套。 9.要定期实施维护点检，破损部分请修理后再使用。 10.当需要准备电缆、空压管以及水管等时，请使用能够承受所定负荷和压力的产品。 11.当不使用电极研磨器时，请切断所有装置的电源。危险 请不要将手指以及手伸入电极研磨器和电极之间。 * 如果将手、手指、手腕等身体的一部分伸入到电极研磨器和电极之间，则有可能会被电极挤压而造成伤害或者骨折。 1. 请不要将手指、手等身体的一部分伸入电极研磨器和电极之间。 2.当加载电源时

12、以及供给压缩空气时，必须确认焊接机周围的安全情况后再进行。注意 为了防止您和他人受电极研磨时产生切屑以及进行吹风除尘时产生 的切屑及噪音的伤害，敬请使用劳保用品。 * 飞散的切屑，会导致眼睛受伤以及火灾。 * 噪音有时会导致听觉异常。 1.为了保护眼睛不受飞溅物伤害，请佩戴防护眼镜。 2.请使用防护手套、长袖服装以及皮围裙。 3.请在焊接作业现场周围设置保护幕布，防止切屑溅落到他人。 4.当噪音过大时，请使用防噪音保护用品。注意 为了防止火灾以及爆炸，请务必遵守如下事项。 * 焊接时发生的飞溅以及焊接刚结束时的尚热的母材，会导致火灾的发生。 * 如果电缆没有完全接触，则由于通电会造成发热，从而

13、导致火灾。 1.移除周边的可燃物品以保证飞溅物不会溅落到可燃物品。当无法移除时，请遮盖阻燃性保护罩。 2.在本电极研磨器主体上没有附属保护装置。依据电气设备技术基准，规定了有义务安装过载保护装置。我们同时也推荐安装除了过载保护装置以外保护装置（漏电保护器等）。 3.请不要在可燃性气体附近进行使用。 4.请不要将刚结束焊接的尚热的母材接近可燃物品。 5.电缆的连接部位，需要切实紧固并进行绝缘处理。 6.在焊接作业现场的附近需配备灭火器，以备不时之需。注意* 旋转部位会造成伤害，因此切勿用手触碰。 * 如果将手、手指、头发以及衣服等接近旋转中的刀具，则有可能会有被卷 入的危险。不要将手、手指、头发

14、以及衣服等接近旋转中的刀具。危险部分的标识和注意事项 周围请勿放置可燃物接近装置时，请务必关闭电源。危险部位（带电）电极研磨器控制器请务必接地手、手指、手腕等切勿接近。不要对装置淋水。控制器警告标签的种类和粘贴位置HP-ATDHP-ATD CE控制器（HP ATD用）控制器（HP ATD CE用）1 特长（1）HP ATD 电极研磨器l 属于焊枪加压型的机器人焊枪用电极研磨器。由于是在加压状态下进行电极研磨，因此可以防止上下电极的对中偏差。l 由于是高速旋转，因此可以实现在短时间内进行切削。l 由于是一个刀具进行短时间的切削，因此无需进行逆转以修整毛刺。l 驱动方式为电动马达、齿轮驱动，噪音低

15、。l 在安装时不受纵向、横向的限制。l 内置了平衡器以减缓对焊枪以及研磨器造成的冲击。l 平衡轴接近刀具的安装部位，降低了电极切削的偏差。l 在除去刀架中积留的切屑的鼓风控制电磁阀中，追加了手动上锁功能。（2）刀具套件l 使用了带角度的一片刀具，可以实现短时间内的大量切削。l 带有收集切屑的口袋。l 由于采用了单方向旋转切削方式，因此具有很长的使用寿命。此外，得益于刀具形状的精心设计，使其具有优异的强度，同时又能承受加压力。l 将刀具上下反转安装后，其反面依然可以使用。（当上下为同一形状且刀具角度为0度时）l 可以适用于众多电极材料。可以用于铬铜、OZIC、DHOM等现在广泛使用的电极材料。l

16、 可以对应的焊枪的加压力范围为9802450N（100250kgf）。（小型头类型时，其对应的范围为9801470N（100150kgf）。（3）控制器l 装备了自动断路器，兼备了马达以及线路系统的电流过载保护功能。l 具备断路器跳闸、OFF检测输出信号l 可以安装ATD专用支架。2 特长（1）HP ATD,HP ATD CE电极研磨器HP ATD（基本规格）HP ATD CE驱动方式齿轮驱动齿轮驱动电源单相220/三相380V三相200V/三相400V频率数50/Hz50Hz旋转数250rpm250rpm电流值50Hz:3.8A50Hz:2.0A扭矩50Hz:27.0N·m（2.7

17、6kgf·cm）50Hz:27.0N·m（2.76kgf·cm）输出750W750W（30分额定）马达保护等级IP44IP44（选项：IP55）马达规格JIS规格CE规格平衡量±15mm电磁阀SOLDC24V、6.5W、MAX1.0MPa（10kgf/cm2）质量本体22kg本体22kgHP ATD UL驱动方式齿轮驱动电源三相460V频率数60Hz旋转数300rpm电流值1.7A扭矩22.3N·m（2.28kgf·cm）输出750W（30分额定）马达保护等级IP44（选项：IP55）马达规格UL规格平衡量±15mm电磁阀S

18、OLDC24V、6.5W、MAX1.0MPa（10kgf/cm2）质量本体22kg（2）刀具套件研磨方式焊枪加压型刀具选装方向单向旋转电极加压力9802450N（100250kgf）、小型头类型9801470N（100150kgf）刀具材质超硬合金（一枚刀具）（3）控制器马达电源对应于马达电源（220V/380V）马达频率50Hz自动断路器额定电流对应于马达额定电流（2A）控制电源DC24V保护功能电动机的过载保护和线路的电流过载保护异常输出断路器跳闸、OFF检测（N.O.，N.C.）保护等级（箱体）IP54涂装色小原灰质量6kg关于各项规格的具体内容，请索取并参照组装图。3 外观尺寸（1）H

19、P ATD电极研磨器（基本规格） 在一部分规格中，电极研磨器和控制器的连线、以及控制器支架的安装属于选配功能。关于具体内容，请索取并参照组装图。（2）刀具套件 关于刀具的尺寸，请索取并参照组装图。（3）关于控制器（基本规格）的具体内容，请索取并参照组装图。4 HP ATD电极研磨器的型号5 刀具套件的形状和型号刀具套件形状和名称型号显示 6 安装方法6-1 安装场所（1）HP ATD电极研磨器l 请选择周围温度在2040的室内，尽量选择通风良好、灰尘和湿气少的场所。l 请避免选择焊接时发生的焊渣所能飞溅到的场所。l 请避免选择会溅到冷却水的场所以及焊渣会飞溅到的场所。（2）控制器l 请选择容易

20、开关箱门的场所。l 请避免选择会溅到冷却水的场所以及焊渣会飞溅到的场所。 注意 如果实在无法避开焊接时发生的焊渣，则请使用遮蔽板或者阻燃性保护罩保护。6-2 机器设备的安装（1）HT ATD电极研磨器（基本规格）l 带支架时将支架的底板（板厚9mm）用地脚螺栓（M12）或者4根螺栓直接固定在水泥地地上或者固定在铁板上。* 关于各项规格的具体内容，请索取并参照组装图。l 无支架时（研磨器主体）用螺栓（M10，长30mm，4根）将平衡器基座切实固定。* 在各种规格中，螺栓的安装位置都是相同的。* 从安装位置到刀具之间的距离，依据规格不同而异。* 关于各项规格的具体内容，请索取并参照组装图。（2）控

21、制器l 在控制器箱体上带有9的安装孔。此外，此控制器可以安装到ATD专用的支架上。l 请按照垂直方向进行安装。允许的倾斜角度为15°以内。 注意 控制器箱内的元件如果被垃圾以及切屑污染，则有可能导致触电或者发生故障。 请在安装完控制器箱体之后再安装铁板基座（带有元件的板）。 请使用外径为612的电缆。 为了保护电线，请在通线孔上使用塑料扣件或者电缆夹等。6-3线路、管道（1）线路（基本规格） * 关于各项规格的具体内容，请索取并参照组装图。（2）控制器线路图* 关于各项规格的具体内容，请索取并参照组装图。（3）连线 危 险 请不要在活线状态下进行操作。必须切断电源后再进行操作。有可能

22、会发生触电。 请不要强行弯曲、拉伸、夹紧电源电缆线或者导线。有可能挥发生触电或者火灾。请切实连接地线。有可能会发生触电。 注 意 在测量绝缘电阻时请不要触摸端子。有可能会发生触电。如果电线过粗会导致电压下降变大，因此请选择电线的粗细时，请选择电压下降在2以下 的电线。请确实固定导线的连接部分并进行绝缘。·请使用1.25mm2以上的电线。（4）连接到电极研磨器 请将电源线连接到马达端子箱内的端子台或者导线的U·V·W端子。（从控制器连接出来的电源线） 请将地线连接到马达端子箱内的接地端子。 旋转方向根据刀具的不同，有时会不一样。 更换U·V·W中

23、的任意两个端子的连接组合，就可以更改旋转方向。端子箱内的详细图示（5）连接到控制器 连接到控制器 将电源线（电源侧）连接到端子台的R、S、T端子。 将电源线（马达侧）连接到端子台的U、V、W端子。 将旋转信号线连接到端子台的MSF端子。 将地线连接到端子台的接地端子。（6）连接到电磁阀SOL 将信号线连接到电磁阀的DIN接头上。（电磁阀不带有极性。） 当为NS接头时，请事先准备NS接头电缆。 （关于NS接头的针（pin）排列顺序，请索取并参照组装图） 请客户自行准备电磁阀的控制信号。 请将空压软管连接到电磁阀的“IN 端口” 注 意 请使用满足规定负载以及压力的电缆和空压软管。请将导线的连接部

24、分绝缘。6-4 初期加载电源时的注意点（1）加载电源前的确认项目 危 险在加载电源前，请首先确认下列项目的线路连接是否有误，之后再导通电源。（如果在加载电源时，存在连接处错误、或者存在短路状态，则有可能会发生爆炸以及火灾。） 1 电源电缆的连接2 地线的连接3 信号电缆的连接（2）加载电源时的注意事项和确认项目 必须使用安全防护眼镜。 操作时务必戴上绝缘手套。 加载电源后，确认是否发生了异常声响、烟以及特别的气味。 加载电源5分钟后，确认是否发生了异常声响、烟以及特别的气味。 起动马达，确认其旋转方向。6-5 保管（1）保管场所 请保管在室内清洁干燥的地方。 请不要保管在室外以及潮湿、灰尘多、

25、温度变化剧烈、具有腐蚀性气体等场所。（2）保管期间 保管期间为1年。当保管期间超过1年时，请更换润滑脂。7 刀具·刀架的安装方法7-1 刀具的安装方法刀架螺拴钢印侧刀架标准头用小型头用螺拴刀片衬套 钢印侧刀片衬套1安装时，要保证钢印面可以被看见。7-2 刀架的安装方法标准头时 将刀架插入设备主体后，用附赠的螺丝（M3×8L 2根）固定到设备主体上。小型头时 如作图所示，在刀架下部，使用卡簧钳将卡环扣住固定。 卡环上图显示小型头的刀具组状图。 注 意 当刀具上下形状不一样时，在更换刀具时，务必注意刀架和刀具不要上下装反。8 关于可以使用的焊枪l 加压力为9802450N（10

26、0250kgf）。使用时请调整压力。当处于980N（100kgf）以下时，将无法获取足够的切削量。当超过2450N（250kgf）时，有时会造成马达停转，导致马达故障。l 关于焊枪的喉宽当为15度以上时，会造成对中偏差，无法进行充分的研磨如果不能确保在28mm以上，则会与电极研磨干涉如果不能确保在46mm以上，则会与电极研磨干涉 如果不能确保在28mm以上，则会与电极研磨干涉如果不能确保在30mm以上，则会与电极研磨干涉当为15度以上时，会造成对中偏差，无法进行充分的研磨· 当为电极基座型（chip base type）以及为全长较短的电极时当A尺寸小于25mm时，会和电极基座发生干

27、涉，有时会造成切削距离变短对于全长较短的电极，还可以制作不安装刀片类型的刀架 注 意 如有不明点，请致电鄙社联系。 请使用电极被紧紧固定住的焊枪。如果锥形部较弱，则在研磨时会导致电极转动。9 关于机器人示教 注 意 在进行机器人示教时，当焊枪加压时，请不要通电。电极研磨器不绝缘。有可能会造成电极研磨器破损。在进行机器人示教时，请使用新的电极。如果使用已经用过的短电极进行示教，则在今后更换新电极时，有可能导致与电极研磨器发生干涉。 请不要利用焊枪对刀具以外的部分进行加压。有可能会导致电极研磨器的破损。 请将焊枪的加压力设定在9802450N（100250kgf）。 当为压缩空气式焊枪时，在切换低

28、压力后进行第一个焊接点的焊接时，会由于残压的关系 而造成压力无法下降。因此请确认加压力。 当为伺服式焊枪时，请尽可能在研磨前进行电极磨损修正。如果不进行磨损修正，则有可能会造成研磨不良以及刀具或者电极研磨器的破损。 当在适当的位置以外，以高压力进行加压的话，会造成刀具或者电极研磨器破损。9-1 C焊枪的加压位置 在焊枪加压位置上，当电极研磨器和固定侧的电极之间的间隔过大时，则有可能造成焊枪和电极研磨器的平衡器结构无法吸收加压时的冲击、位置偏差等情况。在对加压点进行示教时，使固定侧电极与刀具进行0接触，决定焊枪的姿势。这个位置不是示教点，因此不需要记录。 当为伺服焊枪时请从的状态下降低3mm后进

29、行记录。在此状态下，软接触焊枪。当为压缩空气式焊枪时请从的状态下降低5mm后进行记录。在此状态下，使焊枪减压后进行加压。（在进行示教时，如果使可动侧电极进行稍许下压，可以缓解加压时的冲击力。）请记录焊枪电极部中心接触刀具部中心的位置。请注意，在示教时，需要在焊枪加压时，使焊枪的倒伏控制在3°以内。9-2 X焊枪的加压位置从状态下放开焊枪，然后直接移到电极研磨器的中心请将焊枪的加压位置与电极研磨器的中心对齐对于加压时会如图所示产生弯曲量的焊枪，需要注意其加压位置X型焊枪的加压位置有时候会与焊枪的开放中心不处于同一位置，需要利用图纸确认尺寸请注意，在示教时，需要在焊枪加压时，使焊枪的倒伏

30、控制在3°以内。请注意，在示教时，需要在焊枪加压时，使焊枪的倒伏控制在3°以内。当为伺服焊枪时 从的状态下，软接触焊枪。当为压缩空气式焊枪时 从状态下，是焊枪减压后再进行加压。将焊枪设为电极研磨时的设定压力，再次进行的加压并进行调整，使其达到如所示的弯曲量。在示教时反复进行和，以便在示教后使焊枪的电极中心能够接触到刀具部的中心。10 电极研磨的顺序10-1 流程 注 意 在焊枪加压时，请不要对电极研磨器通电。 有可能会造成电极研磨器破损。10-2 时间流程图11 维护·点检 危 险 请不要在通电状态下进行操作。必须切断电源后再进行操作。有可能会发生触电。11-1

31、定期点检为了保证该设备能够在最佳状态下供您使用，请定期并持续进行下列点检工作。类别点检事项日常点检·气路部分没有漏气·电源部是否有损伤，此外有无沾到水·刀具部分没有被切屑堵塞·刀具齿轮的旋转是否顺畅·平衡器的动作是否顺畅·有无异常声响或者声音是否发生了急剧变化·振动是否异常变大，是否发生了急剧的变化月度点检·各部螺栓紧固状态的点检、（依照规定的扭矩值进行增加紧固）·示教的位置以及焊枪对中是否有偏差·各部的清洁、焊渣的清除·电流值是否低于铭板记载的额定电流值·表面温度是否异常变

32、高（目标是上升值45左右）·刀具齿轮部的干轴承的磨损半年度点检·齿轮箱、平衡器部的增加润滑脂·马达的绝缘电阻确认（5000V DC 1M以上） 注 意 在测量绝缘电阻时请不要触摸端子。有可能会发生触电。在测量绝缘电阻时，请断开和控制盘的连接，测量装置单体的情况。11-2 拆卸·组装时的注意事项 注 意 拆卸时的注意事项l 拆卸的场地需要宽敞，需要在没有灰尘、垃圾的场地进行。l 在拆卸前，需要事先将附着的焊渣、油污以及垃圾等擦拭干净后再进行。l 拆卸下的零件要注意不要和其它零件混淆。l 要注意不要对滑动部分造成损伤。l 要注意用干净的布头保护设备侧的管道口

33、以及软管的顶端部分，不要让垃圾进入其中。 组装时的注意事项l 组装时需要在干净的场地进行，注意不要混入异物。l 组装前要把各个零件清洗干净，确认零件上没有附着垃圾等异物。l 在组装时，需要在各个杆、齿轮以及轴承等处涂抹润滑脂。l 当零件生锈时，需要进行除锈。l 当向滚珠轴承内插入导向杆时，要注意不要使导向杆的尖角顶落滚珠。同时在组装完成后，需要确认密封部分是否有破损。l 按照规定的扭矩紧固螺栓以及螺母。（参照螺栓的紧固扭矩）11-4齿轮箱的增加润滑脂 在齿轮箱上带有润滑脂加注口。加注润滑脂时，需使用润滑脂枪等设备，从齿轮箱上部的润滑脂加注口处加注润滑脂。1次的加注量，以润滑脂泵进行3次动作所产

34、生的量为宜。（润滑脂请采用与JOMO Lisonix Grease No.1相当的产品）填充后，起动研磨器旋转数秒中，确认润滑脂有无溢出。擦拭干净溢出的润滑脂。背面图排水口润滑脂加注口 注 意请务必注意不要过多加注润滑脂。过度加注会导致设备运作不良。11-5故障排除下表例举了出现故障时的排除方法。故障内容可能的原因解决方法在无负荷状态下研磨器不旋转停电联系电力公司电源开关没有打开确认电源开关保护装置起动了排除导致起动的原因后复位由于研磨器的齿轮部破损导致负荷过大更换齿轮部马达破损更换马达电路不良检查电路在焊枪加压状态下研磨器不旋转由于研磨器的齿轮部破损导致负荷过大更换齿轮部焊枪的加压力过高将压

35、力设定为2450N（250kgf）以下电极形状和刀具形状不一致重新评估刀具对磨损、变形严重的电极进行研磨在电极的磨损、变形变得严重之前进行研磨研磨位置偏差重新进行示教研磨时振动大轴承、干轴承的磨损、破损更换轴承、干轴承研磨器的齿轮部破损更换齿轮部研磨位置偏差重新进行示教刀具破损更换刀具平衡器不工作滑动轴承中有垃圾堵塞进行拆卸和清洁滑动轴承破损更换滑动轴承导向杆受损、变形更换导向杆刀具中堵塞了切屑研磨时切削量过大在电极的磨损、变形变得严重之前进行研磨，以减少切削量鼓风器的管道没有对准刀具的中心部调整鼓风器的管道的方向后进行鼓风空气压力过低提高空气压力研磨后，在电极中残留切屑研磨时切削量过大在电极

36、的磨损、变形变得严重之前进行研磨，以减少切削量鼓风器的管道没有对准刀具的中心部调整鼓风器的管道的方向后进行鼓风空气压力过低提高空气压力刀具破损更换刀具研磨后，电极没有形成指定的形状电极形状和刀具形状不一致重新评估刀具研磨时切削量过小，没有充分成形重新评估加压力、研磨时间，增加切削量。研磨位置偏差重新进行示教刀柄不具有刚性，发生了对中偏差安装防止对中偏差用的导向装置。表面温度异常高电压下降或者电压上升联系电力公司由于研磨器的齿轮部破损导致负荷过大更换齿轮部·为了维持设备的性能，更换零件时请使用鄙公司指定的零件。·如有不明之处，请致电鄙公司。 （）内表示螺栓尺寸（单位：N

37、83;m）12 螺栓的紧固扭矩 注 意·设定的扭矩值依据螺栓的直径和使用的材料不同而异。·在对螺栓的强度进行分类时，使用了六角带孔螺栓12.9T和六角螺栓10.9T这两种。扭矩一览表尺寸螺栓形状使用垫片标准扭矩N·m（kg·fcm）铝材用扭矩N·m（kg·fcm）M5六角螺栓6.8-7.6（69-77）6.8-7.6（69-77）六角带孔螺栓7.9-8.8（80-89）M6六角螺栓11.5-12.8（117-130）11.1-12.3（113-125）六角带孔螺栓13.3-14.8（135-150）1/4-28六角螺栓28.2-31.

38、3（287-319）21.1-23.4（215-238）六角带孔螺栓32.9-36.5（335-372）M10六角螺栓55.9-62.2（570-634）32.0-35.6（326-362）六角带孔螺栓65.4-72.6（666-740）M12六角螺栓96.7-107.5（986-1096）48.7-54.1（496-551）六角带孔螺栓113.0-125.6（1152-1280）13 废弃处理该产品进行分类处理时，应作为一般工业废弃物进行处理。 注 意·含氯的材料燃烧后会产生有毒气体。·具有毒性的材质需要依据本国所规定的处理方法进行废弃处理。·如果不慎处理错误，

39、有可能对人类造成有害的影响。孙勇为何离开奇瑞至今仍是一桩悬案，奇瑞和孙勇一直保持缄默。业内最流行的说法是，孙勇性格张扬。2003年3月，孙勇上任时，正是奇瑞QQ上市之时。孙勇被许多媒体称为“奇瑞QQ热销的最大功臣”。这让奇瑞内部许多人反感。有奇瑞汽车内部人士透露，奇瑞QQ在孙勇到奇瑞之前，整个产品就已经成熟，营销计划已基本成型。孙勇不过是一个执行者。而正由于后来孙勇肆无忌惮的表态，引发了通用的反感和德尔福停止供货等一系列事件。但是，内部人对孙勇张扬性格的反感，并不妨碍媒体对孙勇的褒奖。有人统计过，孙勇在奇瑞的8个月，媒体对孙勇的报道站成了褒与贬立场鲜明的两大阵营。有内部知情人士透露，作为媒体记

40、者转型的代表，孙勇的身上涉及到许多媒体圈的利益。孙勇就是部分人插在厂家的一条“内线”，孙勇在他们的利益就在，所以，他们是报道孙勇最积极的力量。在孙勇执掌销售公司期间，奇瑞在全国的商务代表处由原来的8个增长到23个，奇瑞的经销商以每月20家的速度递增。据称，每家新店的规模和用料，孙都要求严格。这些做法引起了许多老经销商的不满，让孙积怨颇多。巧合的是，就在孙勇扩张网络期间，有媒体记者在北京与奇瑞4S店产生了关联。这里面有什么必然联系，外界不得而知。销售公司与经销商的关联在汽车业几乎是公开的秘密，但没有一个人愿意突入这个禁区，既是因为缺乏确凿的证据，更是因为在这个封闭的圈子里，没有人愿意因断人财路而

41、惹祸上身。孙勇为何离开奇瑞至今仍是一桩悬案，奇瑞和孙勇一直保持缄默。业内最流行的说法是，孙勇性格张扬。2003年3月，孙勇上任时，正是奇瑞QQ上市之时。孙勇被许多媒体称为“奇瑞QQ热销的最大功臣”。这让奇瑞内部许多人反感。有奇瑞汽车内部人士透露，奇瑞QQ在孙勇到奇瑞之前，整个产品就已经成熟，营销计划已基本成型。孙勇不过是一个执行者。而正由于后来孙勇肆无忌惮的表态，引发了通用的反感和德尔福停止供货等一系列事件。但是，内部人对孙勇张扬性格的反感，并不妨碍媒体对孙勇的褒奖。有人统计过，孙勇在奇瑞的8个月，媒体对孙勇的报道站成了褒与贬立场鲜明的两大阵营。有内部知情人士透露，作为媒体记者转型的代表，孙勇的身上涉及到许多媒体圈的利益。孙勇就是部分人插在厂家的一条“内线”，孙勇在他们的利益就在，所以，他们是报道孙勇最积极的力量。在孙勇执掌销售公司期间，奇瑞在全国的商务代表处由原来的8个增长到23个，奇瑞的经销商以每月20家的速度递增。据称，每家新店的规模和用料，孙都要求严格。这些做法引起了许多老经销商的