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文档简介

1、8-1题图8-1中的速度平行四边形有无错误？错在哪里？8-2如下计算对不对？错在哪里？（a）题图8-2（a）中取动点为滑块A，动系为杆OC，则， （b）题图8-2（b）中，取滑块为动点，杆为动系。则，因为=常量，所以vBC =常量，(c)题图8-2（c）中为了求aa的大小，取加速度在轴上的投影式：所以 8-3点的速度合成定理对牵连运动是平动或转动都成立，将其两端对时间求导，得 从而有 因而此式对牵连运动是平动或是转动都应成立。试指出上面的推导错在哪里？8-4在题图8-4中曲柄OA以匀角速度转动，（a）、（b）两图中那一种分析对？（a）以OA上的点A为动点，以BC为动系；（b）以BC上的点A为动

2、点，以OA为动系。8-5水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度，并与直径成角，如图所示。工作轮的半径，转速。为避免水流与工作轮叶片相冲击，叶片应恰当地安装，以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小和方向。8-6如图所示，瓦特离心调速器以角速度绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度向外张开。如，球柄长，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为，球柄与铅直轴间所成的交角。求此时重球的绝对速度。8-7矿砂从传送带A落到另一传送带B，其绝对速度为v1=4 m/s，方向与铅直线成30°角，如图所示。设传送带B与水平面成15°角，其速度为v2=

3、2 m/s。求此时矿砂对于传送带B的相对速度。并问当传送带B的速度为多大时，矿砂的相对速度才能与它垂直？8-8回形管以等角速度w0绕垂直轴AB转动，管中流体以常速率v1沿管流动，试以回形管架为动系，分析计算题图8-8中D，E，G三点流体的速度及加速度，并对三点的各个分加速度作定性的几何解释。8-9题图8-9所示机构中，主动件的角速度或速度已经标明，欲求从动件的速度或角速度，试选择动点和动系，分析三个运动，并按图示位置分析三个速度。8-10在图（a）和（b）所示的两种机构中，已知，。求图示位置时杆O2A的角速度。8-11 牛头刨床机构如图所示。已知，角速度。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。8-12在图示的铰接四边形机构中，又，杆O1A以等角速度w=2 rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当时，杆CD的速度和加速度。8-13题图8-13所示直角曲杆OAB以等角速度w0=0.5 rad/s绕O轴转动，带动套在其上的小环M沿固定水平导轨运动，OA=0.1 m，试求在图示M瞬时小环M的速度和加速度。8-14曲柄OA以等角速

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